autonomous-ai openharness 发布 Harness Web 1.3.45
autonomous-ai 的 openharness 项目发布 Harness Web 1.3.45 版本（tag：v1.3.45_web），该版本是共享桌面 Flutter 应用的浏览器构建，由 harness.autonomous.ai 通过镜像 autonomous-code-website:v1.3.45_web 提供服务。
#软件与计算系统
GitHub Robotics TopicAI 评分1010 D-Robotics Developer CommunityAI 评分4444 RDK X5 烧录自编译镜像启动失败：分区表损坏的排查与恢复方法
RDK X5 烧录自编译 emmc_disk.img 后启动失败，fastboot 报 Writing 'boot' FAILED (remote: 'cannot find partition')，原因是板端读不到有效 GPT 分区表。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分4545 RDK S600 相机 tuning 工具缺 libevent 动态库问题与排查记录
RDK S600 论坛帖排查 tuning_bin 启动报错缺 libevent-2.1.so.7 的问题。
GuyuehomeAI 评分5050 用内存映射文件改造 OpenCV 的 Mat：解决装不进内存的大图问题
通过内存映射文件改造 OpenCV 的 Mat，让装不进内存的大图也能按 Mat 接口访问，data 仍指向连续内存的 uchar*。小于阈值时仍走原生堆分配，性能不受影响，只有真正的大图才切换路径，对上层调用透明。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分6868 上海AI实验室推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab
上海AI实验室基于科学智能上下文协议（SCP）推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab，为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制，并已开源。
推荐理由：原文给出了分层架构、L1至L5五级控制粒度和可信反馈机制的具体设计，读者可据此了解科研智能体接入异构实验设备的协议方案。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分7373 上海AI实验室推出决策模型书生·明决，性能超Jev并开放0.8B、2B、4B三档权重
上海人工智能实验室推出决策模型书生·明决（Decision），性能超越Jev，提供0.8B、2B、4B三档参数版本。RTX 4090实测中0.8B和2B模型平均端到端时延约33毫秒、每秒约30次决策，4B模型为44.16毫秒，Jev为109.70毫秒。
推荐理由：原文给出了实测时延、基准得分和大小模型分流机制，读者可据此判断该决策模型在交互场景的适用性。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分5050 Muse Gadget 尝鲜：在 RDK X5 上跑通云端对话和动画头像 UI
开发者在 RDK X5（Ubuntu 22.04.5 ARM64）上跑通 Muse Gadget 的云端对话与动画头像界面，480×320 SPI 小屏显示像素头像、字幕和触摸交互，模型推理在 Muse 云端，未用 BPU 做本地推理。
ROS IndexAI 评分4242 ROS 发行版索引 lyrical/2026-08-19 发布
ROS Index 发布 lyrical/2026-08-19 版本的 rosdistro 索引元数据，用于通过 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作空间。使用时需在运行 rosinstall_generator 或 rosdep 前将环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该索引地址。
ROS IndexAI 评分1818 ROS 2 lyrical/2026-09-18 版本发布
ROS Index 发布 lyrical/2026-09-18 版本，包含 rosinstall_generator 与 rosdistro 重建源码工作空间所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向指定地址，再在目标工作空间运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS IndexAI 评分1616 ROS 发行版索引 lyrical/2026-08-07 发布
ROS distro 索引新增 lyrical/2026-08-07 发布，包含 rosinstall_generator 与 rosdisto 重建源码工作区所需的元数据。使用时需先设置 ROSDISTRO_INDEX_URL 环境变量指向该索引值，再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS IndexAI 评分2525 ROS 发行版索引 lyrical/2026-05-22 发布
ROS 发行版 lyrical/2026-05-22 发布，包含 rosinstall_generator 和 rosdisto 重建源码工作空间所需的元数据。使用前需设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该索引地址，再在目标工作空间运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS IndexAI 评分2121 ROS 发行版索引 lyrical/2026-06-08 发布
ROS Index 发布 lyrical/2026-06-08 版本，包含 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作区所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 为指定值，再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS IndexAI 评分3838 ROS Index 发布 lyrical/2026-06-23 发行版元数据
ROS Index 发布 lyrical/2026-06-23 发行版元数据，供通过 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作区使用。使用时需在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep 前，先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该发布页面给出的值。
ROS IndexAI 评分2323 ROS 发行版索引 lyrical/2026-10-05 发布
ROS 发行版索引发布 lyrical/2026-10-05 更新，包含 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作空间所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 为指定值，再在工作空间上运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
Robotics 24/7AI 评分6666 Vecna Robotics 推出 CaseFlow 仓储整箱拣选自动化平台并完成 3100 万美元融资
Vecna Robotics 推出 CaseFlow 端到端自动化平台，通过可穿戴设备与 Pivotal 编排软件协调 AMR、工人和订单，减少行走时间。在 GEODIS 部署中拣选吞吐量提升 2 倍，工人行走最多减少 90%，同期叉车动力设备事故从 2022 年的 7 起降到 2 起。
Automated WarehouseAI 评分5454 ANSCER Robotics 移动机器人获 FCC 有条件批准
印度 ANSCER Robotics 的三款移动机器人平台获得 FCC 有条件批准，豁免 FCC Covered List 相关贸易限制，支持其进入美国市场。批准附带有效期、季度报告和约定的美国制造计划进展等持续义务；该公司 2020 年成立，生产 AMR、AGV、PSR 托盘搬运车和 PSR Trail 拆垛系统，今年 5 月完成 540 万美元 A 轮融资。
RobohubAI 评分3333 Robot Talk 第165期：科研设施背后的机器人——对话 Brookhaven 国家实验室的 Kushant Patel
本期播客中，Claire 与 Brookhaven 国家实验室的 Kushant Patel 聊聊在粒子加速器等科学设施中工作的机器人。Patel 开发帮助机器人与仪器感知、建图并在物理世界中移动的软件，此前曾在加州大学伯克利分校教四足机器人测绘和巡检核材料，现在为布鲁克海文的先进同步辐射光束线开发控制系统。
Robotics & Automation NewsAI 评分5757 Monolithos 发布机器人长期记忆系统 Robot Brain 公测版 Alpha 0.1
Monolithos 发布长期记忆系统 Robot Brain 的公开 Alpha 0.1，让机器人保留任务历史、失败、人工纠正及获取条件，并按任务和场景检索为规划提供上下文。
OFweek RoboticsAI 评分3737 库卡“开天 KAI”智能平台将于第26届中国国际工业博览会发布
库卡（KUKA）将于10月12日至16日在国家会展中心（上海）举行的第26届中国国际工业博览会上发布“开天 KAI”（KUKA Advanced Intelligence）智能平台，主题为“AI，具身而至”。
New Strategy RoboticsAI 评分3939 18.5秒一台手机下线：荣耀“魔方”智慧仓储系统里藏着什么
荣耀在深圳坪山全球制造中心与海康机器人合作，打造手机成品仓智慧物流系统，实现每18.5秒一台手机下线。系统投入STU机器人、AMR潜伏机器人、输送线、关节机器人和工业相机，核心“荣耀魔方”智慧仓储系统支持750箱/小时高频出入库、分钟级理货和STU货到人拣选，并与iWMS、RCS及全景物流数字孪生系统协同，AMR可联动电梯实现跨楼层运输。
Robotics 24/7AI 评分6666 Amazon 在 AWS 上发布开源 Physical AI Toolchain
Amazon 发布开源平台 Physical AI Toolchain on AWS，集成 NVIDIA 物理AI技术栈，覆盖从合成数据生成、模型训练、仿真验证到边缘部署和持续改进的五个环节。客户可整体采用或按需选用组件，并借助车队管理能力通过空中升级管理数千台机器；平台架构指导源自 Amazon 自身超过 100 万台机器人的运营经验，帮助制造商数周内启动物理AI能力。
GitHub Robotics TopicAI 评分5252 dora-rs/dora 发布 v1.1.0 版本
dora（dora-rs/dora）于2026-10-08发布 v1.1.0 版本，包含大量 Bug 修复、若干新特性和性能改进。
Automated WarehouseAI 评分6969 CEVA Logistics 在欧洲两地部署 Sereact Cortex 机器人处理 Zalando 退货
Sereact、Zalando 与 CEVA Logistics 在德国 Greven 和波兰 Świebodzin 启动机器人自动化退货处理，双臂机器人运行 Sereact 的物理 AI 软件 Cortex，可对未见过的时尚退货品进行识别、抓取和分拣，无需针对具体商品的训练。
Automated WarehouseAI 评分5555 Aldi与Cimcorp在英国Bardon配送中心落地生鲜自动化处理
Aldi与Cimcorp Group在英国莱斯特郡Bardon配送中心部署生鲜自动化处理系统，9月中旬已处理首批姜和牛油果。该设施设三个温控区，含冷藏库与专门香蕉房，采用高位货架和自动穿梭车分派；2027年全面运营后高峰期每天处理超150万公斤果蔬、发出超6000个生鲜托盘。Aldi已在该项目投资超5亿英镑。
Robotics 24/7AI 评分6565 Overview AI 发布 OV Spark 系列AI检测相机及机载智能体 Sparky
Overview AI 发布 OV Spark（1.2MP）与 OV Spark Pro（5MP）AI检测相机，内置智能体 Sparky，用自然语言推荐检测工具、检索抓拍记录并生成操作员界面。相机自带十种检测工具，模型训练与推理均在机上运行，本体为 IP66 密封设计，尺寸 70 x 116 x 53 mm，已部署于 Mansfield Engineered Components 的产线末端检测。
Robotics 24/7AI 评分6060 ANYbotics 发布运营引擎 Shift，将机器人巡检数据接入维护工作流
ANYbotics 发布运营引擎 ANYbotics Shift，统一工厂数字孪生、机器人编队调度、巡检分析与维护系统集成，将传感器数据自动转为优先级工作单。
OFweek RoboticsAI 评分4141 全球首台国产化电子架构具身智能机器人正式发布
9月28日，全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人在湖北宜昌发布。该架构以东土科技的鸿道Intewell操作系统、AUTBUS确定性总线、MaVIEW工业软件和国产化AI处理器芯片为基础，实现控制与AI计算隔离融合，相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外方案具备毫秒级视觉控制协同和微秒级运动控制响应。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 新松服务器全自动化方案：单站、整线、智慧工厂均可交付
新松推出服务器自动化装配解决方案，覆盖装配、转运、检测、上下机柜等环节，已落地AI服务器自动化装配线、OAM算力模块全自动装配线、单站设备和超节点上下机柜设备等标杆项目。方案采用视觉定位、力控装配与在线防错检测，支持多机型柔性混线生产，并打通MES数据接口实现全流程追溯。新松可按智慧工厂、整线、单站升级三种层级交付，适配新建与旧产线改造需求。
NEURA RoboticsAI 评分5353 NEURA Robotics 成立 NEURA HealthTech，进军医疗领域并发布空床转运机器人
NEURA Robotics 成立专门业务单元 NEURA HealthTech，将 Physical AI 引入医疗与生命科学领域。首个应用是自主移动机器人，可按单次请求在病房和楼层间转运空床，按每天约20次计算每年可为护理团队腾出超过1300小时。
Agile Robots/思灵机器人AI 评分5858 Agile Robots 与 Hitachi 达成合作，推动 Physical AI 进入制造业
Agile Robots（思灵机器人）与 Hitachi 达成共创合作，将 Physical AI 引入真实工厂并实现商业化。Hitachi 提供 Physical AI 技术、系统集成能力和超110年制造与运营技术经验，Agile Robots 提供机械臂、移动机器人、人形机器人 Agile ONE 及 AgileCore 软件平台。
New Strategy RoboticsAI 评分5252 兰剑智能联合润联智能为杏花村汾酒厂建成2#成品物流中心自动立体库
兰剑智能与华润数字科技旗下润联智能为山西杏花村汾酒厂打造2#成品物流中心自动立体库，配置12台24米高双工位堆垛机，单巷道每小时70托，系统峰值可满足每小时近700托出入库，库内人员"0"走动。项目采用双伸加双载货台堆垛机形态、三链条输送系统，取消缠膜工序，配套自主研发的集成化物流系统IMHS V2.0，按度数、年份、批次智能分配库位，并与汾酒集团ERP完成对接，实施中未改动土建与消防分区。
AGIROSAI 评分5353 AGIROS 26.06 发布，新增 loong 和 pixiu 两个 DEV 发行版本
AGIROS 发布第五个版本 AGIROS 26.06 DEV，包含 loong 和 pixiu 两个发行版本，安装包分别以 agiros-loong- 和 agiros-pixiu- 命名。
Leiphone Robotics精选AI 评分7676 智元第20000台具身机器人交付长隆，首期超300台机器人常驻乐园
9月24日智元第20000台具身智能机器人远征 A3 Ultra 下线并交付长隆集团，横琴长隆飞船乐园首期引入超300台智元机器人，分布在100余个交互体验点，覆盖文娱商演、导览、零售、酒店等七大场景。合作同步落地5G-A具身智能创新应用、一站式运营运维管理平台和覆盖六大维度的安全方案；远征系列续航达10小时，机器人支持360度全向感知与柔顺控制，整体部署规模预计达数千台。
推荐理由：报道记录了机器人在乐园大规模常态化上岗的具体运营配套，可帮助读者了解部署态的真实要求。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分2929 ITESO 团队通过 EPICS in IEEE 打造便携教育平台 RoboMeshA
墨西哥瓜达拉哈拉 ITESO 大学团队通过 EPICS in IEEE 项目开发出便携式教育平台 RoboMeshA，把机器人和 AI 学习体验带入缺少机器人实验室的高中课堂。
ModelScope Robotics精选AI 评分7676 无问芯穹联合高校推出的开源端侧推理引擎APXInf实测
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学推出开源具身端侧推理引擎APXInf，已适配2款具身模型和3款芯片。
推荐理由：团队按仓库自带流程实测了π0.5与Qwen3-VL的迁移和优化，读者可以参考这套Agent参与适配的分工方法。
OFweek RoboticsAI 评分6161 英特尔发布Agent Box与具身智能开发套件，以第三代酷睿Ultra推动AI下沉到边缘与机器人
英特尔在苏州技术创新与产业生态大会上发布英特尔Agent Box与具身智能开发套件，并推出基于第三代酷睿Ultra的大小脑融合方案。
Intrinsic精选AI 评分7474 Intrinsic 发布开源 Intrinsic Core 物理AI平台及 OMTS 参考方案
Intrinsic 发布开源的 Intrinsic Core 平台，包含硬件无关的实时控制、基于 NVIDIA FoundationPose 的 6-DoF 位姿估计、运动与抓取规划、Gazebo 仿真、相机标定和 Intrinsic-ROS 驱动等能力。
推荐理由：官方介绍该开源平台的控制、感知与规划等核心能力及参考方案，读者可据此评估其在操作类工业自动化中的可复用性。
IntrinsicAI 评分5454 Intrinsic AI for Industry Challenge 收官：5000 名开发者参与，Team Flex 夺冠
Intrinsic 联合 Open Robotics、Foxconn、Google DeepMind、NVIDIA 和 Universal Robots 举办的 AI for Industry Challenge 结束，来自 115 国的 5000 名开发者参与，奖金池 18 万美元。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分4545 RDK 小课堂开课：X5 / S100 基础入门视频上线 B 站与 YouTube
地瓜 RDK 小课堂「基础入门」章节视频录制基本完成，已在 B 站「地瓜实验室」和 YouTube「RDKLabDev」发布，供开发者上手 RDK X5 / S100 开发板。
Agility Robotics精选AI 评分6666 Agility Robotics 发布新一代人形机器人 Digit 5
Agility Robotics 发布新一代通用人形机器人 Digit 5，主打可与人近距离协作的安全架构，无需传统物理安全围栏。其采用独立安全控制器、AI 人体检测与视听提示，并作为 NVIDIA Halos for Robotics 平台首个发布合作伙伴，基于 NVIDIA IGX Thor 构建。
推荐理由：官方公布Digit 5的安全架构、载荷与续航等具体升级和订单背景，读者可了解人形机器人靠近人作业的产品思路。