魔芯科技发布MoWorld 2.0通用4D世界模型，融合十余种物理要素
魔芯科技在乌镇世界互联网大会发布新一代通用4D世界模型MoWorld 2.0，将重力、弹力、浮力、光照、柔体、流体、刚体、形塑体、热力等十余种物理要素融入同一模型，用于更准确模拟物体运动、碰撞与环境变化。
#Software and compute systems
量子位AI 评分6767 机器人前瞻 · 微信公众号精选AI 评分8080 英伟达发布VFlash视觉规划解码框架，机器人动作解码最高提速12倍
英伟达发布面向快速视觉规划的通用解码框架VFlash，用并行解码完整视觉基元替代逐token生成坐标，可一次预测机器人抓取位置和运动轨迹。在H100批量大小为1条件下单次生成速度约提升25倍，四组MolmoSpaces任务中世界动作模型平均成功率70.2%，基线为62.6%。Jim Fan转发称最高实现12倍动作解码加速、5.1倍整体机器人推理加速，3D轨迹误差最多降低61%。
推荐理由：英伟达新解码框架把视觉规划从逐 token 生成改为并行预测，并给出机器人与自动驾驶多组基准的加速与成功率对比。
智东西AI 评分6060 面壁智能姚远：两年内GPT-6级智能有望在手机上以约3GB内存运行
面壁智能联席首席科学家姚远在11月5日的端侧多模态大模型技术交流活动上表示，团队通过新一轮推理优化已将MiniCPM-V 4.7 35B-A3B在手机上的生成速度提升至30 Token/s以上，内存占用仍约3GB，并预测未来两年内GPT-6级智能有望在手机上以约3GB内存流畅运行。
机器人前瞻 · 微信公众号精选AI 评分7878 智元发布WITA-OMNI交互模型与灵渠OS 1.0，年底全面开源
智元在2026创新日发布具身全模态端到端交互大模型WITA-OMNI，在Daily-Omni、TimeLens-Bench、EmbSpatialBench和MMAU四项评测中位列第一，平均响应约600毫秒。
推荐理由：智元一次性发布交互模型、原生操作系统与生态计划，读者可据此了解其技术底座开放路径与真实场景交互数据积累方式。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分7676 破壳机器人发布具身 API RoboAPI，世界-动作模型 Poke-Aurora 首次亮相
破壳机器人（PokeBot）10 月 30 日凌晨发布首款模型产品 RoboAPI，一个可公开访问、开箱即用的具身 API，开发者接入适配机械臂后无需采集数据或训练模型，用一句 prompt 下达指令即可执行未专门训练过的任务。
推荐理由：读者可了解一个可公开接入的具身 API 如何把零样本泛化能力交给外部开发者检验，以及其自建评测的成功率数据。
Reddit r/roboticsAI 评分6262 PhAIL 推出机器人策略竞赛：两个仿真排名后前十名上真机 Franka 决赛
PhAIL 团队与 Nebius 发起机器人策略竞赛，参赛者把策略打包成 Docker 提交，先在 MolmoSpaces 和 11 月 16 日起的 RoboLab 两个仿真中评分，12 月前十名将在真实 Franka 上运行同一镜像，任务类似 DROID 基准但使用不同数据集。
The Humanoid HubAI 评分6767 AgiBot 发布 WITA-Omni 1.0 全模态交互模型
AgiBot 发布全模态交互模型 WITA-Omni 1.0，支持边说边听的双工对话，在端侧运行，端到端交互延迟约 400ms，并把视觉、语音、实时对话、面部表情与物理动作融合为一个连续系统，目前在多个交互基准上排名靠前。
36氪 · 微信公众号AI 评分7575 智元发布GO-3 Preview、WITA-OMNI、AGILE与灵渠OS 1.0，打通物理AI全链路
智元在创新日发布GO-3 Preview具身基座大模型、WITA-OMNI原生多模态交互大模型、AGILE通用运动智能算法框架、第三代硬件架构AHA3和灵渠OS 1.0，覆盖作业、交互、运动三条智能线。
新智元 · 微信公众号AI 评分7272 极智嘉发布 Gravity Control 因果干预模型，用自然语言在线纠偏机器人动作
极智嘉在 Gravity 具身智能框架下推出 Gravity Control 因果干预模型，可在不更新原始策略权重、不新增示教数据的前提下，用一句自然语言提示修正机器人的局部动作偏差。
The Humanoid HubAI 评分3131 MakerMods机械臂经云端AI自主操控
机器人在云端由AI自主操控。 在Long Horizon Summit上，@Ryan_Resolution向我展示了一个引人注目的演示：MakerMods机械臂通过公开API，由Dream Lab最新的世界-动作模型控制。 @makermodsai @dreamlabs_ai
新智元 · 微信公众号AI 评分5858 至知创新研究院公开IQuest-Q1技术报告：320B开源基模的百万任务训练细节
至知创新研究院公开320B总参数、15B激活参数的IQuest-Q1完整技术报告，披露30项Benchmark成绩及训练细节。团队从代码仓库和已有智能体轨迹构建超过100万个可执行、容器化任务实例，并设置环境准备、执行时检查、轨迹审计三层机制防止Reward Hacking。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分6666 岩芯矩阵开源EdgeRock-4B：KV Cache不随上下文增长，单卡吞吐达原模型6.42倍
岩山科技旗下岩芯矩阵联合香港科技大学、卡内基梅隆大学等高校发布并开源EdgeRock-4B，该模型由Qwen3.5-4B转换而来，核心是团队提出的记忆岩锚（RMA）机制，让KV Cache不随上下文增长。
智东西AI 评分6666 科大讯飞发布端云一体大模型星火X2.6及机器人超脑平台V3.0
科大讯飞发布端云一体大模型讯飞星火X2.6，包含云端293-A30B模型和已开源的端侧X2.6-4B模型，云端模型支持百万token上下文，输入价格0.9元/百万tokens，输出价格3.6元/百万tokens，输出价格低于DeepSeek-V4.1-Flash-1017。
The Robot ReportAI 评分7878 Dream Labs 融资 9000 万美元并发布 Dream-1 模型与 Dream API
Dream Labs 本周宣布获得 9000 万美元种子轮融资，同时推出 Dream API，可将机器人摄像头画面与自然语言指令直接转换为电机指令。其旗舰模型 Dream-1 基于人类日常任务视频训练，公司称无需额外数据即可零样本控制带夹爪的新机器人，目前支持桌面抓取放置与叠衣服等任务，后续将支持轮式移动机器人与灵巧手。
NVIDIA精选AI 评分7575 NVIDIA Cosmos 扩展训练、评估与部署世界模型的新工具
NVIDIA 扩展 Cosmos 平台，新增训练工具、仿真检查点和 Cosmos Data Factory 蓝图，用于世界模型的训练、评估与部署。
推荐理由：原文列出 Cosmos 新增的训练、仿真检查点与数据蓝图，并给出保时捷、ANYbotics 等使用方的具体数据，可据此判断世界模型开发流程的变化。
智源研究院 · 微信公众号精选AI 评分6868 智源众智FlagOS 2.2发布：算子超1454个、跨芯性能提升27%
智源研究院在2026人工智能开放计算大会暨众智FlagOS技术大会展示FlagOS 2.2进展，该版本已于9月30日发布。九大算子库公开算子由564增至1454个（新增890个），在上千个算子、10款异构AI芯片测试中跨芯算子性能较上一版提升约27%；首次发布FlagOS-Compressor权重转换与量化工具，新模型一天内可适配多达12款芯片。
推荐理由：原文给出算子、量化与服务吞吐的具体数字，读者可据此评估存量芯片承接新模型的性能与成本空间。
仙工智能AI 评分5858 仙工智能展示 VLA 模型完成汉诺塔任务：底座被推动、圆盘被打乱后仍能继续求解
仙工智能展示其自研 VLA 模型驱动机器臂完成三盘汉诺塔的七步移动，当观察者滑动底座改变整体位置或把圆盘重排成任意中间状态后，机械臂仍能重新识别当前配置、判断下一步并继续完成剩余任务。该模型仅用 60 条示教轨迹训练，即可在物体位置、颜色和形状变化上泛化；仙工智能机器人“大脑”由模型、小脑和神经三层组成，分别负责场景理解与决策、运动规划与执行、传感器与关节执行器的统一接口连接。
ZhenFund · 微信公众号AI 评分6363 自然意志发布首个物理通用基础模型 Natura-1，500亿参数 MoE 驱动20自由度灵巧手
自然意志发布首个物理世界通用基础模型 Natura-1，500亿参数混合专家（MoE）模型，在100万小时第一人称视角人类经验数据上预训练，以语言和视觉为输入，可在100毫秒控制回路中驱动20自由度灵巧手，零样本地遵循复杂自然语言指令。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分7373 上海AI实验室推出决策模型书生·明决，性能超Jev并开放0.8B、2B、4B三档权重
上海人工智能实验室推出决策模型书生·明决（Decision），性能超越Jev，提供0.8B、2B、4B三档参数版本。RTX 4090实测中0.8B和2B模型平均端到端时延约33毫秒、每秒约30次决策，4B模型为44.16毫秒，Jev为109.70毫秒。
推荐理由：原文给出了实测时延、基准得分和大小模型分流机制，读者可据此判断该决策模型在交互场景的适用性。
至简动力 · 微信公众号精选AI 评分7272 至简动力发布并开源世界动作模型 SimpleWAM，6B 模型端侧推理低至 42.31ms
至简动力（Simplexity Robotics）推出并开源世界-动作模型 SimpleWAM，6B 参数版本在 NVIDIA ThorX (T5000) 上推理延迟由 181.23ms 降至 42.31ms，可在端侧以近 24Hz 高频闭环运行。
推荐理由：原文给出了从181ms到42ms的端侧优化路径和四项架构设计，可迁移了解世界动作模型如何满足高频闭环控制。
小鹏机器人精选AI 评分6666 小鹏 XOS 6.3.0 OTA 落地第二代 VLA 升级，新增 InfiniVLA 与 X-Foresight 世界模型
小鹏 XOS 6.3.0 通过 OTA 落地第二代 VLA 升级，围绕时间维度重构模型架构：InfiniVLA 让历史视觉信息持续参与当前判断，车端选择 30 秒历史上下文并配合流式自回归推理。
推荐理由：文中把车端算力约束下模型架构与部署协同设计的取舍讲得具体，可作为在有限硬件上落地大模型的工程参考。
小鹏机器人精选AI 评分6363 小鹏第二代VLA大模型首次重大升级，XOS 6.3.0将在G9L全球首发
小鹏举办以“TIME 时间”为主题的分享暨体验日，宣布第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将在小鹏G9L全球首发，核心是让AI从3D空间理解走向4D时空理解。
推荐理由：原文把升级拆成上下文记忆、推理方式和世界模型三处具体变化，读者可据此理解从空间理解到时空理解的落点。
智源研究院 · 微信公众号精选AI 评分7272 众智FlagOS完成Qwen3.8-2.4T九芯Day0适配
众智FlagOS社区在阿里巴巴开源2.4万亿参数MoE模型Qwen3.8-2.4T-A95B发布首日完成9家AI芯片的多芯适配、精度对齐与部署验证，提供BF16、FP8、INT8等多精度版本。
推荐理由：文章给出零改码适配路径和量化压缩方案，读者可据此判断存量国产算力如何承接超大模型。
具微科技AI 评分5252 具微科技发布工业具身大脑MicVLC
具微科技发布工业具身大脑MicVLC，并首次提出VLC（Vision-Language-Calling）架构范式，将认知层与执行层解耦，区别于传统VLA模型把Action与特定终端执行器底层控制深度耦合的做法。
HUMANOIDAI 评分5555 Humanoid 发布人形机器人车队 AI 框架 KinetIQ
Humanoid 发布 KinetIQ，一套用于在工业、服务和家庭场景中对人形机器人车队做端到端统一编排的自有 AI 框架，单一系统可控制不同本体与末端执行器形态的机器人。