三天造机器人:英国 RAS STEPS MicroMaze 黑客松参赛记
作者上月参加在约克大学自主安全研究所举办的 UK RAS STEPS MicroMaze Robot Hackathon(8月25-27日),与队友用激光切割底盘、传感器、电机、Raspberry Pi Pico W 和 MicroPython,三天内造出能自主走迷宫的小机器人。技术之外,作者还结识了新朋友,并感谢组织方为科研技术人员创造了机会。
作者上月参加在约克大学自主安全研究所举办的 UK RAS STEPS MicroMaze Robot Hackathon(8月25-27日),与队友用激光切割底盘、传感器、电机、Raspberry Pi Pico W 和 MicroPython,三天内造出能自主走迷宫的小机器人。技术之外,作者还结识了新朋友,并感谢组织方为科研技术人员创造了机会。
网络层面的安全与机器人硬件层面的安全是两个独立的层——在 Digit 上,它们始终如此。 我们的 CTO Pras Velagapudi 解释为什么这是部署人形机器人背后最重要的设计决策之一 👇 观看完整解析:https://www.youtube.com/watch?v=WpGs7DKe8QY #Agility #数据安全 #Digit #为工作而生
Agility 首席商务官 Daniel Diez 谈为何真实部署——而非演示视频——才是扩大这个市场的关键:https://www.agilityrobotics.com/content/scaling-a-new-market-category #Agility #MadeForWork #Digit5
Anthropic强化学习团队负责人Sholto Douglas与Nick Marwell在播客中预测,AI在2028年拿菲尔兹奖相当可能,2030年前有望获诺奖,但普利策奖大概还不行。他们称模型已能独立完成一两天工作量,Frontier Math成绩一年内从0%升至超50%,同等智能成本每年约降10倍。两人还判断生物学是未来6到24个月最受影响的领域,瓶颈将从模型能力转向美国实验室数量与质量。
Vsim Technology 联合创始人兼 CEO Michelle Lu 在播客中谈用仿真和人工智能教机器人学习新技能。她曾在 NVIDIA 任仿真技术总监,与联合创始人开发了首个端到端 GPU 加速强化学习框架 Isaac Gym;2022 年两人离开 NVIDIA 创立 Vsim,目标是解决基于仿真的机器人 AI 在效率、可扩展性和 sim-to-real 差距上的局限。
一名乌克兰军队无人机飞行员自述其在前线的反无人机作战经历:他在第3军团Aquila团服役,专职以无人机在空中拦截敌方无人机,累计击落932架。最近一次上前线20天击中180个目标,单日最多执行30架次飞行。他与俄军均使用可公开购得的商用机型,包括同款中国产型号。
藏狐回顾2026年前十个月的行业见闻:其4月发布的《蒸馏》一文全网阅读量近百万,回应了当时对Agent、skill的普遍焦虑,此后OpenClaw、Agent、skill快速下沉至零门槛使用。作者实地走访发现AI在偏远山区也已普及,但零基础者与资深玩家的能力差距可能被放大,提出AI核心群体与商业化正走向“i型分化”。
Main Sequence 阐述其对 Physical AI 的投资看法,认为 Physical AI 不止具身智能,还包括物理世界数字化、空间仿真、物理产品设计与使能技术等方向。
价值惊人!10月12日前注册2026年机器人学习会议(CoRL - @corl_conf),详见下方。 CoRL 2026注册费已更新,标准费率现为10月13–31日(与终稿截止对齐)。10月12日前注册享最优价格。完整费用明细见下方。 🗓️ 11月9–12日 | 美国得克萨斯州奥斯汀 🤠 👉 https://www.corl.org/attending/registration #CoRL2026 #RobotLearning 届时世界顶尖专家将发表论文,探讨近期令人振奋的进展,包括智能体机器人(Agentic Robotics);)
IROS 2026 上,Ken Goldberg 与 Andrea Bajcsy 主持了一场关于机器人应通用还是专精的辩论。Matt Mason 以"动物应该成为人类吗?"开场,多位研究者围绕通用模型的工具调用与精确操作差距(粗放放置 19/20 vs 精密插入 2/20)、通用者编写课程专精者执行等观点展开讨论。Ken Goldberg 评价"很棒的总结"。
"安全"是一个词。这就是为什么人们容易低估它的难度。 Agility机器人安全高级总监Kevin Reese谈为什么为人形机器人做好安全是机器人领域最难的问题之一。观看完整视频:https://www.youtube.com/watch?v=2dbyg67EtUA #Agility #MadeForWork #Digit
Diffusion PR 基于 2026 年参会观察,指出酒店、零售与城市出行三大 B2B 领域中最具影响力的故事是那些将创新与实际效益紧密挂钩的案例。
Caltech CAST 主任 Aaron Ames 认为,人形机器人进入社会前最关键却缺失的是安全,缺乏明确安全标准必然导致有人受伤;他指出当前演示多由性能驱动,很少有公司在认真考虑安全部署。
IEEE RAS 通信委员会会议上,多位专家非正式讨论了“机器人与自动化”两个概念的边界。要点包括:自动化重在让流程可重复、高效、可扩展,机器人则是其物理载体,但并非所有机器人都自动化(如全遥操作的机器人),也不是所有自动化都需要机器人。与会者指出定义模糊会影响各国服务机器人统计口径、国际比较、教育示例,以及"physical AI"等术语随研究趋势的演变。
源升智能创始人杨思成在访谈中提出,模型能力不够强时会要求硬件能力很强,等模型突破后灵巧手才能做减法。其自研 Apex Hand 采用掌内混合绳驱方案,有21个自由度,最大单手主动负载30公斤,开合约0.2秒,并在2026年8月第二届世界人形机器人运动会上搭载举重、拔河重量级组别的金银铜牌队伍。他强调可靠性与灵巧性优先,用单向绳驱加末端编码器补偿蠕变,并认为灵巧手的终局是可靠的通用生产力工具。
雷峰网走访戴盟、一目、纬钛、千觉、模量等视触觉厂商,梳理这条技术路线的原理、产品参数与落地场景,回应「摄像头加硅胶容易复制」等质疑。文章指出国内厂商帧率已达百Hz级、厚度做到3毫米级、多款产品具备IP65以上防护,戴盟提出VTLA架构并开源1万小时触觉数据,但成本、一致性耐用性和触觉数据如何融入模型训练仍是行业尚未跨过的坎。
明天在旧金山:欢迎参加我们的 CTO 兼联合创始人 Wen-Loong Ma 在 @runwayml AI 峰会上的分享,主题是世界模型如何重塑 #机器人技术 与 #物理AI。 ➡️ 地点:The Masonic,上午9点至下午6点。阵容与最后一批门票:https://summit.runway.com #机器人技术 #自动化 #制造业 @NVIDIARobotics
宇树科技在第五届全球数字贸易博览会上展出GD01载人机甲,高约3米、载人后总重约500公斤,可双足与四足形态切换,定价390万元起,工作人员称问价者不少但尚无成交。
Sentdex提议将机器人起名为"Chonk"并征求大家意见。主推文评价其非常可爱。
.@TryPallet 在最艰难的时期重拾了信心。@SushanthRaman 与 BCV 合伙人 @kevinzhang 谈了走到这一步需要什么,以及求生的渴望能带你走多远。 https://youtu.be/sM_L9zC1UYw?si=qEMDXzyGVWEJXYcC
清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在人文清华讲坛发表“具身智能智赋万物”演讲,阐述具身智能的通用性、交互性、自主性三大特征,指出需突破多模态具身大模型、环境感知、动态规划与控制及灵巧本体等关键技术。
Hello Robot 联合创始人兼 CEO Aaron Edsinger 在节目中介绍其 Stretch 机器人,该机器人面向行动不便人群,帮助他们更独立地生活。他还分享了此前在 Google 担任机器人总监的经历,以及四次创业、面向消费、制造、医疗和研究市场开发人机协作机器人的历程。
与 @perryadong 合写的新博客文章,讨论机器人要在现实世界中广泛有用需要什么。 https://pd-perry.github.io/posts/post-training.html 可靠性是当前 AI 最大的未解挑战之一。目前的模型在有人审核输出时(如起草代码)还行,但当我们希望系统以更高自主性和更高信任度运行时,这将成为更大的瓶颈。
UC Berkeley 的 Ken Goldberg 撰文提出智能体机器人(Agentic Robotics,AR)路线,让多智能体系统离线编写、测试并迭代结构化的机器人控制程序,作为模型工程与数据驱动之间的第三条路径,不依赖大规模机器人演示数据。
擎朗智能COO万彬于9月8日在澳门上葡京综合度假村举行的首届《财富》领袖论坛上,与优必选庞建新、智元机器人姚卯青同台探讨具身智能的商业化与数据挑战。万彬以香格里拉商贸酒店部署为例,介绍XMAN-R1人形服务机器人与T10、T3、W3、C40、S100等专用机器人协作的“通用+专用”服务模式。
还有哪些失败模式? 引用推文要点:博主对 Figure 表示友好,但指出其成功率为 237/420(不足六成),失败一半不能算"做真正有用的工作"。做有用的工作 = 泛化 + 可靠性。
Agentic Robotics —— 即AI智能体设计并微调机器人控制系统——正被应用于实际场景,改进电商包裹分拣。
Tutor 发布下一代机器人 Sonny,这是一台仿人移动机器人,搭载专为真实场景构建的 Ti 系列 VLA,旨在真实客户部署中推动机器人能力边界。 Union Square Ventures 评论称,Tutor 的研发团队速度极快,更令人印象深刻的是其将机器人部署到实地的速度——没有演示,只有真实世界中的实际工作。
豪鹏科技CTO廖兴群详解“AI端侧电池+固态”战略下AI端侧、AIDC与机器人三大增长曲线的技术逻辑。新一代固态电池2026年5月发布,体积能量密度1200Wh/L、重量能量密度400Wh/kg,高出行业主流量产水平约30%,目前仅完成小试验证,950Wh/L固液态电池已批量供货。机器人电池已向智元、智身、优必选稳定量产交付,2026年相关收入预计近1亿元。
本文摘编自2026 Inclusion·外滩大会「物理智能——分歧与抉择」圆桌,由十字路口Koji主持,苏度科技韩铮、蚂蚁灵波沈宇军、自变量机器人王潜、破壳机器人许华哲参与,围绕数据来源(仿真还是真机)、Astra是否会对具身形成降维打击、什么指标能证明具身跨过泡沫三组分歧展开讨论。
Xspark AI(无界智航)联合创始人、首席科学家丁文伯在访谈中提出,视觉已解决机器人感知约99%的问题,触觉应形成低延迟、靠近身体的“脊髓”级模型而非直接融入视觉大模型。他提出“慢脑 VLM—快脑 VTLA+TWAM—脊髓 VTA”三层架构,认为触觉主要服务于防碰撞安全与灵巧操作后训练,并指出当前瓶颈在于传感器一致性、触觉数据表征与跨传感器、跨模态、跨本体的统一。
我们服务的每个市场的护理机构负责人都告诉我们同一件事:一个班次的时间不够应对所有需求。在着手开发之前,我们花了两年时间倾听这些声音。 让我们聊聊:https://enchanted.pulse.ly/qbho72ssnb #机器人 #护理 #健康科技
可靠全身数据不止是一个看起来像人的网格。 它需要精确的地面真值、时间上一致的运动, 以及为规模化而构建的生产管线。
华控基金创始人张扬在2026母基金年度论坛暨第七届鹭江创投论坛上称,超级回报源自技术价值形成共识前的“认知价值”投资。他把回报拆为0到1阶段约10倍、1到100阶段5到10倍、100之后阶段2到3倍,相乘即百倍;华控2021年布局智谱并连续加注五轮,智谱估值一年内从数十亿元增至200余亿元。下一阶段华控聚焦量子计算、可控核聚变与机器人赛道。
永远别让机器人表演喜剧。
Foundation Robotics 在 YouTube 发布《Ranking Iconic Robots》视频,对经典机器人进行排名。视频配文称“AI 总是有偏见”,所用音乐为 PM Music 录制的《Russian Dance》。
复旦大学智能机器人与先进制造大讲堂第十二期邀请浩清特聘教授、通用物理智能研究院首任院长苏昊作学术报告,近500位校内外师生参加,并首次采用线上线下联动形式。
云启资本在世界机器人大会期间联合无限基金SEE Fund举办专题圆桌,并收录进播客Attent!on,破壳机器人许华哲、昆腾动力李强、费莫一科技刘念邱三位创始人分享了对世界模型、Scaling与落地的看法。
推荐理由:三位创业者分别从模型、硬件系统和移动能力切入,具体拆解了具身智能落地瓶颈与Scaling效率的分歧所在。
翼菲科技具身智能事业部总经理李祥明在辽宁举行的2026全球工业互联网大会上作《AI时代工业机器人如何突出重围》主题分享,提出可靠性、易用性、全品类加具身智能和出海四条突围路径。
IEEE RAS 通信委员会会议结束时,多位 IEEE 专家围绕“机器人与自动化”两个术语展开非正式反思:自动化让流程可重复、高效、可预测,机器人则在自动化需要物理存在时登场。专家指出,并非所有机器人都带自动化——有的可由人完全遥操作;也并非所有自动化都涉及机器人,甚至可纯由软件完成。定义口径的差异还会影响扫地机器人等产品的跨国统计、技术实力认知,以及教育中可用的例子。