RDK 小课堂开课：X5 / S100 基础入门视频上线 B 站与 YouTube
地瓜 RDK 小课堂「基础入门」章节视频录制基本完成，已在 B 站「地瓜实验室」和 YouTube「RDKLabDev」发布，供开发者上手 RDK X5 / S100 开发板。
#软件与计算系统
D-Robotics Developer CommunityAI 评分4545
Agility Robotics精选AI 评分6666 Agility Robotics 发布新一代人形机器人 Digit 5
Agility Robotics 发布新一代通用人形机器人 Digit 5，主打可与人近距离协作的安全架构，无需传统物理安全围栏。其采用独立安全控制器、AI 人体检测与视听提示，并作为 NVIDIA Halos for Robotics 平台首个发布合作伙伴，基于 NVIDIA IGX Thor 构建。
推荐理由：官方公布Digit 5的安全架构、载荷与续航等具体升级和订单背景，读者可了解人形机器人靠近人作业的产品思路。
New Strategy RoboticsAI 评分3333 海康机器人“眼脚手”全栈方案亮相2026东京国际物流综合展
海康机器人亮相2026东京国际物流综合展（LTT），集中展示机器视觉、移动机器人与关节机器人三大产品线。展品包括支持最高12米双深存储、单巷道每小时处理200个料箱的STRP箱式存储方案，额定载重300公斤的F1-300叉取机器人，及磐镜PlantMirror 3D物流仿真软件。
Shanghai AI Laboratory - Embodied IntelligenceAI 评分5757 上海AI实验室升级发布书生·端砚科学发现平台并全面开放全栈服务
上海AI实验室在2026浦江创新论坛升级发布书生·端砚科学发现平台并全面开放全栈服务，新增模型与Science Harness协同、可信科研证据链和真实实验验证闭环三项核心能力。平台将接入书生科学多模态大模型S2与书生物理世界模型W0，联合上海同步辐射光源等机构延伸自主科研闭环，并推出本地客户端与墨点计划（Token Plan），测试期间每位用户每月可获免费Token。
Boston Dynamics精选AI 评分6666 Boston Dynamics 发布 Spot 5.2 与 Orbit 更新，以资产为中心打通工厂 AI 数据
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，定位为连接工厂各 AI 系统的中间层。Orbit 软件重构为以资产为中心组织数据，可导入资产层级并关联巡检，支持接入 PLC 传感器、安防摄像头等外部数据源，并为 AI 智能体自主调度 Spot 部署新增 MCP 层。
推荐理由：原文详细列出了 Spot 5.2 在数据连接、巡检模态和预测性维护上的具体变化，读者可以对照评估是否更新自己的部署。
Robotphoenix/翼菲科技AI 评分3333 翼菲科技亮相2026全球工业互联网大会，李祥明分享工业机器人突围路径
翼菲科技具身智能事业部总经理李祥明在辽宁举行的2026全球工业互联网大会上作《AI时代工业机器人如何突出重围》主题分享，提出可靠性、易用性、全品类加具身智能和出海四条突围路径。
NEURA RoboticsAI 评分5656 NEURA Robotics 与 SECO 达成战略合作，为 4NE1 人形机器人开发计算模块
NEURA Robotics 与 SECO S.p.A. 于 2026 年 9 月 7 日宣布战略合作，SECO 负责为 NEURA 认知机器人（包括人形机器人 4NE1）设计、工程化和制造电子计算模块，模块集成 Qualcomm Dragonwing 处理器。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分6363 D-Robotics 发布 RDK X5 与 S100/S100P/S600 视觉模型训练量化全链路镜像，S 系列升级 v1.1 新增分割与姿态估计
D-Robotics 社区发布面向 RDK X5 与 RDK S100/S100P/S600 的 PyTorch 视觉模型全链路镜像，覆盖训练、验证、Model Zoo ONNX 导出、BPU 量化和在线推理，2026-09-30 将 S 系列升级至 v1.1，新增 YOLO26 检测及 YOLOv8/YOLO11/YOLO26 实例分割与姿态估计。
GitHub Robotics TopicAI 评分2323 dora-rs/dora v1.0.1 发布
数据流机器人框架 dora-rs/dora 发布 v1.0.1 版本，主要修复将 cmake 模板打包进 dora-operator-api-c、改进发布验证流程等 bug，并在每个 PR 上增加针对 dora 1.x 冻结接口的 CI 门禁检查。该版本还更新了文档标注 1.0.0 的破坏性变更、清理未使用依赖并更新 Cargo.lock，属于维护性小版本更新。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分6464 dora-rs/dora 发布 v1.0.0
dora-rs/dora 发布 v1.0.0 版本，由 GitHub Actions 于 9 月 2 日发布，该 release 为不可变版本，仅标题和说明可修改，发布笔记附有发布说明文章链接。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分4848 500Hz实时运动流：艾利特机器人如何打通物理AI“最后一公里”？
艾利特机器人推出机器人小脑平台，以最高500Hz实时运动流承接元启Primo具身大模型及符合接口约束的外部智能的意图，转化为连续、受约束的动作。真机测试采用2ms目标周期、30ms前瞻时间、跟踪增益2000，每帧目标经约束校验，断链时走隔离、收敛或受控退出路径。SDK将接口调用、参数整定与异常处理纳入统一流程，一般接入无需专用RT内核。
OFweek RoboticsAI 评分6464 科沃斯在世界机器人大会展示全栈开源机器人八界并与CSDN发起开源共创大赛
科沃斯在8月19日至23日北京亦举办的2026世界机器人大会展示首款全栈开源机器人八界，董事长钱东奇提出机器人定义权从厂商转向用户的观点。八界集成静音移动底盘、六自由度机械臂、多模态感知与双RK3588算力，开放底层系统、45项核心原子能力、仿真环境及AI智能体资源，并提供真机数据采集支持回放与跨机型复用；科沃斯还与CSDN联合发起八界开源共创大赛。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分3131 优艾智合将携工业移动机器人阵容参展 Logis-Tech Tokyo 2026
优艾智合（YOUIBOT）将于9月8日至11日在东京 Big Sight 参加 Logis-Tech Tokyo 2026，展位为 E8-S05。
IPLUS MOBOT/迦智科技AI 评分2525 IPLUSMOBOT 将在 Logis-Tech Tokyo 2026 展出物料搬运解决方案
IPLUSMOBOT 将于 9 月 8–11 日在东京 Big Sight 举行的 Logis-Tech Tokyo 2026（E8J03 展位）展出三款物料搬运方案：QN1416 激光 SLAM 平衡重叉式 AMR、载荷 600kg 的 Emma600K 重载 AMR，以及面向短线补料的 Fola SN300 紧凑型 AMR。
Persona AIAI 评分3232 Persona AI 造船厂数字孪生亮相 NVIDIA GTC 2026 主题演讲：仿真与数字孪生如何扩展物理 AI
Persona AI 与摄影指导 Pekka Varis 合作，在 30 天内基于动作捕捉数据与 Isaac Lab 关节动作，用 Dell Pro Max Tower T2 工作站（NVIDIA RTX PRO Blackwell 6000 GPU）将 CAD 数据转为 USD 格式。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分4242 YOUIBOT 三款半导体移动机器人将在 SEMICON Taiwan 2026 首次亮相台湾
YOUIBOT 将于 9 月 2–4 日在台北南港展览馆 2 馆 SEMICON Taiwan 2026（展位 R8024）首次在台湾展出三款半导体物料搬运机器人。
LeadeRobotAI 评分7272 AMD押注人形机器人大脑：锐龙AI嵌入式X100系列分析与产业格局解读
AMD在Advancing AI大会上推出面向人形机器人的锐龙AI嵌入式X100系列处理器、Kria AI SOM模组和Robotics Software Suite，6月送样、四季度量产。文章分析认为AMD的x86实时控制加统一内存加FPGA组合主打工业准人形与双轨供应链场景，短期难以撼动英伟达Thor在高端双足机型约68%的市占，机会在于吃掉工控机加独立GPU的工业存量并充当第二供应商。
Hugging Face LeRobotAI 评分5252 Hugging Face LeRobot v0.6.1 发布
Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.1，包含破坏性变更：lerobot.types 模块更名为 lerobot.lerobot_types（PR #4232）。
Dexterity精选AI 评分6464 FedEx 与 Dexterity 在 Hagerstown 枢纽扩大 Foresight 与 Mech 自动装车系统部署
FedEx 与 Dexterity 宣布扩大合作，在马里兰州 Hagerstown 枢纽规模化部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型和 Mech 双臂装车系统，此前该技术已在试点站点完成多年联合开发、测试与运营验证。
推荐理由：原文给出从试点到大型枢纽的生产级部署细节，可帮助读者了解物理 AI 在物流装卸场景的实际落地方式。
Agile Robots/思灵机器人精选AI 评分6161 Agile Robots 与 Idealworks 详解边缘 AI 推理栈，用 TensorRT 自定义插件在 Jetson AGX Xavier 上跑 VLM
Agile Robots 与子公司 Idealworks 介绍其自 2018 年以来的边缘 AI 部署栈，涵盖硬件、BSP、推理管线、推理框架与量化五个层面。
推荐理由：作者以自家 Xavier 部署经验为例，给出了在旧硬件上运行 VLM 的可复用 TensorRT 插件方法，同行可直接借鉴。
JAKA Robotics/节卡机器人AI 评分3636 JAKA × WAIC：全栈自研，节卡具身智能真进厂、真干活
2026 WAIC上，节卡机器人全栈自研的具身智能产品集中亮相。JAKA K1-25人形机器人自重不到25kg、极限负载可达30kg，具备1kHz力控响应与±0.1mm重复定位精度；JAKA Kargo与华域汽车共建的新能源电机协同装配系统识别准确率99%，可10秒完成0.5mm细密牙纹螺丝锁附。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分2828 艾利特机器人曹宇男在WAIC 2026谈物理AI落地挑战与解法
在WAIC 2026“智能趋势论坛”上，艾利特机器人董事长曹宇男发表《光联智能：物理AI的战略前哨》演讲，指出物理AI落地面临数据、模型、执行、规模化四重瓶颈。公司通过自研“元启Primo”方案实现现场少量样本冷启动，敏感数据本地驻留并以联邦智能进化，已在光通信制造实现规模化部署。苏州超级工厂预计2026年底竣工投产，累计积累百万级机器人操作轨迹与亿级力触觉传感器采样数据。
OFweek RoboticsAI 评分2626 磅旗科技推出机器人租赁RaaS模式，“0投入”破解智能仓储投入难
磅旗科技推出机器人租赁RaaS（机器人即服务）模式，企业无需购置设备资产，仅按确定性运营结果支付服务费，实现“0投入拎包入驻”。方案依托工业AI智能体及行业首创的LDS生产协同无人拉动系统、ADS多品牌机器人混合调度系统，统一调度全品类自研AMR/AGV机器人集群。磅旗称该模式已在全球落地2000+项目，可实现单件出入库成本降低35%、拣选效率提升300%、人工成本节省50%。
Hugging Face LeRobot精选AI 评分8282 LeRobot v0.6.0 发布，含多项破坏性变更与新策略
Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0，pip install lerobot 不再默认包含数据集和训练依赖，需按需添加 extras，GR00T N1.5 被 N1.7 替代，最低 PyTorch 版本升至 2.7。
推荐理由：发布说明列出了具体破坏性变更和迁移方式，升级中的研发者可以据此检查自己的安装、配置与训练流程。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分5353 优艾智合发布工业具身智能基础模型 FabriX 与工业人形机器人 Edge
优艾智合于 6 月 29 日发布工业具身智能基础模型 FabriX 和工业人形机器人 Edge。FabriX 采用边云混合架构，结合多模态 MoE 基础模型与确定性控制，并提出三年赋能 1 万个工业现场的生态伙伴计划。
DexmateAI 评分5757 Dexmate 论工业 Physical AI 硬件四墙并举 Vega 1 Pro 为例
Dexmate 发文主张工业 Physical AI 的部署上限由硬件而非模型决定，并以自家 Vega 1 Pro 为例展开。
OFweek RoboticsAI 评分5959 高通解读机器人System 0、1、2架构，发布Dragonwing IQ10参考设计
高通在投资者日阐述机器人战略，把机器人计算架构拆成System 2推理层（18核CPU、700 TOPS多NPU、64GB内存、超过270GB/s带宽，跑VLA大模型）、System 1行动层和System 0执行层，底层采用纳秒级同步的确定性以太网和多传感器ASIC。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2626 斯帝尔AI柔性打磨机器人工作站以物理AI闭环面向高端精密制造，落地碳化硅复合材料湿式打磨
斯帝尔推出AI柔性打磨机器人工作站，构建"感知-分析-决策-执行"物理AI闭环，面向航空航天、精密模具等高端制造的多曲面零部件打磨。方案采用3D视觉检测定位、PolishX柔性力控系统砂带机与自研NextBrain™磨菇云系统，在碳化硅复合材料工件的湿式打磨案例中实现全流程自主运行，接触力控制精度达±0.5% FS，单件加工时间缩短22%以上，10分钟内完成产品换型。
IntrinsicAI 评分4747 Intrinsic：以软件为先释放 Physical AI 在制造业的价值
Intrinsic 正与 CNC 系统集成商 Trinity Automation 和 MartinSystems 合作，把感知、自动运动规划和抓取插装等 AI 能力集成进机床上下料机器人产品，让操作工无需编程即可使用，支持小批量高混产。
NEURA RoboticsAI 评分3737 NEURA Robotics 将在 Automate 2026 展示全栈机器人平台
NEURA Robotics 将于 6 月 22-25 日在芝加哥 Automate 2026 展示覆盖协作机器人、移动自主运输和人形机器人的全栈产品组合，并演示 Neuraverse 平台与 NEURA Gyms 训练环境。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分4343 地瓜机器人工具链 OE & OELLM 版本发布汇总（持续更新）
地瓜机器人持续更新 OE 与 OELLM 工具链版本汇总，最近一次为 2026.05.28 的 OE_X3、OE_X5、OE_Ultra 下载更新。OELLM 方面，S600 平台 1.0.2 优化 Qwen3VL Runtime 图像处理逻辑并更新 8B 模型，1.0.5 已提供 SDK 下载。
SharpaAI 评分5454 Sharpa Wave 触觉五指手加入 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人设计
Sharpa 宣布其 Wave 触觉五指手被纳入 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人，成为该平台首个配备触觉灵巧手的参考设计。
IntrinsicAI 评分5656 FANUC 与 Intrinsic 及 Flowstate 达成集成合作
Intrinsic 宣布与 FANUC 集成，将 FANUC 工业与协作机器人接入 Intrinsic Platform 和数字孪生开发环境 Flowstate。FANUC 集成商和客户从设计到部署可使用可组合的现成 AI 技能块，用于视觉、运动和操作任务的持续适应与优化，覆盖从 CRX 协作系列到重载机型。
1X Technologies精选AI 评分6161 1X 加州 NEO 工厂投产，目标年产 10,000 台人形机器人
1X 宣布位于加州 Hayward 的 NEO Factory 已全面投产，面积约 58,000 平方英尺、员工超 200 人，为美国首个垂直整合的高产量人形机器人工厂，具备年产 10,000 台 NEO 的产能。
推荐理由：原文由1X官方披露工厂产能、核心部件自产与交付节奏，读者可据此核对NEO量产与发货承诺的落地情况。
LimX Dynamics精选AI 评分6767 逐际动力开源FluxVLA Engine标准化VLA工程底座
逐际动力LimX Dynamics正式开源FluxVLA Engine，一个面向具身智能的标准化VLA工程底座，覆盖数据、训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由：逐际动力官方开源其VLA工程底座，读者可据此了解统一配置与真机部署流程如何降低研发门槛。
RobCoAI 评分3636 RobCo 推出自主工业机器人 Autonomous Alfie，迈向 Level 4 自主
RobCo 宣布扩展工业机器人产品线，推出面向多变真实环境的 Autonomous Alfie，目标实现 Level 4 自主。系统结合双臂操作与感知、执行一体化的软硬件，可适配精密装配、敏感物料搬运及拣选、配套、码垛等物流任务。目前处于最终开发阶段，首批客户部署计划今年晚些时候进行，通过 RaaS 模式交付，RobCo 将在汉诺威工博会（26 号馆 E35 展位）展示早期预览。
Skild AI精选AI 评分6767 Skild AI 收购 Zebra Technologies 机器人部门，推进仓储部署
Skild AI 宣布收购 Zebra Technologies（前身为 Fetch Robotics）的机器人部门，计划将 Skild Brain 部署到仓储场景以自动化端到端履约流程。Zebra 的 Symmetry Fulfillment 调度平台已在物流环境中验证，可在机器人和一线工人间协调任务；公司称此次收购将加速其数据飞轮并扩展到更多垂直领域和机器人形态。
推荐理由：收购方自己说明了整合方向，读者可以据此判断其平台与通用模型将如何组合进入仓储场景。
Hugging Face LeRobotAI 评分6969 Hugging Face LeRobot v0.5.1 发布
Hugging Face LeRobot 发布 v0.5.1 版本，包含多项修复与功能更新。主要变化包括将 LeRobotDataset 拆分为 DatasetReader 与 DatasetWriter 的模块化重构。
Hcfa/禾川科技AI 评分2626 禾川科技2026年全国经销商大会圆满召开
禾川科技2026年全国经销商大会在龙游总部举行，发布2026年战略规划与渠道政策，并展出伺服系统、变频器、控制类产品、工业机器人及人形机器人核心部件等产品矩阵。新品包括全新一代SV730交流伺服家族、三大系列变频器、T1系列多关节机器人，以及第一版AI辅助编程与智能问答智能体。多家核心经销商现场签署新一轮战略合作协议。
1X TechnologiesAI 评分4040 1X 借助 NVIDIA 机器人平台训练人形机器人 NEO 的 AI
1X Technologies 披露其人形机器人 NEO 的 AI 开发流程基于 NVIDIA 机器人平台，涵盖本周 GTC Taipei 发布的开源物理 AI 智能体工具。