清华大学牵头科考队在西太平洋新锁定一处大型高温活动热液区
清华大学、青岛海洋地质研究所、上海交通大学等单位的西太平洋热液联合科考航次历时18天,实施7次下潜作业,新锁定一处大型高温活动热液区,初步证实其具备大规模多金属硫化物资源潜力,矿石伴生金最高含量15.4ppm、伴生银最高1271ppm。
清华大学、青岛海洋地质研究所、上海交通大学等单位的西太平洋热液联合科考航次历时18天,实施7次下潜作业,新锁定一处大型高温活动热液区,初步证实其具备大规模多金属硫化物资源潜力,矿石伴生金最高含量15.4ppm、伴生银最高1271ppm。
Agility Robotics 与 FORT Robotics 于 2026 年 10 月 1 日签署谅解备忘录,将双方从零部件供应升级为战略合作,推进 Digit 5 人形机器人的安全架构。
斯帝尔AI柔性打磨机器人再次中标国内知名医疗设备制造商柔性打磨产线设备升级项目。该工作站已在真实高负荷产线连续运行数万小时,氧化层去除率达99%以上,涂覆前处理良率由85%提升至98%,单件加工时间缩短42%,接触力控制精度达±0.5% FS。公司通过模块化产品体系、AI工艺智库与数字孪生离线验证,实现从单机到整线的可复制、可规模化交付。
阿童木重载协作机器人在食品深加工老车间落地17kg清水笋丝整箱无围栏码垛,单箱17kg,作业节拍6–8箱/分钟。方案依靠内置力控安全,不需土建改造、不占消防通道,车间人员可自行调垛型。设备投用后峰值速度8箱/分钟,单台替代3名人工,整体效率提升50%,投资回报周期12个月。
CMU 与西门子合作开发评估人形机器人「safe stoppability」的方法,并通过仿真定义了可安全停止机器人的条件,成果为 PRISM(Proactive Refinement of Importance-sampled Stoppability Monitor)。
推荐理由:文章介绍了用仿真定义人形机器人可安全停止条件的方法 PRISM,对关注人形机器人安全监控与认证的读者有参考价值。
清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在人文清华讲坛发表“具身智能智赋万物”演讲,阐述具身智能的通用性、交互性、自主性三大特征,指出需突破多模态具身大模型、环境感知、动态规划与控制及灵巧本体等关键技术。
Boston Dynamics 机械工程师 Diane Heinle 介绍 Stretch 机器人的耐久测试:她负责 Stretch 臂上的动态电缆设计,在实验室以远超实际工况的速度和力量让电缆循环数百万次,几周内模拟仓库中数年的磨损。耐久实验室因缆线测试仪如节拍器般来回摆动而被称为“Tick-Tock Room”,测试数据还用于优化设计和维护计划,避免客户现场停机。
AgiBot(智元机器人)与长隆集团在长隆宇宙乐园启动首期大规模具身智能部署,超300台机器人接入娱乐、科普、导览、零售、AI陪伴、酒店服务和体育竞技七大场景。部署配备中国电信与中国移动支持下的专用5G-A网络、多机协同及安全运营保障,同时交付了AgiBot产线下线的第20000台机器人,双方还宣布共建文旅具身智能联合研究院。
推荐理由:落地覆盖七大场景和5G-A网络等运营细节,可了解具身智能在文旅商业环境的规模化部署方式。
9月10日至11日,机器人与仿生国家标准技术研讨与实施推广大会在沈阳举办,由北京机械工业自动化研究所、中科院沈阳自动化所与新松机器人联合举办。会上启动《工业协作机器人 人机交互安全测试方法》《外骨骼机器人 人机交互安全风险评估方法》两项国家标准编制,来自全国50余家企业、高校及科研院所的代表围绕适用范围、框架、关键指标与测试方法开展首轮研讨。
2026年9月16日,卓益得在 RoboSec 2026 首届中国具身智能安全大会上获 RoboSec Awards“具身智能安全合规先锋单位”。其卓灵研究院杨毅超博士参与机器人出海合规、大模型安全量化、事故责任界定等议题研讨,公司表示将持续投入安全合规技术,构建可信具身智能生态。
Wandercraft 宣布个人外骨骼 Eve 在美国正式商用上市,称其为首个获 FDA 清除、不限制脊髓损伤神经平面的自平衡个人外骨骼,用户无需拐杖即可腾出双手完成站立和日常活动。获取流程包括临床评估、医生处方、个体化定制与培训;Medicare 按 HCPCS 代码 K1007 覆盖,NSM 超过 180 个网点支持交付,并配有 JoVE 发表的 16 名参训者研究支持。
推荐理由:原文由官方宣布Eve在美国商用上市,说明了免拐杖自平衡能力和获取、报销与培训流程,读者可了解产品定位和落地路径。
南京天创智能科技股份有限公司与内蒙古应急安全产业协会达成产业技术战略合作,共同推动具身智能机器人与 RaaS 服务模式在内蒙古落地。合作将覆盖消防值守、工矿安全、应急救援、城市安防、草原林区防火等场景,并围绕消防控制室单人值班政策推进智慧消防应用。双方还将联合开展标准研究、行业调研与技术论证,申报地方标准、团体标准与科研课题。
9 月 9 日,南京天创智能科技有限公司与江苏省消防协会达成产业技术战略合作,聚焦消控值守等消防安全场景。双方将成立消防 RaaS 专项联合工作组,输出“机器人设备使用权+AI 值守能力+运营运维保障”一体化服务,并联合开展标准研究、隐患调研与技术论证,申报行业标准、地方标准与科研课题。
Agility Robotics 发布新一代通用人形机器人 Digit 5,主打可与人近距离协作的安全架构,无需传统物理安全围栏。其采用独立安全控制器、AI 人体检测与视听提示,并作为 NVIDIA Halos for Robotics 平台首个发布合作伙伴,基于 NVIDIA IGX Thor 构建。
推荐理由:官方公布Digit 5的安全架构、载荷与续航等具体升级和订单背景,读者可了解人形机器人靠近人作业的产品思路。
南京天创智能与戴盟机器人达成战略合作并签订亿元合作框架协议,围绕消防、国防、电网、矿山、化工防爆等特种场景共同升级新一代具身智能机器人。双方将成立特种机器人触觉智能联合研发团队,打通触觉硬件供给、多模态数据采集、触觉模型训练、整机适配优化、场景实测验证到批量产业化落地的闭环。
9月4日至6日,国家机器人质量检验检测中心(辽宁)通过CNAS与CMA二合一复评、扩项和变更评审,评审覆盖辽宁沈阳主场所和广州南沙分场所。专家确认该中心在机器人、电磁兼容、电气安全、环境试验、软件检测等领域的扩项能力,检测标准超过300个,技术能力进一步扩展到人工智能大模型和具身智能测评。该中心依托中国科学院沈阳自动化研究所,是国家级第三方机器人检测认证机构。
哈工大李天龙团队研发基于CD5+树突状细胞的工程化微机器人系统,可通过外磁场调控实现血管内精准导航并原位激活免疫细胞,成果发表于《科学进展》。系统在锥形磁场下自组装为带状集群顺流迁移,旋转磁场下组装为链状集群逆血流上行,结合肿瘤趋化实现靶向富集与深部浸润;小鼠原位结直肠癌模型中单次注射联合磁控导航使肿瘤生物发光信号降低90%以上。哈工大为论文第一单位。
推荐理由:哈工大团队介绍CD5+树突状细胞微机器人的构建策略与磁控导航结果,读者可了解原位免疫激活这条治疗路径的具体做法。
南京天创智能科技股份有限公司牵头的“面向特种作业的防爆具身智能机器人整机关键技术研发”项目入选2026年度江苏省前沿技术研发计划,联合中广核智造科技(苏州)有限公司、东南大学、南京环境集团有限公司共同申报。
天创机器人联合清华大学、达摩院与东南大学发布的工业多模态安全性评估数据集InspecSafe-V1论文被《Nature》旗下期刊《Scientific Data》收录。
哈工大吴志光教授联合团队开发自适应磁控纳米机器人平台,可在外部磁场驱动下形成涡旋状、链状和带状等群体运动模式,并在小鼠和非人灵长类动物体内实现脊髓腔内定向导航,成果发表于《科学进展》(Science Advances)。
推荐理由:研究团队公布了磁控纳米机器人集群在非人灵长类体内的导航实验结果,关注微纳机器人医学转化的读者可了解其技术路线。
8月6日,节卡机器人与国家机器人检测与评定中心(总部)共建的数据交换实验室在节卡上海园区挂牌,同日JAKA Kargo、JAKA Lumi、JAKA π、JAKA K1启动CR升级版认证测评。实验室具备机器人安全、可靠性、性能全项目原位检测能力,以“原位、实时、无人化、全过程质量监控”为特色,可缩短检测周期、降低认证成本。测评将部分依托该实验室,评估具身产品家族在四大技术方向的表现。
Boston Dynamics 的 Spot 机器人部署于达拉斯国际广播中心和纽约/新泽西体育场,执行周界巡逻以支持 FIFA 2026 世界杯的资产保护与风险检测。今年发布的 Spot 5.1 支持安全任务,检测到人员时会暂停、启动 AV 灯、拍摄 PTZ、全景和热成像图片并触发警报。机器人定位为安保人员的辅助,巡逻发现结果由工作人员最终审阅。
Dexmate 发文主张工业 Physical AI 的部署上限由硬件而非模型决定,并以自家 Vega 1 Pro 为例展开。
擎朗智能(KEENON Robotics)发布安全漏洞披露政策(VDP),覆盖其服务机器人等可连接产品及配套移动应用、云服务和固件,以符合澳大利亚2025年智能设备安全规则。政策承诺48小时内确认报告、至少每14天更新处理进度,报告渠道为 it_service@keenon.com,并对善意报告者提供免责保护。
云深处科技小型轮足机器人山猫S10原型机随中山大学极地号完成历时76天、航程11852海里的北冰洋科考测试,为四足机器人首次踏上北冰洋冰面。整机含电池自重不足20kg,联合中山大学、西湖大学及杭州电子科技大学换装模仿北极熊掌的防滑仿生足掌,完成冰爪爬行运控测试;机身采用IP67一体化密封设计,增大四肢划水面积后在冰水中完成游动测试。
推荐理由:原文给出山猫S10在北冰洋冰面行走与冰水作业的具体测试条件和硬件改动,读者可了解四足机器人在极地场景的适配思路。
Persona AI 宣布与 Under Armour 开展研发合作,探索用高性能纺织材料为人形机器人提供防护。双方处于早期研究与测试阶段,考察不同纺织品在焊接电弧的辐射热、飞溅、摩擦及重复运动下的耐久性、热调节和整体表现。该项目明确为研究而非产品,没有可购买物品,也无时间表;双方希望为机器人防护装备制定标准。
Toyota Research Institute(TRI)的 Human Interactive Driving 团队在 AutoUI 会议发表论文,介绍一种数据驱动、以用户为中心的场景开发方法,用于研究漂移能力控制在道路安全中的应用。
Dexterity宣布推出触觉智能系统Instinct,以500–2000 Hz读力和0.5–2 ms反应速度在产线完成力引导装箱,中位放置时间4.55秒,全队成功率81%(95% CI 75%–86%,854次放置抽样)。无法完成的放置会快速识别并交回Foresight世界模型换角度或换位置重试,同一技能跨不同机械臂硬件保持一致表现,并可泛化到不同材质物体。
推荐理由:官方公布了生产环境实测数据与力引导操作架构细节,读者可以据此了解触觉技能如何与Foresight世界模型协同恢复。
Wandercraft 宣布其免手扶康复外骨骼 Atalante X 获澳大利亚 TGA 批准,作为 Class IIa 医疗器械列入 ARTG,正式在澳大利亚上市。
美国空军退伍军人、生物医学工程博士生 Ignacio Montoya 在神经科学学会年会上报告多年自我研究:经皮脊髓电刺激(tSCS)结合自适应任务特异性训练,在临床完全性脊髓损伤 12 年后可能重新激活休眠神经通路。训练中使用 Wandercraft 全自平衡免手扶外骨骼 Atalante X,随机器人辅助逐步减少,其步态一致性、肌肉激活改善,耐力、姿态及膀胱肠道感觉功能亦有提升。
Physical AI(驱动机器人在真实世界完成物理任务的 AI)之所以难,是因为物理世界变化无穷——箱子变形、环境随班次变动,而卡车装载机器人需同时解决感知、规划、双臂无碰撞运动、力控等数十个 AI 问题,并达到每项动作 99.9995% 的安全置信度。
Fauna Robotics 发布首款人形机器人平台 Sprout,当日以 Creator Edition 形式出货,面向开发者、研究人员和创作者构建具身智能应用。
推荐理由:官方发布了面向开发者的轻量人形平台,给出了安全设计思路、配置清单和SDK能力,可帮助读者评估它在共享空间场景的可用性。
Wandercraft 宣布在 Brigham and Women's Hospital 开展的临床试验完成首例患者入组,评估自平衡外骨骼 Atalante X 能否安全支持胸外科术后患者在 ICU 的早期活动。
丰田研究院(TRI)回顾其AMDD项目在MIT开展的八年聚合物电解质研究,产出约40篇论文和7篇博士论文,并建造了机器人实验平台,将原本需约一个月的测试缩短到一天内完成。团队还开发了多任务图神经网络加速MD仿真并开放最大聚合物仿真数据集,但作者认为AI目前能加速材料类内优化,提出依赖新物理机制的突破性聚合物仍离不开人的创造力。
越疆机器人宣布其防爆协作机器人CRA-Ex系列本体及控制柜同步获得CNEX国家防爆合格证书,满足GB/T3836.1-2021等7项国家标准。官方称其为业内首个且唯一同时达成IP67全身防护与T6/T80°C最低表面温度控制的防爆协作机器人,覆盖1区、2区可燃性气体及21区、22区可燃性粉尘环境,重复定位精度达±0.03mm,面向石油化工、军工、喷涂、医药、粮食加工等高危场景。
Wandercraft 宣布其自平衡外骨骼 Atalante X 获得 FDA 适应症扩展许可,适用范围从脊髓损伤 T5-L5 扩展至 C4-L5,并新增多发性硬化适应症。
Berkeley AUTOLAB 提出 STITCH 2.0 缝合机器人系统,改进 EKF 缝针位姿估计、新增线理解缠方法和自动 3D 缝合对齐算法等七项改进。
Wandercraft 宣布其自平衡外骨骼 Atalante X 获得扩展的 CE 认证,适应症扩展至截瘫、四肢瘫、偏瘫及其轻瘫类型等更广范围的神经系统疾病,已在超过100家康复中心投入使用。新版本支持按髋、膝关节独立调节辅助力,步长可按5%增量精细调整,并改进了报告数据、培训流程与安全流程;新版本将于2025年10月起向欧洲客户发货,FDA 申请预计年底获批。
Figure AI 发布 Figure 03(F.03)人形机器人电池,由 BotQ 工厂自研自产,能量密度较 F.01 提升 94%,2.3 kWh 支持 5 小时峰值运行,支持 2 kW 快充,成本较 F.02 降低 78%。
2025年5月23日,南京埃斯顿酷卓自主研发的协作机器人获得TÜV莱茵大中华区颁发的CE-MD机械指令及功能安全符合性证书,颁证仪式在南京举行。该认证证明产品在安全性与合规性方面符合相关功能安全标准要求,为公司进入欧美等高标准国际市场奠定基础。CEO李远平表示这是公司在产品安全性方面的重要突破,将助力海外市场拓展。