实战案例 | 斯帝尔AI柔性打磨机器人直击焊接箱体焊疤打磨痛点
斯帝尔针对焊接箱体焊疤打磨推出AI柔性打磨方案,实现焊疤均匀去除、焊缝与母材平滑过渡且薄壁母材无损。方案由自研SeeV视觉系统锁定焊疤位置,NextBrain™ AI磨菇云计算打磨余量并生成打磨路径,经数字孪生仿真验证后由六轴机器人配合PolishX柔性力控系统执行,力控精度达±0.5%FS、可低至4N输出力,适配储能、电气、新能源电池外壳等多品类箱体场景。
斯帝尔针对焊接箱体焊疤打磨推出AI柔性打磨方案,实现焊疤均匀去除、焊缝与母材平滑过渡且薄壁母材无损。方案由自研SeeV视觉系统锁定焊疤位置,NextBrain™ AI磨菇云计算打磨余量并生成打磨路径,经数字孪生仿真验证后由六轴机器人配合PolishX柔性力控系统执行,力控精度达±0.5%FS、可低至4N输出力,适配储能、电气、新能源电池外壳等多品类箱体场景。
9月28日,全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人在湖北宜昌发布。该架构以东土科技的鸿道Intewell操作系统、AUTBUS确定性总线、MaVIEW工业软件和国产化AI处理器芯片为基础,实现控制与AI计算隔离融合,相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外方案具备毫秒级视觉控制协同和微秒级运动控制响应。
自变量机器人发布TwinDEX系统,由可穿戴无本体数据采集套件、配套机器人末端执行器及数据处理和策略训练流程组成。机器人以数百条纯无本体数据(无一来自真机)一镜到底完成开瓶取样、滴管操作、玻璃棒引流、摇匀等24个子动作的化学实验。
新松推出服务器自动化装配解决方案,覆盖装配、转运、检测、上下机柜等环节,已落地AI服务器自动化装配线、OAM算力模块全自动装配线、单站设备和超节点上下机柜设备等标杆项目。方案采用视觉定位、力控装配与在线防错检测,支持多机型柔性混线生产,并打通MES数据接口实现全流程追溯。新松可按智慧工厂、整线、单站升级三种层级交付,适配新建与旧产线改造需求。
Daimon Robotics 在 IROS 2026 以“从触觉到智能”为主题首次公开实机演示其触觉智能基础设施,涵盖三层:DM-Tac 系列视觉触觉传感器(超过 12 种触觉模态、超 11 万个传感单元)、Data-Nexus 数据采集系统,以及 8 月发布的 Daimon-TWM 世界模型。
NEURA Robotics 成立专门业务单元 NEURA HealthTech,将 Physical AI 引入医疗与生命科学领域。首个应用是自主移动机器人,可按单次请求在病房和楼层间转运空床,按每天约20次计算每年可为护理团队腾出超过1300小时。
锦荣机器人9月29日发布视觉焊接新品“智焊星”,采用伟景智能星光眼系列焊接专用3D相机。该相机具备高精度、高帧率三维成像,抗强光、反光、吸光与弧光干扰,支持动静态一体模式,并通过坐标原点零误差定位减少手眼标定。设备可预设拍照点位、由视觉寻找工件与焊缝后进入焊接,降低对固定位置与预设轨迹的依赖。
安川电机于2026年9月29日开售MPX1010用CPU单元CPU-14U及EtherCAT通信单元/模块CM-EC02、CM-EC02M,两者均属MPX1000系列新增阵容。CPU-14U处理性能为系列内CPU-12U的1.5倍、MP3300的CPU-301的12倍,仅CPU即可同步控制最大256轴伺服电机,加装运动单元SVF-12时可达640轴,价格为开放式定价。
Sharpa 在 IROS 2026 发布三款产品:D01 集成触觉感知的操作机器人,末端速度超10.5 m/s、重复精度0.2 mm、电子皮肤触觉采样100 Hz;W02 全触觉紧凑灵巧手,集成21个主动自由度,比W01约小30%,指尖力感测范围5 mN至30 N;AE01 高保真触觉外骨骼数据手套,用22个编码器实现遥操作与数据采集,每指尖支持256级连续触觉反馈。
9月28日,2026国产化电子架构具身智能机器人发布会在湖北宜昌举行,逐际动力与东土科技正式发布全国首个搭载国产电子架构的人形机器人,实现国产工业级实时通信能力在人形机器人复杂系统中的贯通。逐际动力提供本体硬件、大小脑融合技术和人形大脑系统COSA作为整机验证平台,东土科技提供全国产底层电子架构,双方通过整机协同推动国产电子架构向真实场景落地。
AGIROS 发布第五个版本 AGIROS 26.06 DEV,包含 loong 和 pixiu 两个发行版本,安装包分别以 agiros-loong- 和 agiros-pixiu- 命名。
Sharpa在匹兹堡IROS现场发布三款全自研新品:触觉感知灵巧操作机器人D01、灵巧手W02与外骨骼触感数据手套AE01。D01最大末端执行器速度超10.5 m/s、重复定位精度0.2 mm并配备身体电子皮肤;W02集成21个主动自由度,尺寸较W01缩小约30%;AE01含22个编码器和每指尖256级触觉反馈,用于遥操作与数据采集。IROS展期持续至北京时间10月1日,展位为514号。
豪鹏科技正式发布新一代固态电池技术,体积能量密度突破1200Wh/L、重量能量密度400Wh/kg,比行业主流量产水平高出约30%,已通过160°C热箱测试与针刺实验,有望2027年实现量产。固液态电池已实现950Wh/L批量交付,新一代准固态已完成小试验证,多家战略客户同步推进验证导入。
大多数机器人会让你先把地面清空。Qrevo Edge 3 Pro 能识别玩具和狗碗,直接绕过去。按下开始,走开就行。 Prime Day 优惠即将开始! 使用以下优惠码可享 5% 折扣: 美国: FPDUSSOME 加拿大: FPDCASOME 点击个人主页链接选购。
SoftBank Robotics 在日本发售与 Bear Robotics 联合开发的下一代送餐机器人 Servi Q,并将作为美国和韩国以外市场的独家分销商逐步推向国际市场。
有些旅程始于计划。 这次始于"我们去个地方吧。"👀 路一直延伸,#Eiliko 和 #Panxer 也随之前行。 一个转弯,一张照片,一处风景—— "随便逛逛"成了一个值得带回家的小故事。📸✨ 这两个家伙接下来该去哪里漫游?🗺️
鹿明机器人(Lumos Robotics)推出Lumos Ego Vue头戴式第一人称多模态数据采集设备,用于将真实操作经验转化为机器人学习可用的结构化技能数据。该设备支持双目第一人称拍摄、高精度手部追踪与多模态时间同步,可采集真实任务流程与操作数据。连接Lumos NexCore后,数据管线覆盖多源数据输入、质量控制与预处理、场景语义理解、空间智能建模及标准化技能数据交付。
IEEE Spectrum 发布本周机器人视频合集,包括 Skydio F10 固定翼无人机用机械臂自主发射与回收、Honda P2 回顾、Unitree 售价 6,500 美元起的仿生灵巧手,以及 19 台 Unitree 人形机器人 9 月 22 日在 WorldSkills Shanghai 2026 开幕式上与 120 名舞者同台演出。
立即运行👉https://www.genrohub.com/blog/gen-human-ego 引用推文要点:推出 Gen-HumanEgo,一个更即用的开源第一人称(egocentric)人体数据集,面向机器人学习。由其数据基础模型(DFM)驱动,同步的第一人称视频被转换为即用信号:视频、动作、稳健的手部追踪、深度、语义标注被精确对齐并编码为统一 token,形成共享表征。旨在把真实世界的人类经验转化为即用训练数据,帮助模型学得更好——Gen-HumanEgo 是起点。#EgoData #Opensource #EmbodiedAI
EBO SE 2 FamilyBot 是 Enabot 的小型室内机器人,可在家中自由移动、录像,并通过 App 让用户远程与宠物互动,被作为万圣节礼物推荐。它配备 2K(2304×1296)、137° 视野摄像头,支持 24/7 录像与移动告警,续航 4–7 小时后依靠路线记忆与红外对接自动回充,可越过 6mm 障碍并钻入 9cm 低矮家具下方。
Mondo Robotics 宣布 Beni 的开源强化学习环境正式上线,开发者可用 MJLab 训练自己的策略并放到赛道上测试。该环境已提供 Hugging Face Space 与 GitHub 仓库入口。引用内容称 Beni 是 Kickstarter 上融资最多的个人机器人。
9月23日,觅蜂科技在上海发布全品类物理AI数据众包服务平台觅蜂派,底层由MEgo系列采集设备、觅蜂派APP与MEgo Engine组成,上层为场景网络与采集员网络。
按自己的方式生活,难免会弄脏弄乱。但这并不意味着你必须花时间去清理。 Roborock Qrevo Edge 3 Pro 会照顾好每一个细节,让你抓住每个重要时刻。
求之科技在2026云栖大会发布DEGO S1生活记录仪,拇指大小、磁吸佩戴,内置AI Agent自动筛选剪辑,并加入数采任务模式,现招募499位共创官限量锁单。
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学推出开源具身端侧推理引擎APXInf,已适配2款具身模型和3款芯片。
推荐理由:团队按仓库自带流程实测了π0.5与Qwen3-VL的迁移和优化,读者可以参考这套Agent参与适配的分工方法。
Donut Robotics 宣布新人形机器人 Cinnamon 2 计划于今年秋季发布。该型号是 Cinnamon 1 的后续机型,公司暂未公布具体规格与功能细节。
至简动力(Simplexity Robotics)在2026云栖大会展出物流包裹处理、包裹封胶带打包两项具身智能Demo,并播放已进入真实生产环境的CNC上下料应用视频。两项物流Demo分别覆盖随机摆放包裹的自主识别抓取与姿态调整,以及任务理解、连续操作和双臂协作。至简动力正基于阿里云人工智能平台PAI与真武AI芯片等基础设施,训练与迭代自研LaST具身基座模型。
英特尔在苏州技术创新与产业生态大会上发布英特尔Agent Box与具身智能开发套件,并推出基于第三代酷睿Ultra的大小脑融合方案。
Skydio 在 Ascend 2026 上发布首款固定翼无人机 F10 Lightrunner、配套机库 MegaDock、遥控器 Controller 2,以及 Asset Command 和 Security Command 两个软件平台。
推荐理由:同一套自主引擎首次扩展到固定翼形态并配套机库与指挥软件,读者可据此判断其机队规模化与工作流整合的路径。
9月23日,觅蜂科技在上海发布全品类高质量物理AI数据众包服务平台觅蜂派,定位为打通人、任务、设备与机器人训练数据闭环的底层枢纽,连通酒店、餐饮、工厂等22大类真实作业场景。
数字华夏的仿生机器人夏澜R03在2026中国国际信息通信展览会(PT展)华为AI Park展台上岗,自主承担前台接待,完成迎宾接待、路线导引、展品讲解与业务答疑。夏澜R03新增表情镜像功能,可实时同步模仿面前观众的表情。该机器人面向公共服务场景,支持多语言交流,目前正面向政务大厅、医院导诊、酒店前台、图书馆等公共空间落地试点。
Evercoast 基于同步阵列的 RealSense D455 深度相机构建体积捕捉系统,把 4D 捕捉从好莱坞级舞台扩展到物理 AI 应用。相机端直接生成深度,省去专用 GPU 机架,使增加相机数量不再同步推高硬件与算力成本;其 vSync 硬件同步系统让跨多台采集机的相机保持单一同步链。该架构已用于 VFX、影视,并正应用于机器人、世界模型、仿真与 AI 模型训练的真实世界捕捉。
汉威科技集团推出半导体行业全场景气体安全解决方案,覆盖特气监测、洁净室AMC微污染物监控、系统集成、动态巡检与平台运维。GD-HS10气体检测仪检测精度最高ppb级,可选配GD-PU10热裂解单元实现上百种电子特气检测,微量水光腔衰荡光谱分析仪可达ppt级定量测定。方案还含GMS可编程控制系统、FGS火气报警控制系统与搭载傅里叶红外扫描成像系统的智能巡检机器人,数据回传半导体厂务智能运维系统。
在IROS2026与大家见面 🤖 T1海外首秀——一个平台,无限场景 🧠 Lumo-2,新一代世界-动作模型——高精度操作现场演示 在实践中成长的AI 📅 9月27日–10月1日 📍 美国匹兹堡 📌 展位#921 #IROS2026 #PhysicalAI #Astribot
鹿明机器人(Lumos Robotics)正式发布Lumos Station Lite,一个由NexCore驱动的实机开发与验证平台。该平台面向技能开发、模型部署、双臂执行与任务评估,覆盖"数据→技能→部署→验证→进化"的流程,帮助开发者把具身AI能力落到真实场景中验证。发布方定位其为加速工业具身AI开发生态建设的工具,原文未给出具体性能参数。
RoboParty 将于 9 月 27 日至 10 月 1 日在 IROS 2026 匹兹堡展位 A100 首次海外线下动态展示人形机器人 ROBOTO 01(RP1)与 RPO。
9月22日,逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯深圳总决赛,与网球名将王蔷展开现场实时对抗,完成多回合人机对打。
逐际动力 LimX Luna 正式开放 SDK,打通从数据到真机的全链路开发流程,官方称从数据到真机只需半天。
北京人形机器人创新中心发布天工机器人与张国伟的首次同框视频,集中展示天工家族能力:天工Omni的「娇羞跑」全网走红,天工Ultra创造3.4米原地跳高纪录,天工3.0斩获全球首个人形机器人拔河冠军。内容同时展示「慧思开物」大小脑平台,并宣布为感谢网友模仿送上专属冠军大礼包。
具微科技9月22日正式发布全栈自主导航系统具微智航MIC Navi,导航代码直接运行于机器狗本体主板,无需额外上装计算套件,升级通过具微智控(MICBOT MOVE)APP以OTA方式完成。