物理AI最大的短板，不在眼睛而在指尖！
Synaptics 提出物理AI的瓶颈已从视觉感知转向触觉：视觉负责规划，触觉负责执行，机器人需在接触后感知压力、剪切力与初始滑移。其方案用慢速通道测力分布、快速通道监听高频振动，并在指尖边缘端本地处理，约70毫秒内完成抓握修正。文章强调规模化落地取决于可靠性而非传感器分辨率，并引用高盛预测2035年全球制造业、仓储和物流将有140万个活跃人形机器人。
#Perception and localization
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分2222
RobohubAI 评分2020 Robot Talk 第169期：Dexter Shepherd 谈仿生机器人感知
Robot Talk 第169期对话萨塞克斯大学博士后研究员 Dexter Shepherd，主题是用人工智能帮助机器人理解并适应环境。他的研究聚焦仿生触觉感知与机器人移动，结合嵌入式 AI 系统、时空模型和强化学习，让机器人完成纹理分类、自身定向与运动自适应。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 机器人真的需要极高触觉传感分辨率吗？基于力致变色材料的指纹级压力传感论文引讨论
Reddit 用户讨论一篇基于力致变色（Mechanochromism）的触觉传感器论文，作者称该传感器能以指纹级分辨率捕捉压力并生成彩色压力图。发帖者质疑机器人是否真需要如此高的触觉分辨率，并坦言自己并非材料专业、不确定该材料的实际工作原理。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分2222 世界模型越火，SLAM越危险？机器人缺的不是「想象未来」，而是「记住此刻」
针对世界模型预测可能建立在过时环境认知上的问题，CVPR 2026 的 SLAM-MER 用近期关键帧时间信息与可检索三维表示做单目 SLAM，同年的 GaME 则持续更新三维高斯表示并剔除过时关键帧观测。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分4242 前馈重建快1200倍后，动态4D重建中BA还有没有必要？
ICLR 2026的StreamSplat实现纯前馈、在线、从未标定视频流直接生成动态3DGS，速度比优化方法快1200倍。但CVPR 2026的MoRe在纯前馈流水线中主动嵌入BA-like精化模块，移除后Sintel ATE从0.147升至0.155；ICCV 2025 Oral的BA-Track则用3D点追踪器分解相机与物体运动，让经典BA适配动态场景。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6969 硬件、数据到模型：Sharpa如何系统性推进灵巧操作
机器之心对话 Sharpa 学术负责人张凯峰，梳理出推进灵巧操作的三条主线：以人为中心的数据采集、把运动与交互解耦的高频触觉底层控制、以触觉为锚的跨本体表征学习。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分2828 SLAM最大的难题不是定位，而是「记住」：机器人如何理解不断变化的世界！
SLAM的核心难题正从精确定位转向长期"记忆"：机器人需持续更新环境记忆、区分稳定结构与动态物体。CVPR 2026 的 GaME、Flow4DGS-SLAM 与 ICCV 2025 的 DyGS-SLAM 分别从高斯表示、光流辅助和动态重建角度应对场景变化。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 机器制造商们：你会用机器人加视觉的适应性换取机械确定性吗？
一位机器人开发者提问 OEM 和机器制造商：面对多产品规格时，是继续用导轨、送料器等机械结构保证确定性，还是简化机械、把变异性交给机器人加视觉软件处理。
RobohubAI 评分3333 Robot Talk 第165期：科研设施背后的机器人——对话 Brookhaven 国家实验室的 Kushant Patel
本期播客中，Claire 与 Brookhaven 国家实验室的 Kushant Patel 聊聊在粒子加速器等科学设施中工作的机器人。Patel 开发帮助机器人与仪器感知、建图并在物理世界中移动的软件，此前曾在加州大学伯克利分校教四足机器人测绘和巡检核材料，现在为布鲁克海文的先进同步辐射光束线开发控制系统。
Leiphone RoboticsAI 评分6363 北醒李远专访：十一年造机器的眼睛，机器人激光雷达收入占比过半
雷峰网左林右狸频道专访北醒（Benewake）创始人李远，回顾其从光电子学者转型创业的经历。2025年上半年北醒机器人用激光雷达交付25万台，机器人业务收入占公司营收超过一半，2025年该项收入比2024年增长100%。
Leiphone RoboticsAI 评分5353 Xspark AI 丁文伯谈触觉智能：机器人需要一套自己的“脊髓”
Xspark AI（无界智航）联合创始人、首席科学家丁文伯在访谈中提出，视觉已解决机器人感知约99%的问题，触觉应形成低延迟、靠近身体的“脊髓”级模型而非直接融入视觉大模型。他提出“慢脑 VLM—快脑 VTLA+TWAM—脊髓 VTA”三层架构，认为触觉主要服务于防碰撞安全与灵巧操作后训练，并指出当前瓶颈在于传感器一致性、触觉数据表征与跨传感器、跨模态、跨本体的统一。
Boston DynamicsAI 评分3838 问机器人学家：认识 Boston Dynamics Atlas 计算与感知团队工程师 Taylor
Boston Dynamics 机械工程师 Taylor Frey-Baker 在访谈中介绍电动版 Atlas 头部的设计与她的入行经历。她负责头部内的 compute core，头部装有四个带立体视觉的感知模块，且头部的模块化设计可整体拆换、像游戏卡带一样升级计算核心。液压版 Atlas 因做运动表演无需头部，电动 Atlas 则靠头部摄像头获得更宽视野，并用灯光和声音向周围人提示其状态。
OFweek RoboticsAI 评分1919 云绅智能如何打造全场景智能服务机器人
在第三届中国国际服务机器人创新发展大会上，云绅智能技术副总裁史文华介绍了以人工智能服务机器人为核心的全场景智能服务方案。该公司作为红星美凯龙控股旗下全资子公司，打造智慧商场、智慧楼宇、智慧社区解决方案，并配套一体化调度管理平台，相关发明专利多达百余项，产品已应用于商场导购、展馆导览、政务服务等场景。
OFweek RoboticsAI 评分2727 如本科技邱强：以“运动规划+机器视觉”智能手眼单元破解工业机器人智能化与成本痛点
深圳如本科技CTO邱强表示，公司以机器视觉与机器人运动规划技术打造智能手眼单元，瞄准工业机器人不够智能、应用成本高的两大痛点。其卫浴打磨单元可通过3D视觉检测洗手盆形状并自动规划工作轨迹，缩短调试时间；智能手眼单元可将1~2名工人从有害环境解放出来。今年2月1日，如本科技与日本RBB公司签署合作协议，开启“出海”。