逐际动力WRC展示LimX Oli拟人行走与TRON 1极限地形能力
机器人大讲堂在2025世界机器人大会现场报道逐际动力展台。全尺寸人形机器人LimX Oli身高165cm、31个主动自由度，首次在WRC亮相并开卖，演示户外Live舞蹈与轻快步、模特步、正步等多步态切换，靠传统控制、强化学习和模仿学习结合的全身运动控制算法，价格15.8万元起。
推荐理由：作者亲历WRC现场，逐项拆解逐际动力展台的步态切换、抗扰恢复与遥操作细节，读者可据此了解其全链路技术路线。
#运动控制
LimX Dynamics精选AI 评分6464
Estun Coolbot/埃斯顿酷卓AI 评分4444 埃斯顿酷卓发布新一代人形机器人Codroid 02
6月11日，埃斯顿酷卓在2025智能机器人发展大会上正式发布第二代人形机器人Codroid 02，身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度31个（不含灵巧手），核心部件全自主研发。
Figure AI精选AI 评分6666 Figure AI 用强化学习让 Figure 02 人形机器人实现类人自然步行
Figure AI 发布端到端强化学习步行控制器，让 Figure 02 人形机器人在仿真中通过奖励模仿人类参考轨迹学会带脚跟触地、脚尖蹬地和摆臂的类人步态。训练在 GPU 加速物理仿真中并行进行数千台机器人，数小时收集数年仿真数据，结合域随机化与 kHz 级扭矩反馈控制实现零样本迁移到实机，10 台 Figure 02 运行同一神经网络无需单独调整。
推荐理由：原文给出 Figure 02 用强化学习实现类人步行的训练方法和仿真到现实迁移细节，可了解其技术路线。
WandercraftAI 评分4242 Wandercraft Atalante X 外骨骼新案例研究显示中风后步态康复显著改善
Kessler Foundation 的案例研究显示，Wandercraft 自平衡外骨骼 Atalante X 帮助一位 64 岁左侧偏瘫的慢性中风患者完成四周机器人辅助步行训练后，步速从 0.09 m/s 升至 0.19 m/s，步频提高 27.8%，且无不良事件。其动力动态踝关节可复制生理步态力学，改善负重对称性与推进力。作者强调仍需更多研究验证，结果在美国物理治疗协会年会发表。
WandercraftAI 评分4747 Wandercraft 在2024巴黎奥运与残奥火炬传递中首次公开展示自平衡外骨骼原型
Wandercraft 在2024年残奥会火炬传递中首次公开演示其 Personal Exoskeleton 原型，由四肢瘫痪者的受训试飞员 Thibault Simon 操控持火炬行走。该外骨骼具备自平衡能力，拥有12个自由度和12个电机，用户无需辅助器械即可行走。设备仍处研发后期，即将在美国开展临床试验，目标未来几年实现商用。