NVIDIA Isaac ROS 5.0 在 ROSCon 发布,开源并支持 Jetson Orin Nano 到 Thor
NVIDIA 在多伦多 ROSCon 发布开源的 Isaac ROS 5.0,加入 agentic workflows、Isaac Skills、ROS 2 Lyrical 支持和 GPU 加速库,Jetson 支持覆盖 Orin Nano 到 Thor。
推荐理由:这次版本更新列出了可在 Jetson 边缘平台直接采用的 GPU 加速库与推理工具,读者可据此判断自研与引入的取舍。