CMU 与西门子合作提出人形机器人安全停止监测方法 PRISM
CMU 与西门子合作开发评估人形机器人「safe stoppability」的方法，并通过仿真定义了可安全停止机器人的条件，成果为 PRISM（Proactive Refinement of Importance-sampled Stoppability Monitor）。
推荐理由：文章介绍了用仿真定义人形机器人可安全停止条件的方法 PRISM，对关注人形机器人安全监控与认证的读者有参考价值。
全部机器人动态
CMU Robotics Institute精选AI 评分6262 PsiBot/灵初智能精选AI 评分6666 灵初智能发布Psi-R2.5，以强Pair Data破解人机数据对齐难题
灵初智能正式发布具身模型Psi-R2.5，采用QwenVL3.5-4B高层规划器加Wan2.2-IT2V-5B低层控制器的双层架构，并提出强Pair Data标准。模型通过逆向调用Psi-W0世界模型从真机数据反向生成人类示教视频以量产配对数据，支持上下文学习ICL零样本泛化新任务；配套HIL+RL后训练框架，宣称经几轮迭代可将任务成功率提高到99%，仅需1-2个工作日，并已部署在客户现场。
推荐理由：原文详述模型架构、强Pair Data数据标准与逆向生成方法，读者可了解其数据路线如何支撑真机泛化能力。
Robotphoenix/翼菲科技AI 评分4343 翼菲科技携手中科宇航，共启太空制造新征程
2026年9月25日，翼菲科技（06871.HK）与中科宇航正式订立战略合作协议，聚焦太空制造及商业航天智能制造，围绕科研合作、产业生态建设、供应链协同、人才交流四大方向展开合作。中科宇动力箭一号累计16次发射成功，将122颗卫星送入太空。翼菲将以并联机器人、SCARA机器人、移动机器人、晶圆搬运机器人等产品矩阵参与商业航天智能制造升级。
Robotphoenix/翼菲科技AI 评分3434 翼菲科技携鸿钧人形机器人与Lobster晶圆机器人亮相第五届全球数字贸易博览会
翼菲科技在9月23日至27日杭州第五届全球数字贸易博览会上展出首款人形机器人鸿钧与Lobster晶圆机器人。鸿钧现场演示电表装配，单臂7自由度、臂展0.6米、峰值负载5kg、重复定位精度≤±0.05mm，搭载自研YiBrain多模态工业具身大模型；Lobster达到ISO Class 1@0.1μm洁净标准，已进入中芯国际产线。公司2026年5月登陆港交所，海外营收同比增长318%。
Shenyang Institute of Automation CASAI 评分99 沈阳自动化所召开“质量月”活动总结暨质量工作推进会
9月24日，中科院沈阳自动化研究所召开“质量月”活动总结暨质量工作推进会，所领导及相关部门负责人、科研骨干参加。质量竞赛中12个研究室和8个管理部门共943人参赛，会议对“质量知识先进个人”“质量知识先进团队”“质量宣讲先锋”等进行了表彰。所领导对下一阶段质量工作作出部署，强调压实质量责任、抓实全过程质量管控。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分2828 张涛教授人文清华讲坛演讲实录摘编：具身智能智赋万物
清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在人文清华讲坛发表“具身智能智赋万物”演讲，阐述具身智能的通用性、交互性、自主性三大特征，指出需突破多模态具身大模型、环境感知、动态规划与控制及灵巧本体等关键技术。
WandercraftAI 评分5858 Wandercraft 个人外骨骼 Eve 在美国正式商业发布
Wandercraft 于9月17日在纽约庆祝个人外骨骼 Eve 的美国商业发布，面向符合条件的脊髓损伤成人，Eve 已获 FDA 许可。
CMU Robotics InstituteAI 评分5656 CMU 推出 LAMP 系统帮助多机器人在拥挤空间协作移动物体
卡内基梅隆大学机器人研究所团队开发 LAMP（Long-Horizon Adaptive Manipulation Planning）系统，帮助多台机器人协作在严重杂乱的空间中移动物体，将物体与机器人的运动联合规划而非分开处理。
Donut RoboticsAI 评分1919 Donut Robotics 新人形机器人 Cinnamon 2 计划于今年秋季亮相
Donut Robotics 宣布新人形机器人 Cinnamon 2 计划于今年秋季发布。该型号是 Cinnamon 1 的后续机型，公司暂未公布具体规格与功能细节。
Shenyang Institute of Automation CASAI 评分2626 沈阳自动化所刘连庆获评辽宁省“最美科技工作者”
中国科学院沈阳自动化研究所刘连庆研究员近日获评辽宁省“最美科技工作者”，辽宁省委宣传部等六部门共授予10人该称号。他长期致力于微纳机器人与类生命系统研究，主持国家重点研发计划、国家自然科学基金重大仪器及重点项目等国家级项目，曾获IEEE RAS青年科学家奖、辽宁省自然科学一等奖等奖项。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分4040 张国伟到访北京人形机器人创新中心，获赠跳高冠军机器人天工Ultra
跳高名将张国伟到访北京人形机器人创新中心，与天工Omni、天工Ultra、天工3.0 互动体验跑步、跳高、拔河，北京人形将天工Ultra 赠予张国伟。天工Omni 具备超10m/s 极速奔跑能力，天工Ultra 曾34次刷新世界纪录并创下3.4米跳高纪录，背后依托「慧思开物」具身智能平台。其数据基地占地近6000平方米、配备150台以上机器人，年数据产能可达18万小时，已交付近3万小时真机数据。
Zerith Robotics/零次方AI 评分3636 零次方机器人亮相2026世界制造业大会：从Physical Action迈向产业能力应用
零次方机器人亮相合肥2026世界制造业大会，展示具身智能数据、Zerith V系列动作模型、机器人本体及无人零售应用。其“万物皆可抓”演示面向小尺寸、柔性、透明反光等物体实现自主判断与抓取，机器人小店已落地20+点位，计划年内扩至300—500个。今年第三季度MIR DATABANK发布的2026年上半年榜单中，零次方人形机器人产量列第13、出货量列第14。
Zerith Robotics/零次方AI 评分3131 零次方机器人亮相2026服贸会，Zerith H1部署马来西亚拓展具身智能出海
零次方机器人以具身智能出海代表企业身份亮相2026年服贸会，其机器人小店项目展示扫码下单后机器人自主完成商品识别、抓取与递送的无人零售闭环。近期多台Zerith H1轮臂式人形机器人已在马来西亚一处实验室完成部署，供当地解决方案商进行二次研发、数据采集和模型训练。公司正持续迭代Zerith V系列具身原生动作模型，并推进具身智能物理抓取API化。
Zhejiang University RoboticsAI 评分1818 余姚市机器人研究中心招聘机械结构工程师
余姚市机器人研究中心面向社会公开招聘机械结构工程师1名，长期报名、招满为止。岗位要求机械工程等相关专业本科及以上学历、2年以上结构设计经验，负责桌面级智能机器人整机结构设计、开源方案工程化落地及微型精密传动设计。报名通过电子邮件发送登记表至指定邮箱，经考核、体检、考察及公示后聘用。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分1818 复旦智能机器人学院启动2026“即刻上手杯”具身智能机器人挑战赛
复旦大学智能机器人与先进制造创新学院与上海即刻上手科技有限公司于9月22日联合启动2026“即刻上手杯”具身智能机器人挑战赛，主题为“从仿真到真机，探索具身智能无限可能”，29支队伍入围参赛。企业提供真机平台、算力与技术支持，涵盖“采、编、训、测”全链路管线。双方还签署教学实习基地合作框架协议，未来三个月参赛队伍将围绕仿真建模、算法训练、真机验证开展实践。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分2424 阿童木机器人亮相民洽会：工业技术下得去，具身智能上得来
阿童木机器人在9月22-23日天津举办的2026中国民营企业投融资洽谈会上，于两场论坛提出“工业技术下得去，具身智能上得来”的判断。公司深耕高速工业机器人13年，累计出货超万台、服务超1000家客户，并联机器人市占率居全品牌第一；其天津海河乳品包装项目获2025年度天津市科学技术进步一等奖。“十五五”期间将重点推进智能清洁机器人、太空机器人和全力控人形臂三大方向。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分3838 清华大学第三届具身智能挑战赛（THUEI-3）圆满落幕
2026年9月19日，清华大学第三届具身智能挑战赛（THUEI-3）颁奖仪式在中关村国际技术交易中心举行，夹爪赛道清华大学“星野跃迁队”与灵巧手赛道“清华大学智心队”获一等奖。
Boston DynamicsAI 评分4141 波士顿动力 Stretch 耐久测试揭秘：机械工程师 Diane Heinle 访谈
Boston Dynamics 机械工程师 Diane Heinle 介绍 Stretch 机器人的耐久测试：她负责 Stretch 臂上的动态电缆设计，在实验室以远超实际工况的速度和力量让电缆循环数百万次，几周内模拟仓库中数年的磨损。耐久实验室因缆线测试仪如节拍器般来回摆动而被称为“Tick-Tock Room”，测试数据还用于优化设计和维护计划，避免客户现场停机。
LimX DynamicsAI 评分4141 逐际动力与英汉思联合研发具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX亮相比利·简·金杯
逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX亮相比利·简·金杯深圳总决赛，与网球名将王蔷现场实时对打，完成发球、回球与上旋球、月亮球等球路变换。机器人采用TENNIIX PRO AI网球陪练系统加TRON 2双轮足底盘，可在承载8至15公斤负载下高速移动与急停，通过蹲起实现1.2米至1.6米出球高度变化。双方称此举推动中国具身智能从技术展示走向大众体育消费场景。
Noetix Robotics/松延动力AI 评分1414 松延动力创始人姜哲源入选2026年《财富》中国40岁以下最具潜力的商界精英榜
松延动力创始人姜哲源入选2026年《财富》中国40岁以下最具潜力的商界精英榜。他从清华实验室走向创业，将机器人技术研究带入产品实践。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分1212 北京人形启动2027届秋季校园招聘，首届校招沙龙10月中下旬在京举办
北京人形机器人创新中心启动2027届秋季校园招聘，10月中下旬在北京举办首届校招沙龙，面向国内外顶尖高校2027届硕博毕业生定向邀约。沙龙包括高管分享、技术负责人交流、人才与薪酬福利介绍，天工机器人家族及网红机器人Omini将现场表演。名额有限，仅对投递简历的同学定向邀约。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分2020 天工机器人×张国伟同框：Omni「娇羞跑」、Ultra 3.4米跳高与3.0拔河冠军实力展示
北京人形机器人创新中心发布天工机器人与张国伟的首次同框视频，集中展示天工家族能力：天工Omni的「娇羞跑」全网走红，天工Ultra创造3.4米原地跳高纪录，天工3.0斩获全球首个人形机器人拔河冠军。内容同时展示「慧思开物」大小脑平台，并宣布为感谢网友模仿送上专属冠军大礼包。
AgiBot精选AI 评分6767 AgiBot与长隆启动超300台机器人规模化部署，第20000台人形机器人交付
AgiBot（智元机器人）与长隆集团在长隆宇宙乐园启动首期大规模具身智能部署，超300台机器人接入娱乐、科普、导览、零售、AI陪伴、酒店服务和体育竞技七大场景。部署配备中国电信与中国移动支持下的专用5G-A网络、多机协同及安全运营保障，同时交付了AgiBot产线下线的第20000台机器人，双方还宣布共建文旅具身智能联合研究院。
推荐理由：落地覆盖七大场景和5G-A网络等运营细节，可了解具身智能在文旅商业环境的规模化部署方式。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分1717 复旦大学智能机器人与先进制造创新学院徐凡教授荣获2025年度“廖凯原最受欢迎教师奖”
复旦大学2025年度“廖凯原最受欢迎教师奖”评选结果近日揭晓，智能机器人与先进制造创新学院副院长徐凡教授获评。该奖项由廖凯原基金会捐资设立，已开展8届，每届评选10人。徐凡为教授、博士生导师，从事薄膜表界面力学、软物质与柔性结构力学、具身智能力学研究，发表第一/通讯作者SCI论文75篇，曾获首届钱学森杰出青年奖等奖项。
Skild AI精选AI 评分6262 Skild AI 发布物理自博弈后训练成果，S1 模型在仿真中学会足球并迁移至人形机器人
Skild AI 宣布通过物理自博弈（physical self-play）对基础模型 S1 做后训练，让策略以得分为唯一目标与近期版本的自己对抗，在 NVIDIA Isaac Sim 中经 140 年仿真时长学会带球过人、护球、抢断等技能，并成功迁移到人形机器人进行比赛。作者认为自博弈可突破预训练人类数据的能力上限，下一步将扩展到协作操作和城市级导航等日常任务。
推荐理由：作者自述用物理自博弈让基础模型在仿真中习得足球技能并迁移到实机，读者可以借此了解自我对抗式后训练的可行路径。
MagicLab/魔法原子精选AI 评分7070 MagicLab 解析 Magic-Brain 的 In-Context 视觉引导设计，magicVLA 抓取成功率从 70% 升至 94.4%
MagicLab（魔法原子）介绍 Magic-Brain 框架中的视觉引导方案，用 VLM Agent 输出 bbox、分割模型细化为三色掩码叠加到观测图像，将语义引导转为视觉引导。
推荐理由：魔法原子详解 Magic-Brain 视觉引导层的设计动机与实现，读者可以了解把语言指令转成像素引导后对抓取成功率的影响。
Shenyang Institute of Automation CASAI 评分4646 沈阳自动化所承办机器人与仿生国家标准技术研讨与实施推广大会
9月10日至11日，机器人与仿生国家标准技术研讨与实施推广大会在沈阳举办，由北京机械工业自动化研究所、中科院沈阳自动化所与新松机器人联合举办。会上启动《工业协作机器人 人机交互安全测试方法》《外骨骼机器人 人机交互安全风险评估方法》两项国家标准编制，来自全国50余家企业、高校及科研院所的代表围绕适用范围、框架、关键指标与测试方法开展首轮研讨。
Shenyang Institute of Automation CASAI 评分1616 中国科学院“根在基层”青年调研实践活动走进沈阳自动化所
9月15日，中国科学院“根在基层”青年调研团30余人在机关党委副书记王晓虹带领下走进沈阳自动化所，参观所史馆、科技成果展厅和水下机器人成果展厅，了解谱系化水下机器人的研发历程与应用情况，以及蒋新松院士等老一辈科学家的事迹。调研团还与驻沈研究所青年科技工作者围绕服务“五大安全”国家战略进行座谈交流。
Intrinsic精选AI 评分7474 Intrinsic 发布开源 Intrinsic Core 物理AI平台及 OMTS 参考方案
Intrinsic 发布开源的 Intrinsic Core 平台，包含硬件无关的实时控制、基于 NVIDIA FoundationPose 的 6-DoF 位姿估计、运动与抓取规划、Gazebo 仿真、相机标定和 Intrinsic-ROS 驱动等能力。
推荐理由：官方介绍该开源平台的控制、感知与规划等核心能力及参考方案，读者可据此评估其在操作类工业自动化中的可复用性。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分2525 2026人工智能计算大会具身智能与智算发展论坛举办：解锁机器人与智算创新未来
2026人工智能计算大会（2026AICC）具身智能与智算发展论坛于9月21日在北京举办，由清华大学具身智能与机器人研究院承办，主题为“人机共生临界点突围”。清华大学张涛、赵明国等学者与灵御智能、手亿科技、千诀科技等企业代表，围绕具身智能临床应用、人形机器人脑启发路线、数据基础设施、世界模型等方向分享成果。论坛为产学研搭建交流平台，推动具身智能技术走向工程化落地。
IntrinsicAI 评分5454 Intrinsic AI for Industry Challenge 收官：5000 名开发者参与，Team Flex 夺冠
Intrinsic 联合 Open Robotics、Foxconn、Google DeepMind、NVIDIA 和 Universal Robots 举办的 AI for Industry Challenge 结束，来自 115 国的 5000 名开发者参与，奖金池 18 万美元。
CMU Robotics InstituteAI 评分1515 全球机器人大会在匹兹堡举行，聚焦卡内基梅隆的机器人领域领导地位
一场全球性机器人会议在匹兹堡举行，凸显卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所（Robotics Institute）在机器人领域的领导地位。
Droidup/卓益得AI 评分2020 卓益得EBC大会双奖加冕！Moya与李清都同台，诠释完全仿生落地之路
9月18日EBC 2026具身智能与人形机器人智脑科技大会在上海举行，卓益得获“应星标杆企业奖”与“‘最具仿生形态’人形机器人奖”。人形机器人Moya开场报幕并与嘉宾互动，创始人李清都教授演讲介绍肌腱绳驱仿生本体与DroidSoul机器人智能系统，提出机器人进入人身边的BEISE五项准入门槛：平衡、高效、智能、安全与经济。
AgiBotAI 评分4949 AGIBOT 在大湾区电影音乐会上演示 WITA-Omni 实时人机交互
AGIBOT 在大湾区电影音乐会上用 WITA-Omni 全模态具身模型实现实机人机交互，机器人能识别对话对象、把握回应时机，并实时协调语音、动作与表情。该模型采用 Thinker-Talker-Actor 架构，WITA-Omni Preview 在 DailyOmni 基准上以 85.21% 平均准确率排名第一，并在八个评测维度中六个居首。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分5151 清华大学深海可控式可视采样器（DCVS）完成东海热液冷泉区航次作业
清华大学联合青岛海洋地质研究所组织的东海航次顺利返航，依托自主研发的深海可控式可视采样器（DCVS）在咸池冷泉区、乔岳热液场等海域完成7个站位潜次作业，最大下潜深度达1260米。DCVS在高温高压等极端工况下运行稳定，采集多组实物样本并获取大量高清海底影像，该装备由清华大学自动化系牵头研制，上海交通大学与厦门大学参与。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7373 灵初智能发布Psi-R2.5模型：以强pair data扩展人类数据用于具身智能
Psi Robotics（灵初智能）发布Psi-R25机器人操作模型，核心升级是数据质量提升与数据属性压缩，从10万小时数据中复盘提取高质量数据，并用强pair data对齐人类数据与机器人数据。
推荐理由：原文详述强pair data的生成方法与数据质量标准，读者可以了解人类数据对齐到机器人数据的可参考路线。
Robotphoenix/翼菲科技AI 评分1818 翼菲机器人荣获2026中国具身智能「应星标杆企业奖」
翼菲机器人于9月18日上海EBC 2026具身智能与人形机器人智脑科技大会上获2026中国具身智能「应星标杆企业奖」。会上软件算法工程师刘晓鹏发表《VLA模型在人形机器人复杂装配中的工程化实践》主题演讲。其第二代鸿钧轮式双臂机器人已进入小批量试点采购并完成多行业部署，YiBrain大模型已在真实产线得到验证。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分5454 北京人形机器人创新中心渠道伙伴大会北京站收官并授牌首批12家渠道伙伴
9月20日北京人形机器人创新中心渠道合作伙伴大会北京站收官，为包括神州万利在内的首批12家渠道合作伙伴授牌。会上介绍具身天工与慧思开物两大产品底座，天工Omni旗舰版19.8万起、标准版12.8万，天工3.0有170cm身高、43个自由度并开源训练框架，还展示了能源运检、教育科研、工业分拣等五大场景落地案例，10月将继续举办更多城市场次。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分3939 新华社：中国机器人闯出“智造出海”新路径
中国机器人出海正从单一硬件出口转向技术输出与方案赋能。今年上半年我国工业机器人出口62.9亿元，同比增长18.6%；天津望圆科技AI驱动泳池清洁机器人WYBOT S3覆盖60多个国家和地区，天津天星科技新款双臂机器人售价约2.7万元、订单排期至年底。企业仍面临海外合规认证与本地服务网络建设挑战。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分3030 YOUIBOT 将在日本九州半导体产业展 2026 展示半导体 AMR 解决方案
YOUIBOT Robotics 将于 9 月 30 日至 10 月 1 日在福冈 Marine Messe 举办的第 3 届九州半导体产业展（A 馆 A3-60 展位）展示半导体制造 AMR 物料搬运方案，并在日本首次展示 OW 与 ATS 系列的协同集成。