郑随兵《人民日报》发文：创新让技术更包容、发展成果更共享
《人民日报》1月9日刊发睿尔曼智能创始人郑随兵关于人形机器人产业创新发展的署名文章。睿尔曼自研一体化关节模组年产能超10万台，其“远程劳动力网络”实现实时远程操控，助力中西部群众居家就业增收。睿尔曼还于2023年2月联合建立GPR开源联盟，并在2024年联合发布移动复合机器人开发平台。
#Robot hardware and key components
RealMan/睿尔曼AI 评分2121
RealMan/睿尔曼AI 评分3232 睿尔曼三赴 CES 2026：以关节模组、仿人机械臂与远程作业网络布局具身智能基础设施
睿尔曼连续第三年参展 CES 2026，以“硬件+数据+远程作业网络”三大底层能力亮相，并完成北京到拉斯维加斯的跨洋实时遥操作演示，远程控制 RealBOT 轮式折叠机器人执行递送物品、传递水果等任务。
WIRoboticsAI 评分2727 WIRobotics 在 CES 2026 Unveiled 展出 WIM S 与 ALLEX，引发业界强烈关注
WIRobotics 在 CES 2026 Unveiled 上展出可穿戴步行辅助机器人 WIM S，吸引来自北美、欧洲、印度和南美的多家主流媒体与买家关注。WIM S 自 2025 年起已从韩国市场拓展至欧洲、中国和日本市场。人形机器人 ALLEX 将于 CES 2026 主展会（1 月 6 日开幕）进行实机运动与互动演示；公司此前已连续三年（2024–2026）获 CES 创新奖。
SharpaAI 评分4242 Sharpa 在 CES 2026 发布首款全身自主机器人 North
Sharpa 在 CES 2026 发布其首款全身自主机器人 North，并完成四项全自主实机演示。North 乒乓球对打反应时间 0.02 秒，以约 2 mm 精度拍照，通过多模态推理发牌，并完成 30+ 步的纸风车手工序列，官方称这是迄今公开演示中最长的连续自主操作之一。
上纬新材 · 微信公众号AI 评分2222 上纬启元Q1：全球首款个人人形机器人
上纬新材推出全球首款个人人形机器人上纬启元Q1，主打全身力控，定位为面向极客发烧友的具身智能创作载体，宣称是全球最小全身力控的个人人形机器人。产品以共创方式开放，邀请用户参与定义与二次开发。原文未披露载荷、自由度、续航、价格及购买入口等具体参数。
线性资本AI 评分5858 它石智航全栈技术首秀，亮相自主刺绣机器人与线束制造方案
12月19日，成立仅10个月的它石智航举办全栈技术首秀直播，全球首个实现自主刺绣的机器人正式亮相，以亚毫米级精细化操作完成拉线、下针、穿刺动作并绣出品牌Logo，同时展示了柔性精细操控在线束装配中的自主化落地。
Hcfa/禾川科技AI 评分2727 禾川科技SV 730W多轴一体伺服驱动器荣获CMCD2025年度运动控制领域创新产品奖
12月18日，禾川科技凭借SV 730W多轴一体高阶交流伺服驱动器在深圳CIAA25运动控制/直驱技术产业发展高峰论坛上获“CMCD2025年度运动控制领域创新产品”大奖。该产品支持最小2轴、最大4轴，相较单轴产品体积缩减60%，电源配线和通讯线缆减少到1组，采用免焊接欧规IO快速端子实现免工具安装，并可通过一个主控芯片用一个调试程序同时控制4轴，便于实现高精度龙门同步。
KONDO · XAI 评分3131 KRS-3304R2舵机恢复出货
让您久等了！KRS-3304R2已到货，现通知如下！今天起恢复出货。 https://kondo-robot.com/product/krs-3304r2-ics 【7.4V时】 ●最大扭矩：13.9kgf·cm ●最高速度：0.11s/60° ●尺寸：32.5×26×26mm（不含凸起部） ●重量：33.7g ●最大动作角度：270°(±135°) ●齿轮类型：金属齿轮
Sharpa精选AI 评分6363 Sharpa 宣布 SharpaWave 灵巧手进入量产，将参展 CES 2026
Sharpa 宣布其旗舰灵巧手 SharpaWave 启动量产，早期客户包括全球科技公司和研究高校。
推荐理由：厂商宣布灵巧手进入量产，给出了自由度、触觉精度和仿真平台适配等技术细节，读者可据此评估其研究可用性。
LimX Dynamics精选AI 评分7070 逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2，4.98 万元起开放预订
逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2，一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型，售价 4.98 万元起，即日起开放预订。双臂为 7-DoF 类人构型、臂展 70 cm、双臂负载 10 kg，机身极限负重 60 kg；双足形态续航 4 小时、最大负载 30 kg，具备感知及上下楼梯能力。
推荐理由：原文给出了一机三态构型、双臂参数和预订价格，读者可据此评估它对 VLA 与移动操作开发的适配性。
线性资本AI 评分5959 白犀牛完成新一轮融资，2025年累计融资额突破1亿美元
L4级自动驾驶企业白犀牛12月18日宣布完成新一轮融资，由九坤创投、启赋资本、元禾厚望、正景资本等共同注资，这是其2025年内第3轮融资，全年累计融资额突破1亿美元。
普华资本AI 评分5858 因克斯完成近2亿元A轮融资，普华资本等参投
南京因克斯智能科技宣布完成近2亿元人民币A轮融资，投资方包括普华资本、华控基金、深创投集团、绿洲资本、锦秋资本，这是其今年内完成的第三轮融资。资金将用于产能扩建、技术研发与产品线拓展，加速百万台级产线建设并迭代关节模组等核心技术。因克斯今年关节模组出货量已突破十万台，产品矩阵涵盖一体化关节、灵巧手、通信模组、电池系统，其灵巧手采用独创的独立超小关节模组方案，近期即将进入批量生产。
Blue Robin · YouTubeAI 评分1515 Blue Robin 首款人形机器人 P-73
Blue Robin 推出其首款人形机器人 P-73，采用基于扭矩的全身控制。其算力得到提升并集成设备端 AI，同时配备抓取能力强、耐用的机械手。
WIRoboticsAI 评分3030 WIRobotics 将在 CES 2026 Unveiled 展示可穿戴步行辅助机器人 WIM S
WIRobotics 宣布将于1月4日在拉斯维加斯 CES 2026 Unveiled 展示可穿戴步行辅助机器人 WIM S，并为与会者提供穿戴步行体验。WIM S 于2025年在韩国首发，支持 Air、Hiking、Care、Aqua 四种步行模式，WIM 系列已连续三年获 CES 创新奖，覆盖韩国、中国大陆、日本、意大利与荷兰等市场。
Dobot/越疆机器人AI 评分2424 越疆机器人用「具身智能」“复活”中华龙鸟
越疆机器人用机器人技术、仿生结构与多模态具身智能内核“复活”了原始中华龙鸟（Sinosauropteryx），使其能通过视觉、触觉感知环境并自主控制身体动作。团队采用硬壳零件骨架、随动关节、仿生肌腱-骨骼协同传动，外皮由手工植入硅胶植毛皮肤。这是其机器人娱乐化解决方案的首次落地，面向高端文旅、科普教育、影视特效等领域，并计划以“硬件销售+租赁运营+内容订阅+线下体验”构建商业模式。
Dobot/越疆机器人AI 评分3636 越疆机器人亮相IROS 2025，推出“人形+机械臂+多足+轮式”具身智能机器人平台
越疆机器人在IROS 2025展出全球首个集“人形+机械臂+多足+轮式”于一体的具身智能机器人平台，采用“大脑-小脑”双系统架构。其人形机器人通过高温和大负载老化测试，精度达±0.05mm；X-Trainer双臂遥操作AI训练平台将新任务训练周期缩短70%，降至约2小时。越疆还与腾讯Tairos平台合作，多足机器人Hexplorer实现高精度三维建图与动态避障导览的全自主运行。
Dobot/越疆机器人AI 评分3232 越疆机器人亮相吉利汽车技术展，具身智能机器人赋能汽车高效柔性智造
越疆机器人近日参展吉利汽车研究院举办的前瞻精益制造技术展，现场演示六轴协作机器人（搭载自研视觉相机VX500）、ATOM人形机器人（全球首款“灵巧操作+直膝行走”全尺寸具身智能机器人）和Hexplorer六足机器狗在汽车制造中的应用。
Dobot/越疆机器人AI 评分5050 越疆CRA-Ex防爆协作机器人获CNEX国家防爆认证
越疆机器人宣布其防爆协作机器人CRA-Ex系列本体及控制柜同步获得CNEX国家防爆合格证书，满足GB/T3836.1-2021等7项国家标准。官方称其为业内首个且唯一同时达成IP67全身防护与T6/T80°C最低表面温度控制的防爆协作机器人，覆盖1区、2区可燃性气体及21区、22区可燃性粉尘环境，重复定位精度达±0.03mm，面向石油化工、军工、喷涂、医药、粮食加工等高危场景。
Dobot/越疆机器人AI 评分4848 7499元！越疆发布全球首款家庭智能体机器人 Rover X1，具身智能走入家庭日常
越疆正式发布家庭智能体机器人 Rover X1，售价 7499 元，称其为全球首款家庭智能体机器人。该机搭载双视觉跟踪系统、全地形轮腿结构与智能负重能力，可通过自研开放平台在户外探险、家庭安防、编程教育及情感陪伴等场景间切换，支持图形化与代码两种编程模式。
Blinx Technology/比邻星科技AI 评分4646 比邻星科技2025年第1000台机器人下线，人形机器人X1交付天津大学
12月1日，比邻星科技举行2025年第1000台机器人下线交付仪式，交付的人形机器人X1发往天津大学，用于其人工智能与机器人领域的科研教学。X1以双臂协同和手眼协同为核心优势，采用自研七轴手臂、“一控二”控制系统与强化学习实现动态任务分配和碰撞规避，并搭载大模型技术理解复杂指令、自主推理任务步骤。
线性资本精选AI 评分6565 瑞士轮足机器狗公司RIVR的创始人谈最后一公里配送商业化
创业邦采访了瑞士轮足机器人公司RIVR创始人Marko Bjelonic与中国区供应链负责人Gus Leung，介绍其机器狗在最后一公里配送的落地进展。RIVR今年8月签下欧洲最大外卖平台Just Eat Takeaway，同期客户新增瑞士邮政和线上超市Migros，业务延伸到生鲜配送，目前在苏黎世、利兹、奥斯汀和波士顿运营，与Evri、Veho等合作送货上门。
推荐理由：通过创始人访谈呈现了轮足机器狗在最后一公里配送的商业化路径与关键运营数据，可供评估落地节奏参考。
绿的谐波AI 评分2727 Leaderdrive 将在东京 iREX 2025 展示人形与汽车运动控制方案
Leaderdrive 将于 12 月 3—6 日参展东京 iREX 2025（展位 E4-18），展示面向人形机器人与智能汽车的运动控制产品。子公司 Spin Drive（旋智智能）开发的行星滚柱丝杠与直线执行器达 P0 级精度、1000 万次循环后性能稳定、传动效率超 87%，面向人形机器人肢体驱动。
线性资本精选AI 评分6060 思灵机器人发布全尺寸工业级人形机器人 Agile ONE
思灵机器人（Agile Robots）正式推出全尺寸工业级人形机器人 Agile ONE，以物理人工智能（Physical AI）为核心，面向工业环境的人机与自动化系统协同。
推荐理由：原文说明了该人形机器人如何嵌入既有全栈产品线，读者可据此判断其与单机人形产品的定位差异。
Blinx Technology/比邻星科技AI 评分1818 比邻星科技人形机器人X1等成果亮相2025世界计算大会，获诺奖得主托马斯·萨金特盛赞
11月20日，比邻星科技在长沙2025世界计算大会创新成果展展出人形机器人X1、六轴协作机器人及人工智能综合实验箱（华为昇腾版）。诺贝尔奖得主托马斯·萨金特观摩实验箱，与团队交流国产算力与场景化应用，肯定其技术路径与创新实践。现场还吸引多位政府领导、院士及企业高管驻足。
Figure AI精选AI 评分7878 Figure 02 在 BMW Spartanburg 工厂运行11个月参与生产超3万辆X3，正式启动退役
Figure AI 发布 Figure 02 在 BMW Group Plant Spartanburg 部署11个月的结果：每天工作日运行10小时班次，装载超90,000个钣金件，累计运行超1,250小时，参与生产超30,000辆X3，机器人行走约120万步合200多英里。
推荐理由：厂商公布了11个月产线部署的具体KPI和硬件失效改进，读者可据此了解人形机器人在汽车产线的实际运行状况。
DexterityAI 评分4646 Dexterity 与 Beckhoff USA 达成 Mech 超人形机器人关键供应商协议
Dexterity 与 Beckhoff USA 签订关键供应商协议，为 Mech 超人形机器人提供自动化、运动学与安全相关技术。Beckhoff 控制硬件结构紧凑，适合移动机器人等受限安装空间，其美国特别项目团队与 Dexterity 工程师协同完成运动学、PLC 与机器安全等控制系统的实现。Dexterity 估值 16.5 亿美元，曾与 FedEx 及佐川急便合作部署货车装卸机器人。
线性资本AI 评分5050 灵宇宙再获2亿元PreA轮系列融资，小方机双十一销售额同比增长超230%
AI+消费机器人公司灵宇宙宣布完成2亿元PreA轮系列融资，由国方创新、国泰海通、广发信德、滴滴出行、考拉基金、润建股份等参投，老股东超额追投，资金将用于产品技术研发、海内外市场拓展及开发者平台与内容生态建设。
Clone Robotics · XAI 评分3939 Clone拟人手神经关节控制器更新
通过力量、速度和运动范围来打造一只达到人类水平的全驱动机器人手是很难的，让它具备超强耐久性则更具挑战性。 Clone开创了拥有27个自由度、人类级握力与速度、以及世界上最耐用人工肌肉的拟人化机器人手。 本次演示中的手缺少中部屈肌，但以下是神经关节控制器的更新。
TeknTrashAI 评分3030 TeknTrash Robotics 入驻苏州工业园区设立新基地，拓展中国市场
TeknTrash Robotics 宣布在苏州工业园区设立新基地，作为机器人组装、测试和本地研发的区域中心，并将在华以“Titan Rui Technology”名称运营。
绿的谐波AI 评分3232 绿的谐波 Leaderdrive 将在纽伦堡 SPS 2025 展会上展示直线与液压一体化解决方案
绿的谐波（Leaderdrive）将于11月25日至27日在德国纽伦堡SPS 2025展会4-151展位展示行星滚柱丝杠直线执行器与高压微位移伺服电机泵两大核心部件方案。
WandercraftAI 评分5353 Wandercraft 与意大利 SAPA 达成 Calvin-40 工业部署合作协议
Wandercraft 与意大利汽车零部件 Tier 1 供应商 SAPA 宣布部署合作协议，将在 SAPA 工业运营中落地并扩展其自主重载人形机器人 Calvin-40。首阶段聚焦大型重型零部件的高精度重复搬运；此前 Wandercraft 已与 Renault Group 达成战略合作，此次合作使其人形机器人布局扩展至 OEM 与 Tier 1 两个层面，并计划在两个国家部署。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分4747 擎朗智能发布面向中大场景的清洁机器人 C55
擎朗智能在 ISSA 北美展会上发布中大场景扫洗一体机器人 C55，这是该产品在北美的线下首秀。C55 面向 3000㎡ 以上室内环境，清洁能力 2376㎡/小时，配备 110L 水箱、21,000Pa 吸力和 360° 激光雷达与双目视觉融合感知，支持自动回桩充电、排污与加水，双电池系统支持 24/7 连续作业。展会同期还展示了 C40、C30、W3、T10 和 S300 等产品。
WIRoboticsAI 评分4545 WIRobotics 儿童助行可穿戴机器人 WIM KIDS 获 CES 2026 创新奖（数字健康类）
WIRobotics 的儿童助行可穿戴机器人 WIM KIDS 获 CES 2026 创新奖数字健康类奖项，这是该公司自 2024 年起连续第三年获奖。WIM KIDS 重量不足 1 公斤，比成人款 WIM S（1.6 kg）轻 37% 以上，其可调模块化"随成长框架"分三段更换，适配 4 至 15 岁儿童，并用基于 AI 的个性化算法提供步态辅助。
Holiday RoboticsAI 评分5050 Holiday Robotics 工业人形机器人 Friday 用约3万韩元自制触觉传感器，明年量产
Holiday Robotics 推出工业人形机器人 Friday，手部为500克、20自由度液压超轻设计，约80%面积覆盖自制触觉传感器，可感知0.01N（约1g）的力、方向和扭矩。
WandercraftAI 评分5454 Wandercraft Atalante X 获 FDA 第二次适应症扩展，覆盖 C4-L5 脊髓损伤与多发性硬化患者
Wandercraft 宣布其自平衡外骨骼 Atalante X 获得 FDA 适应症扩展许可，适用范围从脊髓损伤 T5-L5 扩展至 C4-L5，并新增多发性硬化适应症。
Deep Robotics/云深处科技AI 评分5757 云深处科技发布IP66防护行业级人形机器人DR02，面向全天候户外作业
云深处科技于10月9日发布行业级人形机器人DR02，称其为全球首款具备IP66防护等级、可全天候户外作业的全尺寸人形机器人。
HOSON/新益昌AI 评分4242 新益昌发布具身智能机器人 HOSON-Robot 初代机
新益昌正式发布具身智能人形机器人 HOSON-Robot 初代机，将开展后续小批量量产。该机器人自研“小脑”运动控制器 RMC100，支持 64 组关节电机同步驱动，同步误差小于 100ns，控制频率达 4kHz；模型采用融合 VLA 端到端模型与快慢双系统分层模型的混合智能架构，自研灵巧手和轻量化关节模组已完成工业场景初步适配。
Figure AI精选AI 评分6767 Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03
Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03，为面向 Helix VLA 模型、家庭和大规模量产从零重新设计软硬件。
推荐理由：官方完整说明了新一代人形机器人的感知、触觉、家庭安全设计与量产规划，读者可以据此了解其硬件变化和产能目标。
Estun Coolbot/埃斯顿酷卓AI 评分3535 埃斯顿酷卓 Codroid 02 人形机器人及机械臂新品亮相上海工博会
埃斯顿酷卓在2025年上海工博会展示第二代人形机器人Codroid 02具身智能工业应用方案及7KG、12KG、16KG三款负载机械臂新品。Codroid 02身高170cm、体重70kg，拥有31个自由度（不含灵巧手），单臂负载达5公斤，现场演示了从工件上料、扫码、装配到智能搬运的全流程工业场景。此外还展示了高精度3D扫描、机床自动看护及无需手动示教的智能焊接技术。
Hcfa/禾川科技AI 评分2323 禾川科技北部战区路演收官：成都、石家庄、济南、青岛四城展示 PLC、伺服与变频器新品
禾川科技在成都、石家庄、济南、青岛四城接力举办产品路演，共吸引200家经销商与行业客户参与。现场展示M系列、Q系列控制器，SV730W多轴一体伺服系统、D5系列微型低压伺服及E630矢量型变频器等，公司2025年上半年驱动产品销售额突破4.32亿元。活动中还展出了直线导轨、直线电机、视觉相机与“禾川视界”软件平台，并与渠道伙伴深化合作。