DHL Supply Chain观点：旺季峰值效率——以柔性自动化应对供应链复杂性
DHL Supply Chain全球运营逾9000台协作机器人，过去一年新增约1000台，旺季临时扩编30%机队以应对峰值，累计拣选超15亿件商品。其以标准化自动化蓝图复用部署方案，将部署与系统集成工作量降低30%，并强调人、机器人与自动化资源动态编排的柔性自主。
#Grasping and manipulation
Robotics & Automation NewsAI 评分3838
Reddit r/roboticsAI 评分2222 CoRL 2026 上 50+ 篇安全相关论文与 CMU 的 Pixel 移动操作机器人
CoRL 2026 接收的 600+ 篇论文中约 50+ 篇与安全相关，多聚焦避障、人形机器人平衡、人群安全导航、传感器缺失处理以及阻止学习策略执行不安全动作。CMU 的 Pixel 用 AgileX Robotics 两条机械臂搭建成本低于 1.5 万美元的全栈移动操作机器人，将基于 UMI 的人类演示转化为碰撞感知的全身行为，接触密集任务仍需实机修正。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分2222 物理AI最大的短板，不在眼睛而在指尖！
Synaptics 提出物理AI的瓶颈已从视觉感知转向触觉：视觉负责规划，触觉负责执行，机器人需在接触后感知压力、剪切力与初始滑移。其方案用慢速通道测力分布、快速通道监听高频振动，并在指尖边缘端本地处理，约70毫秒内完成抓握修正。文章强调规模化落地取决于可靠性而非传感器分辨率，并引用高盛预测2035年全球制造业、仓储和物流将有140万个活跃人形机器人。
爱范儿AI 评分3434 对话星尘智能来杰：绳驱机器人、AOS 操作系统与 Lumo-2 具身模型的「iPhone 4 时刻」还没到
星尘智能创始人兼 CEO 来杰在专访中表示，公司以绳驱机器人本体、具身操作系统 AOS 和具身模型三位一体为架构，AOS 将感知、移动、操作与交互封装成技能模块，可适配 GPT 6 等大模型与 Agent，让开发者用自然语言开发应用。其 Lumo-2 具身模型具备隐式世界动态预测能力，结合强化学习搭建试错纠错闭环。来杰认为机器人行业的「iPhone 4 时刻」还没到，但可能比想象中更近。
Leiphone RoboticsAI 评分3434 伯牙智能刘欣：GPT-6 之后，轮到硬件拖机器人后腿了
伯牙智能创始人刘欣判断，模型可能比硬件更早触及能力拐点，届时限制机器人操作的将是身体而非大脑。伯牙首款灵巧手高山 S1 有 22 个自由度，采用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动，并称是全球首家做绳驱＋丝杠并联手腕构型的公司。团队还在开发内置 30 多种标准动作的「小脑」模型，由上层模型调用并实时反馈调整执行细节。
LeadeRobotAI 评分6767 灵巧手行业正在集体做减法？
文章分析灵巧手行业为何集体降低自由度：厂商开始讲寿命、节拍和单价而非更像人手，一款美国头部机器人公司新手只剩四根手指、13个自由度，国内两款新品为22和20个自由度，而一年多前的标杆产品是38、37、42个。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6969 硬件、数据到模型：Sharpa如何系统性推进灵巧操作
机器之心对话 Sharpa 学术负责人张凯峰，梳理出推进灵巧操作的三条主线：以人为中心的数据采集、把运动与交互解耦的高频触觉底层控制、以触觉为锚的跨本体表征学习。
OFweek RoboticsAI 评分4747 灵巧手不再卷自由度：波士顿动力Atlas新灵巧手四指13自由度，VLA“大脑”与成本成瓶颈
波士顿动力为Atlas推出四指灵巧手，合计13个自由度，较上一代7个近乎翻倍，宇树9月发布的Dex5-S也仅22个自由度，行业正从参数竞赛转向实用主义。曦诺未来称自由度超25个后边际效应递减，且现有VLA模型同一时间戳只能输出约10个运动控制向量，许多精密动作仍需遥控实现。短期三指、四指等低自由度方案仍是主流，7-15自由度产品被视为现阶段最贴合市场的选择。
OFweek RoboticsAI 评分5151 谁在做具身智能时代的苹果：从Sharpa、星动纪元、星尘智能到上纬启元
OFweek发文分析具身智能行业谁可能具备苹果式的产品定义与软硬一体能力，选取Sharpa、星动纪元、星尘智能和上纬启元四家公司作为四个方向的样本。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 机器制造商们：你会用机器人加视觉的适应性换取机械确定性吗？
一位机器人开发者提问 OEM 和机器制造商：面对多产品规格时，是继续用导轨、送料器等机械结构保证确定性，还是简化机械、把变异性交给机器人加视觉软件处理。
OFweek RoboticsAI 评分6666 商汤、银河通用等机器人进军零售，国庆期间数十家企业布局景区与便利店场景
文章分析了机器人零售的商业化进展：今年国庆已有30余家具身智能企业进入文旅和零售场景，银河太空舱覆盖约50座城市、约200个点位，跨维智能30多个小站国庆接待客流11万余人次，商汤善惠烧卖购单店人力仅需0.2到0.3人。同时指出红旗连锁叫停机器人售货项目、抓取失误率、售后体系缺失等现实挑战，并援引全球零售机器人市场预计从2025年68.4亿美元增至2034年230.7亿美元的数据。
RobohubAI 评分5454 人形机器人能奔跑拳击，叠衣服才是真正考验
卡迪夫城市大学 Wai-keung Fung 撰文称，在世界人形机器人运动会2026上，Tiangong Ultra 以8.64秒完成100米，快于博尔特9.58秒的世界纪录，但叠衣、洗衣等柔性操作更能检验机器人智能。文章指出布料形状多变、技能难以在构型与传感器不同的机器人间直接迁移，Open X-Embodiment 正汇集22种机器人的超百万条真实轨迹探索这一问题。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分1717 为什么“机器人灵巧手”问题这么难？从数字到模拟 AI 的转变是实现真正灵巧操作的必要条件吗？
这是一则社区讨论帖，提问为何最先进的人形机器人仍用大规模数字神经网络控制，却会因延迟出现掉杯子、捏碎鸡蛋等失误，并质疑数字算力在灵巧手上是否存在根本局限。发帖人指出生物反射回路是模拟且异步的，询问有多少公司在为机械手开发混合信号或神经形态硬件，而非单纯扩大软件规模。
The Robot ReportAI 评分5353 TDK Ventures 创始人：灵巧性是具身智能的真正瓶颈
TDK Ventures 创始人 Nicolas Sauvage 撰文认为，机器人灵巧性的关键不是完成单个动作，而是整段工作流的可靠性。他举例称，单步成功率 99% 时 100 个动作全部完成的概率仅 36.6%，提升到 99.99% 才达 99.0%。
Leiphone RoboticsAI 评分6464 源升智能杨思成：具身模型能力突破之前，灵巧手要先卷性能
源升智能创始人杨思成在访谈中提出，模型能力不够强时会要求硬件能力很强，等模型突破后灵巧手才能做减法。其自研 Apex Hand 采用掌内混合绳驱方案，有21个自由度，最大单手主动负载30公斤，开合约0.2秒，并在2026年8月第二届世界人形机器人运动会上搭载举重、拔河重量级组别的金银铜牌队伍。他强调可靠性与灵巧性优先，用单向绳驱加末端编码器补偿蠕变，并认为灵巧手的终局是可靠的通用生产力工具。
Ken GoldbergAI 评分6666 Ken Goldberg 提出 Agentic Robotics，称机器人研发正在发生范式转变
UC Berkeley 的 Ken Goldberg 撰文提出智能体机器人（Agentic Robotics，AR）路线，让多智能体系统离线编写、测试并迭代结构化的机器人控制程序，作为模型工程与数据驱动之间的第三条路径，不依赖大规模机器人演示数据。
Leiphone RoboticsAI 评分5353 Xspark AI 丁文伯谈触觉智能：机器人需要一套自己的“脊髓”
Xspark AI（无界智航）联合创始人、首席科学家丁文伯在访谈中提出，视觉已解决机器人感知约99%的问题，触觉应形成低延迟、靠近身体的“脊髓”级模型而非直接融入视觉大模型。他提出“慢脑 VLM—快脑 VTLA+TWAM—脊髓 VTA”三层架构，认为触觉主要服务于防碰撞安全与灵巧操作后训练，并指出当前瓶颈在于传感器一致性、触觉数据表征与跨传感器、跨模态、跨本体的统一。
MassRoboticsAI 评分4545 ATDev 更新自主轮椅研发进展
ATDev更新自主轮椅研发进展，在ARPA-H资助的RAMMP项目下开发配备协同机械臂的现代电动轮椅。轮椅采用共享自主模式，用户决定路径、系统负责微调，并计划加入遥操作与联邦学习功能。ATDev正与Meta合作将AI模型应用于轮椅，双方均押注开源。
LeadeRobotAI 评分3838 星动纪元产品副总裁王乐天：从“灵巧”到“灵智”，XHand背后的“手-脑”共进逻辑
星动纪元产品副总裁王乐天阐释其XHand灵巧手“软件定义硬件”的设计逻辑：全直驱架构为强化学习、模仿学习与量产一致性服务，反驱能力支持遥操作数据采集与Sim2Real迁移，被全球超20篇顶会论文用作基础平台。该手累计销量超千台、重量880克，去年实现千台级别年产量，物流单笔订单达5000万，并获得顺丰领投的最新一轮融资。
Sunday Robotics · XAI 评分1818 Memo凭数据集习得抓取直觉
传统机器人就像自动演奏钢琴——只能弹奏给定的音符。 Memo 更像一位看过各种厨房中数百位厨师的顶级大厨。我们多样化的数据集为 Memo 提供了抓取全新物体的"直觉"。这是朝着在任何家庭中都能真正帮上忙的机器人迈出的一小步 🤖👨🍳
Holiday RoboticsAI 评分5050 Holiday Robotics 工业人形机器人 Friday 用约3万韩元自制触觉传感器，明年量产
Holiday Robotics 推出工业人形机器人 Friday，手部为500克、20自由度液压超轻设计，约80%面积覆盖自制触觉传感器，可感知0.01N（约1g）的力、方向和扭矩。
OFweek RoboticsAI 评分2727 如本科技邱强：以“运动规划+机器视觉”智能手眼单元破解工业机器人智能化与成本痛点
深圳如本科技CTO邱强表示，公司以机器视觉与机器人运动规划技术打造智能手眼单元，瞄准工业机器人不够智能、应用成本高的两大痛点。其卫浴打磨单元可通过3D视觉检测洗手盆形状并自动规划工作轨迹，缩短调试时间；智能手眼单元可将1~2名工人从有害环境解放出来。今年2月1日，如本科技与日本RBB公司签署合作协议，开启“出海”。