Sharpa Wave 触觉五指手加入 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人设计
Sharpa 宣布其 Wave 触觉五指手被纳入 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人,成为该平台首个配备触觉灵巧手的参考设计。
Sharpa 宣布其 Wave 触觉五指手被纳入 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人,成为该平台首个配备触觉灵巧手的参考设计。
Agile Robots 获得 NVIDIA Cosmos 3 的早期访问权限,早期仿真测试显示其强大能力。公司将为客户集成 Cosmos 3,提供仿真、测试、训练与部署物理 AI 的新选项,并在探索基于 Cosmos 的 NVIDIA Video Augmentation Skill,用于自动化数据整理、生成与评估。
逐际动力 LimX Dynamics 发布面向商业服务的全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,身高160cm,27个机身自由度(不含末端执行器),即日起开启全球预订,国内零售价29.8万元,首批100台限时立减4万。
ETH Zurich 机器人系统实验室今年的 Focus 项目 Team Equilibrio 打造了独轮机器人 Wheeliam,采用高动态腿部和单轮设计,可完成敏捷移动和跳跃。
逐际动力LimX Dynamics正式开源FluxVLA Engine,一个面向具身智能的标准化VLA工程底座,覆盖数据、训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由:逐际动力官方开源其VLA工程底座,读者可据此了解统一配置与真机部署流程如何降低研发门槛。
灵初智能正式发布自研机器人整机ψ-SynRobot,并同步启动规模化量产。该机型面向物流、零售及工业场景,采用“操作执行+数据采集”一体化架构,每完成一次任务即可同步沉淀视觉、触觉、动作轨迹数据,可7×24小时连续运行,适配仓储分拣、零售导购、工业装配等多类场景。此次发布使灵初智能形成从“具身智能大脑”到整机执行平台的完整产品矩阵,覆盖轮式机器人、外骨骼手套等形态。
RobCo 宣布扩展工业机器人产品线,推出面向多变真实环境的 Autonomous Alfie,目标实现 Level 4 自主。系统结合双臂操作与感知、执行一体化的软硬件,可适配精密装配、敏感物料搬运及拣选、配套、码垛等物流任务。目前处于最终开发阶段,首批客户部署计划今年晚些时候进行,通过 RaaS 模式交付,RobCo 将在汉诺威工博会(26 号馆 E35 展位)展示早期预览。
Dexterity宣布推出触觉智能系统Instinct,以500–2000 Hz读力和0.5–2 ms反应速度在产线完成力引导装箱,中位放置时间4.55秒,全队成功率81%(95% CI 75%–86%,854次放置抽样)。无法完成的放置会快速识别并交回Foresight世界模型换角度或换位置重试,同一技能跨不同机械臂硬件保持一致表现,并可泛化到不同材质物体。
推荐理由:官方公布了生产环境实测数据与力引导操作架构细节,读者可以据此了解触觉技能如何与Foresight世界模型协同恢复。
Sharpa 在 NVIDIA GTC 2026 上展示了灵巧手 Wave 的实机演示,其技能通过 NVIDIA Isaac Lab 仿真平台训练并稳定迁移到真实系统,实现手内操作等精细操作。
Dexterity 介绍其世界模型 Foresight 的视觉感知管线经 NVIDIA 加速后,每周期延迟从1508ms降至90ms,提速17倍。
推荐理由:原文分阶段给出管线各环节的延迟数据和优化手段,机器人研发者可以参考其GPU加速思路迁移到自己的感知系统。
FieldAI 介绍其与 NVIDIA Omniverse 生态的合作,用 NuRec 把机器人运营中采集的视觉、深度、LiDAR 等多模态数据重建为高保真、可交互的 3D 场景,无需单独扫描步骤。
优艾智合(Youibot)将在 2026 年 3 月 25–27 日上海 SEMICON CHINA 2026(展位 E7-7129)首展 OW12、OW8 和 ATS6 三款晶圆搬运机器人。OW12 支持 12 英寸晶圆多种 FOUP 载具兼容,OW8 以紧凑设计适配前道狭小空间,ATS6 实现跨洁净度、跨区域晶圆转运。该消息为发布预告,性能属厂商宣传,展会上将提供现场演示。
睿尔曼 RealBOT 轮式折叠机器人在北京卫视春晚上通过远程遥操完成开冰箱、取酱油、倒酱油和搅拌饺子馅的作业,是参与录制企业中唯一采用远程遥操形式完成现场作业的一家。其一体化关节模组 MTBF 达 50000 小时,开冰箱门需瞬时约 14 公斤力矩,倒酱油靠视觉引导与高频姿态修正实现零洒落,和馅则由远程“同构臂”操控并记录数据反哺远程作业网络(GLN)训练模型。
IPLUSMOBOT 将于 2026 年 3 月 12-14 日参加在印度金奈 Chennai Trade Centre 举办的 Automation Expo South,展位为 B24,展出 FOLA DN1416 AGV 和 EMMA 400K AMR。
IPLUSMOBOT 将于3月11-13日在曼谷 BITEC 参加 Automation Thailand 2026 展会,展位 D121。现场将展示 EMMA 400L 轻量型 AMR(1小时内快速部署)和 EMMA 400K 标准 AMR(400kg 载荷、快充、全天续航),并针对东南亚厂房布局与热带气候提供本地化方案,面向电子、汽车、食品加工和物流行业。
Fauna Robotics 发布首款人形机器人平台 Sprout,当日以 Creator Edition 形式出货,面向开发者、研究人员和创作者构建具身智能应用。
推荐理由:官方发布了面向开发者的轻量人形平台,给出了安全设计思路、配置清单和SDK能力,可帮助读者评估它在共享空间场景的可用性。
Fauna Robotics 于 2026 年 1 月 27 日发布人形机器人平台 Sprout,定位在家庭、学校、办公室等人类生活空间,而非工厂环境。Sprout 高 3.5 英尺(3.5 feet),重量轻、触感柔软、移动安静,无夹点和锐边,配有可表达意图的表情面孔,主打物理安全与社会可亲近性。
Sharpa 在 CES 2026 上首次展出全身机器人 North,由 CraftNet 端到端分层 VTLA(视觉-触觉-语言-动作)模型驱动,连续四天每天八小时进行实机自主演示:拍照、乒乓球对打、风车装配和发牌,全程未用脚本。
逐际动力正式发布具身智能体系统 LimX COSA(Cognitive OS of Agents),定位面向物理世界原生的具身 Agentic OS。系统采用自底向上三层结构:底层为全身运控基础模型,中层为大小脑融合的高阶技能层,顶层为自主认知与决策能力,涉及交互、记忆与思考。
睿尔曼连续第三年参展 CES 2026,以“硬件+数据+远程作业网络”三大底层能力亮相,并完成北京到拉斯维加斯的跨洋实时遥操作演示,远程控制 RealBOT 轮式折叠机器人执行递送物品、传递水果等任务。
Sharpa 在 CES 2026 发布其首款全身自主机器人 North,并完成四项全自主实机演示。North 乒乓球对打反应时间 0.02 秒,以约 2 mm 精度拍照,通过多模态推理发牌,并完成 30+ 步的纸风车手工序列,官方称这是迄今公开演示中最长的连续自主操作之一。
Sharpa 宣布其旗舰灵巧手 SharpaWave 启动量产,早期客户包括全球科技公司和研究高校。
推荐理由:厂商宣布灵巧手进入量产,给出了自由度、触觉精度和仿真平台适配等技术细节,读者可据此评估其研究可用性。
逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2,一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型,售价 4.98 万元起,即日起开放预订。双臂为 7-DoF 类人构型、臂展 70 cm、双臂负载 10 kg,机身极限负重 60 kg;双足形态续航 4 小时、最大负载 30 kg,具备感知及上下楼梯能力。
推荐理由:原文给出了一机三态构型、双臂参数和预订价格,读者可据此评估它对 VLA 与移动操作开发的适配性。
越疆机器人用机器人技术、仿生结构与多模态具身智能内核“复活”了原始中华龙鸟(Sinosauropteryx),使其能通过视觉、触觉感知环境并自主控制身体动作。团队采用硬壳零件骨架、随动关节、仿生肌腱-骨骼协同传动,外皮由手工植入硅胶植毛皮肤。这是其机器人娱乐化解决方案的首次落地,面向高端文旅、科普教育、影视特效等领域,并计划以“硬件销售+租赁运营+内容订阅+线下体验”构建商业模式。
越疆机器人在IROS 2025展出全球首个集“人形+机械臂+多足+轮式”于一体的具身智能机器人平台,采用“大脑-小脑”双系统架构。其人形机器人通过高温和大负载老化测试,精度达±0.05mm;X-Trainer双臂遥操作AI训练平台将新任务训练周期缩短70%,降至约2小时。越疆还与腾讯Tairos平台合作,多足机器人Hexplorer实现高精度三维建图与动态避障导览的全自主运行。
越疆机器人宣布其防爆协作机器人CRA-Ex系列本体及控制柜同步获得CNEX国家防爆合格证书,满足GB/T3836.1-2021等7项国家标准。官方称其为业内首个且唯一同时达成IP67全身防护与T6/T80°C最低表面温度控制的防爆协作机器人,覆盖1区、2区可燃性气体及21区、22区可燃性粉尘环境,重复定位精度达±0.03mm,面向石油化工、军工、喷涂、医药、粮食加工等高危场景。
越疆正式发布家庭智能体机器人 Rover X1,售价 7499 元,称其为全球首款家庭智能体机器人。该机搭载双视觉跟踪系统、全地形轮腿结构与智能负重能力,可通过自研开放平台在户外探险、家庭安防、编程教育及情感陪伴等场景间切换,支持图形化与代码两种编程模式。
擎朗智能在 ISSA 北美展会上发布中大场景扫洗一体机器人 C55,这是该产品在北美的线下首秀。C55 面向 3000㎡ 以上室内环境,清洁能力 2376㎡/小时,配备 110L 水箱、21,000Pa 吸力和 360° 激光雷达与双目视觉融合感知,支持自动回桩充电、排污与加水,双电池系统支持 24/7 连续作业。展会同期还展示了 C40、C30、W3、T10 和 S300 等产品。
Booster Robotics 在北京生态大会上发布具身智能开发入门平台 Booster K1,含 K1 Geek、K1 Edu、K1 Pro 三个版本,均标配 22 个自由度并支持二次开发。
推荐理由:官方发布了整机定价、三个版本和生态支持计划,读者可以据此评估这款人形机器人平台的入手门槛。
Intrinsic 在 ROSCon 宣布平台多项 ROS 集成:Flowstate 数字孪生环境现支持任何带 ROS 驱动的相机,新增 ROS 夹爪支持(含 Schunk 夹爪演示),并推出开源的双向 Flowstate-ROS Bridge,首次允许开发者从 ROS 向 Flowstate 发送请求以控制方案执行。
Intrinsic 在新加坡 ROSCon 上宣布与 Open Robotics 合作举办首届 AI for Industry Challenge,参赛者可用开源工具和仿真器训练 AI 模型,在 Intrinsic Flowstate 中开发方案,并在 Intrinsic 总部的真实工位上测试。
云深处科技于10月9日发布行业级人形机器人DR02,称其为全球首款具备IP66防护等级、可全天候户外作业的全尺寸人形机器人。
新益昌正式发布具身智能人形机器人 HOSON-Robot 初代机,将开展后续小批量量产。该机器人自研“小脑”运动控制器 RMC100,支持 64 组关节电机同步驱动,同步误差小于 100ns,控制频率达 4kHz;模型采用融合 VLA 端到端模型与快慢双系统分层模型的混合智能架构,自研灵巧手和轻量化关节模组已完成工业场景初步适配。
Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03,为面向 Helix VLA 模型、家庭和大规模量产从零重新设计软硬件。
推荐理由:官方完整说明了新一代人形机器人的感知、触觉、家庭安全设计与量产规划,读者可以据此了解其硬件变化和产能目标。
埃斯顿酷卓在2025年上海工博会展示第二代人形机器人Codroid 02具身智能工业应用方案及7KG、12KG、16KG三款负载机械臂新品。Codroid 02身高170cm、体重70kg,拥有31个自由度(不含灵巧手),单臂负载达5公斤,现场演示了从工件上料、扫码、装配到智能搬运的全流程工业场景。此外还展示了高精度3D扫描、机床自动看护及无需手动示教的智能焊接技术。
Wandercraft 宣布其自平衡外骨骼 Atalante X 获得扩展的 CE 认证,适应症扩展至截瘫、四肢瘫、偏瘫及其轻瘫类型等更广范围的神经系统疾病,已在超过100家康复中心投入使用。新版本支持按髋、膝关节独立调节辅助力,步长可按5%增量精细调整,并改进了报告数据、培训流程与安全流程;新版本将于2025年10月起向欧洲客户发货,FDA 申请预计年底获批。
机器人大讲堂在2025世界机器人大会现场报道逐际动力展台。全尺寸人形机器人LimX Oli身高165cm、31个主动自由度,首次在WRC亮相并开卖,演示户外Live舞蹈与轻快步、模特步、正步等多步态切换,靠传统控制、强化学习和模仿学习结合的全身运动控制算法,价格15.8万元起。
推荐理由:作者亲历WRC现场,逐项拆解逐际动力展台的步态切换、抗扰恢复与遥操作细节,读者可据此了解其全链路技术路线。
2025世界机器人大会8月12日落幕,埃斯顿酷卓展出人形机器人CODROID02与升降码垛系统Co-Palletizer 20。CODROID02身高170cm、体重70kg、单臂负载5kg、全身31个自由度(不含灵巧手),关节模组全自主研发,采用视觉语言大模型加流匹配策略的快慢系统架构,现场演示了部件抓取与扫码。
2025世界人工智能大会主论坛上,浙江禾川人形机器人、人形机器人(上海)与衢州市浙工大生态工业创新研究院三方联合实验室发布低成本高性能开源人形机器人青龙Lite。
逐际动力 LimX Dynamics 发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli,售价 15.8 万元起,即日起开放预订。该机身高 165cm,拥有 31 个机身自由度(不含末端执行器),提供 Lite、EDU 和 Super 三个版本,硬件支持模块化拆装、兼容多类末端执行器与外部设备,SDK 接口全开放,支持云端 API、OTA 更新及大模型本地部署。
推荐理由:厂商发布自家人形机器人本体,给出了售价、自由度构成和 SDK 开放范围,可据此评估其作为研发平台的适配性。