机器制造商们:你会用机器人加视觉的适应性换取机械确定性吗?
一位机器人开发者提问 OEM 和机器制造商:面对多产品规格时,是继续用导轨、送料器等机械结构保证确定性,还是简化机械、把变异性交给机器人加视觉软件处理。
一位机器人开发者提问 OEM 和机器制造商:面对多产品规格时,是继续用导轨、送料器等机械结构保证确定性,还是简化机械、把变异性交给机器人加视觉软件处理。
本期播客中,Claire 与 Brookhaven 国家实验室的 Kushant Patel 聊聊在粒子加速器等科学设施中工作的机器人。Patel 开发帮助机器人与仪器感知、建图并在物理世界中移动的软件,此前曾在加州大学伯克利分校教四足机器人测绘和巡检核材料,现在为布鲁克海文的先进同步辐射光束线开发控制系统。
雷峰网左林右狸频道专访北醒(Benewake)创始人李远,回顾其从光电子学者转型创业的经历。2025年上半年北醒机器人用激光雷达交付25万台,机器人业务收入占公司营收超过一半,2025年该项收入比2024年增长100%。
Xspark AI(无界智航)联合创始人、首席科学家丁文伯在访谈中提出,视觉已解决机器人感知约99%的问题,触觉应形成低延迟、靠近身体的“脊髓”级模型而非直接融入视觉大模型。他提出“慢脑 VLM—快脑 VTLA+TWAM—脊髓 VTA”三层架构,认为触觉主要服务于防碰撞安全与灵巧操作后训练,并指出当前瓶颈在于传感器一致性、触觉数据表征与跨传感器、跨模态、跨本体的统一。
Boston Dynamics 机械工程师 Taylor Frey-Baker 在访谈中介绍电动版 Atlas 头部的设计与她的入行经历。她负责头部内的 compute core,头部装有四个带立体视觉的感知模块,且头部的模块化设计可整体拆换、像游戏卡带一样升级计算核心。液压版 Atlas 因做运动表演无需头部,电动 Atlas 则靠头部摄像头获得更宽视野,并用灯光和声音向周围人提示其状态。
在第三届中国国际服务机器人创新发展大会上,云绅智能技术副总裁史文华介绍了以人工智能服务机器人为核心的全场景智能服务方案。该公司作为红星美凯龙控股旗下全资子公司,打造智慧商场、智慧楼宇、智慧社区解决方案,并配套一体化调度管理平台,相关发明专利多达百余项,产品已应用于商场导购、展馆导览、政务服务等场景。