展会邀请 | 爱普拉新能源诚邀您参加 CeMAT ASIA 2026,共话智慧物流能源新机遇
爱普拉新能源将参展2026年11月3日—6日在上海新国际博览中心举办的CeMAT ASIA 2026,展位号N1-D2-3。公司将展出多款充电设备与全场景补能方案,包括覆盖2.4kW~80kW的锂电智能充电机、面向AGV/AMR、转换效率高于95%的AGV智能充电机,以及功率240kW~480kW的一体式重卡直流充电桩。
爱普拉新能源将参展2026年11月3日—6日在上海新国际博览中心举办的CeMAT ASIA 2026,展位号N1-D2-3。公司将展出多款充电设备与全场景补能方案,包括覆盖2.4kW~80kW的锂电智能充电机、面向AGV/AMR、转换效率高于95%的AGV智能充电机,以及功率240kW~480kW的一体式重卡直流充电桩。
华睿科技在德国斯图加特Vision Stuttgart 2026视觉展上展出多款机器视觉产品及方案。
牧星智能将于2026年11月3日至6日亮相上海新国际博览中心CeMAT ASIA 2026,展位号N1-A2,现场动态演示新品分拣设备3D Sorter Max-D。该产品采用双车协同分拣技术,最高机械效率达28,800件/小时,支持最多1,000个格口配置。现场还将展示MIX Pro搭配F50A机器人的高位料箱方案,货架最高12米,用于密集存储与拣选。
库卡于10月12日在中国国际工业博览会期间正式发布开天 KAI(KUKA Advanced Intelligence)智能平台,以全量数据、数字孪生和多智能体构建整厂工业智能中枢,覆盖咨询规划、IT/OT 集成、排产优化到质量管控的一体化交付。
gredice/arbi 发布 CAD 快照 v0.1.21,基于 OpenSCAD 2021.01 构建全部 162 个已注册模型。发布内容包含各模型单独的 STL 制造零件、CSG 装配参考、五金件来源,以及绞盘、当前集成外壳、角支撑和受支撑测试假人基座的 PDF 与源文件包;其中干式摄像头舱手册为台架替代方案,不能与当前外壳套件混用。
gredice/arbi 发布 CAD 快照 0.1.22,包含全部 162 个注册模型,均使用 OpenSCAD 2021.01 构建。内容涵盖各零件 STL、CSG 装配参考、硬件来源、绞盘与集成外壳等 PDF 手册及源文件包,并通过 cad-release.json 与 SHA256SUMS.txt 提供校验。官方提示标称 CAD 检查不代表实体装配、强度或安装安全。
gredice/arbi 发布 CAD 与装配手册快照 v0.1.23,对应提交 79ec4be091b0,全部 162 个注册模型用 OpenSCAD 2021.01 构建。
Homebody 发布 0.1.0 首个 Android 测试版 APK,是现有 Homebody 私有 HTTPS 仪表盘的本地伴侣应用,不改动机器人固件、daemon 或依赖。
Sim XR 团队开放云端遥操作演示,用户用 Quest 3 或 3S 双手柄即可在浏览器中远程控制机器人双臂,任务是在扫描的法国城堡场景中拿起果酱瓶放到早餐托盘上。
autonomous-ai 的 openharness 项目发布 Harness Web 1.3.46,为共享桌面 Flutter 应用的浏览器构建版本,由 harness.autonomous.ai 提供服务,镜像为 autonomous-code-website:v1.3.46_web。
autonomous-ai 的 openharness 项目发布 Harness Web 1.3.45 版本(tag:v1.3.45_web),该版本是共享桌面 Flutter 应用的浏览器构建,由 harness.autonomous.ai 通过镜像 autonomous-code-website:v1.3.45_web 提供服务。
SO-ARM 系列新一代 SO-ARM 102 经 Rob Knight 审批后上线。相比 SO-101,其载荷提升至2.5倍,定位精度约2倍,运动速度约1.6倍,臂展多约36 mm;夹爪全程保持平行、结构拓扑优化、关键关节采用 Feetech 3250 舵机。
autonomous-ai 的 openharness 项目发布 Harness Web 1.3.44(v1.3.44_web),这是共享桌面 Flutter 应用的浏览器构建版本,由 harness.autonomous.ai 提供,镜像为 autonomous-code-website:v1.3.44_web。该版本提交已通过 GitHub 签名验证。
AiTEN 海豚之星宣布将在 2026 年工博会(10 月 12 日—16 日,国家会展中心上海 7.1H-A013)现场以动态实景演示 4 款搬运机器人。
10月9日,安徽合力在上市30周年品牌活动上推出2.5-5T G4系列新能源平衡重叉车。该系列满载最大行驶速度20km/h、爬坡度20%,标配电池续航7-8小时,最大容量版本续航12-13小时并支持3分钟换电;较老车型能效提升14%、总能耗降低19%。标配自研P-ADAS,可选HELI-ADAS,整车完成EMC、淋雨、涉水、低温等试验。
海康机器人于10月6日至8日在德国斯图加特VISION 2026展会展示机器视觉产品阵容,涵盖第三代CT面阵相机、1.05亿像素面阵相机、SC3000X与SC5000X智能相机、ID5000X智能读码器、DP2000系列激光轮廓传感器和RC系列结构光3D相机等。
上海AI实验室基于科学智能上下文协议(SCP)推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab,为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制,并已开源。
推荐理由:原文给出了分层架构、L1至L5五级控制粒度和可信反馈机制的具体设计,读者可据此了解科研智能体接入异构实验设备的协议方案。
px4-ros2-drone-nav 发布 v0.5.0,实现依赖机载灯光的退化视觉条件飞行:当灯光不可靠或电量不足以返航时放弃目标返家,彻底失明时按 IMU 以 0.5 m/s 水平盲降。
ROS Index 发布 lyrical/2026-08-19 版本的 rosdistro 索引元数据,用于通过 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作空间。使用时需在运行 rosinstall_generator 或 rosdep 前将环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该索引地址。
ROS Index 发布 lyrical/2026-09-18 版本,包含 rosinstall_generator 与 rosdistro 重建源码工作空间所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向指定地址,再在目标工作空间运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS distro 索引新增 lyrical/2026-08-07 发布,包含 rosinstall_generator 与 rosdisto 重建源码工作区所需的元数据。使用时需先设置 ROSDISTRO_INDEX_URL 环境变量指向该索引值,再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS 发行版 lyrical/2026-05-22 发布,包含 rosinstall_generator 和 rosdisto 重建源码工作空间所需的元数据。使用前需设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该索引地址,再在目标工作空间运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS Index 发布 lyrical/2026-06-08 版本,包含 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作区所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 为指定值,再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS Index 发布 lyrical/2026-06-23 发行版元数据,供通过 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作区使用。使用时需在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep 前,先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该发布页面给出的值。
ROS 发行版索引发布 lyrical/2026-10-05 更新,包含 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作空间所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 为指定值,再在工作空间上运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
Vecna Robotics 推出 CaseFlow 端到端自动化平台,通过可穿戴设备与 Pivotal 编排软件协调 AMR、工人和订单,减少行走时间。在 GEODIS 部署中拣选吞吐量提升 2 倍,工人行走最多减少 90%,同期叉车动力设备事故从 2022 年的 7 起降到 2 起。
Boston Dynamics 介绍其为人形机器人 Atlas 重新设计的四指灵巧手,具有13个自由度、直接驱动,可处理超过100磅重物,并为量产设计。总监 Alberto Rodriguez 表示,手部去掉小指、采用13个完全封装的相同执行器且无跨关节易损线缆,专为高保真仿真和 sim-to-real 强化学习设计;团队测试了动力工具使用、线缆处理、找螺丝等工业任务,尚未部署到整个机器人车队。
FANUC America 将在本月的 Pack Expo International 2026 上演示 AI 与协作机器人在包装和码垛中的应用。演示包括 CRX-20 i A 通过生成式 AI 把自然语言指令转成 Python 代码与机器人动作、CRX-10 i A/L 动态接近监测、三台协作机器人集成端到端包装流程、以及载荷 40 kg 的 CRX/30-18A 重载码垛。
RobotPlusPlus 在汉堡 SMM 2026 展出 HighMate 系列工业清洁与腐蚀控制机器人,主打高空危险作业自动化。核心产品 HighMate AP-F-CO 涂装机器人+VOC 回收系统采用永磁吸附,可适应半径 3 米的曲率,作业效率 300 至 500 平方米每小时,并回收飞散涂料。
Monolithos 发布长期记忆系统 Robot Brain 的公开 Alpha 0.1,让机器人保留任务历史、失败、人工纠正及获取条件,并按任务和场景检索为规划提供上下文。
库卡(KUKA)将于10月12日至16日在国家会展中心(上海)举行的第26届中国国际工业博览会上发布“开天 KAI”(KUKA Advanced Intelligence)智能平台,主题为“AI,具身而至”。
Amazon 发布开源平台 Physical AI Toolchain on AWS,集成 NVIDIA 物理AI技术栈,覆盖从合成数据生成、模型训练、仿真验证到边缘部署和持续改进的五个环节。客户可整体采用或按需选用组件,并借助车队管理能力通过空中升级管理数千台机器;平台架构指导源自 Amazon 自身超过 100 万台机器人的运营经验,帮助制造商数周内启动物理AI能力。
dora(dora-rs/dora)于2026-10-08发布 v1.1.0 版本,包含大量 Bug 修复、若干新特性和性能改进。
深圳智履科技联合道恩集团(002838.SH)推出面向65-75kg全尺寸双足人形机器人的“标准足底板+双密度复合鞋底”一体化方案RobotSole,冲击吸收率≥60%,干态摩擦系数μ≥0.6,工作温度-30~+300℃。
Overview AI 发布 OV Spark(1.2MP)与 OV Spark Pro(5MP)AI检测相机,内置智能体 Sparky,用自然语言推荐检测工具、检索抓拍记录并生成操作员界面。相机自带十种检测工具,模型训练与推理均在机上运行,本体为 IP66 密封设计,尺寸 70 x 116 x 53 mm,已部署于 Mansfield Engineered Components 的产线末端检测。
Boston Dynamics 发布 Atlas 人形机器人的新一代灵巧手,从上一代 7 自由度改为四指共 13 自由度,采用单一类型执行器直接驱动并完全封装。新设计面向操作而非单纯抓取,四自由度对掌拇指支持指尖滑动、捏取、三指抓握及电钻、焊枪等工具抓握,强度仍可搬运 100lb+ 载荷的小冰箱,并支持高保真仿真以进行 sim-to-real 强化学习。
ANYbotics 发布运营引擎 ANYbotics Shift,统一工厂数字孪生、机器人编队调度、巡检分析与维护系统集成,将传感器数据自动转为优先级工作单。
Boston Dynamics发布为Atlas机器人重新设计的手,自由度从7增加到13,并新增手指外张能力,可用于握持带扳机的电钻、焊枪等工具。设计放弃外观仿人(去掉小指),采用直接驱动执行器嵌入关节、无肌腱线缆、执行器包可整体更换,兼顾可仿真、可量产和低成本维修。Alberto Rodriguez表示团队正在研究年产10万只手需要的设计调整,并计划用强化学习挖掘手指外张等超越人类的动作。
Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手,从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度,采用四指含 4 自由度对掌拇指,直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度,配备指尖与掌部压觉触觉传感器,支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作,并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化,已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。
推荐理由:原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍,读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。
斯帝尔针对焊接箱体焊疤打磨推出AI柔性打磨方案,实现焊疤均匀去除、焊缝与母材平滑过渡且薄壁母材无损。方案由自研SeeV视觉系统锁定焊疤位置,NextBrain™ AI磨菇云计算打磨余量并生成打磨路径,经数字孪生仿真验证后由六轴机器人配合PolishX柔性力控系统执行,力控精度达±0.5%FS、可低至4N输出力,适配储能、电气、新能源电池外壳等多品类箱体场景。