LingBot-VA 2.0 发布：面向物理世界机器人控制的世界-动作模型
蚂蚁灵波科技发布 LingBot-VA 2.0，称其为从零预训练、面向物理世界机器人控制的世界-动作模型，单块 GPU 上以 150 Hz 实时推理运行，可玩空气曲棍球、整理桌面并从传送带抓取薯片。
推荐理由：给出与π0.5的同基准成功率对比和单GPU实时推理指标，便于判断这类世界-动作模型的性能位置。
#Robot models and learning
蚂蚁灵波科技 · YouTube精选AI 评分6767
蚂蚁灵波科技 · YouTube精选AI 评分7070 蚂蚁灵波开源具身视频基础模型 LingBot-Video，RBench 得分 0.620
蚂蚁灵波开源了面向具身智能的 MoE 视频基础模型 LingBot-Video，采用 DiT 加稀疏 MoE 架构，30B 参数、推理时激活 3B，宣称效率约为稠密模型的 3 倍。
推荐理由：材料给出了RBench上的对比分数和开源范围，便于读者判断这一具身视频模型的起点与可用性。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6868 WAM-TTT：通过观看人类视频在测试时引导世界动作模型
PKU EPIC Lab 提出测试时训练框架 WAM-TTT，从原始人类视频中引导世界动作模型，无需机器人动作、人类侧标注或任务特定微调。该方法通过自监督视频预测将人类视频吸收进冻结 WAM 内的轻量自适应记忆，并用成对人-机数据和键值记忆重建目标的元训练阶段对齐人类演示与机器人行为；实验显示其在多种操作任务和泛化设置下持续优于上下文人类视频条件化基线。
推荐理由：原文提出仅用无标注人类视频在测试时调整冻结世界动作模型的方法，无需机器人演示或微调，对想复用的研究者有方法参考价值。
蚂蚁灵波科技 · YouTube精选AI 评分6969 LingBot-VLA 2.0 开源发布：支持 20 种机器人构型与全身控制
LingBot-VLA 2.0 开源发布，这是在 60000 小时真实物理数据上预训练的下一代具身基础模型，基于从 90000 小时机器人数据和 20000 小时第一视角人类视频重构的数据处理流程构建。
推荐理由：公开的权重和 GM-100 成绩，让读者可以直接比较它与 π0.5、GR00T N1.7 在长时程移动操作上的差距。
X Square Robot/自变量机器人精选AI 评分6767 自变量机器人完成四轮融资交割，估值超200亿元
深圳具身智能企业自变量机器人连续完成B轮至C轮四轮融资并全部完成交割，估值超200亿元，为粤港澳大湾区首个估值破200亿元且完成交割的具身智能公司。投资方超30家，含国家人工智能产业投资基金、红杉中国、小米战投。公司2026年4月发布具身大模型WALL-B，与58到家合作在深圳开展机器人上门家政服务近1000个家庭，并与顺丰合作柔性智能分拣与供件。
推荐理由：报道交代了四轮融资全部完成交割的细节及落地场景，读者可以了解这家公司融资进度的真实含金量。
蚂蚁灵波科技 · YouTubeAI 评分4141 LingBot-Map：基于 Geometric Context Transformer 的流式 3D 重建
蚂蚁灵波科技推出 LingBot-Map，用 Geometric Context Attention（GCA）这一端到端学习的流式状态解决流式 3D 重建的记忆问题。
蚂蚁灵波科技 · YouTubeAI 评分3232 蚂蚁灵波科技 LingBot-VA：首个因果视频-动作世界模型，用于通用机器人控制
蚂蚁灵波科技推出 LingBot-VA，一个将视频世界模型与策略学习统一的自回归框架，联合学习未来帧预测与动作执行。评测结果显示该框架在长时程操作、少数据后训练以及对新场景配置的泛化方面表现出明确潜力。
X Square Robot/自变量机器人精选AI 评分6767 自变量机器人发布跨模态具身动作分词器X-Tokenizer，多模态对齐提升13.5%、长程任务提升8.25%
自变量机器人发布跨模态具身动作分词器X-Tokenizer，采用语义残差量化（SRQ）架构，在17个机械臂系列、240万条轨迹（含20亿动作帧）上预训练。相比FAST，多模态对齐能力提升13.5%，长程任务性能提升8.25%，RoboTwin 2.0得分82.8；真机测试优于FAST和4级RVQ等对比方法。
推荐理由：原文给出了X-Tokenizer的方法设计与对比实验数据，读者可以了解动作分词器的多模态对齐思路及其可复用效果。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分5353 优艾智合发布工业具身智能基础模型 FabriX 与工业人形机器人 Edge
优艾智合于 6 月 29 日发布工业具身智能基础模型 FabriX 和工业人形机器人 Edge。FabriX 采用边云混合架构，结合多模态 MoE 基础模型与确定性控制，并提出三年赋能 1 万个工业现场的生态伙伴计划。
Figure AI精选AI 评分6363 Figure 03进驻BMW Spartanburg工厂执行sequencing分拣任务
Figure AI宣布Figure 03人形机器人进驻BMW Group Plant Spartanburg的Hall 52，从此前Figure 02的钣金上下料转向sequencing分拣用例，Figure 02去年曾参与装配30,000辆汽车。
推荐理由：官方公布了Figure 03在BMW工厂的部署场景与Helix 02驱动细节，读者可了解人形机器人从搬运到复杂分拣的落地进展。
HUMANOID精选AI 评分6363 KinetIQ Ascend 用真实世界强化学习提升人形机器人操作吞吐与成功率
HUMANOID 推出 KinetIQ Ascend，一种在生产部署条件下运行的端到端视觉强化学习方法，扩展其 KinetIQ 框架，让机器人通过试错而非仅靠人类示教改进操作技能，公司称这是首个在产线人形机器人操作上公开演示的此类方法。
推荐理由：原文给出三项工业任务的具体吞吐与成功率数字，并指出性能随训练时长可预测提升的规律，便于评估真实世界强化学习在人形机器人上的落地价值。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2121 斯帝尔上榜毕马威中国未来独角兽“人工智能榜单创新双30企业”
毕马威中国未来独角兽人工智能榜单（长江三角洲地区）发榜仪式于10月19日在上海举行，斯帝尔凭借打磨场景的AI具身智能机器人系统入选“创新双30企业”。其NextBrainAI磨菇云系统融合认知系统与力觉、触觉、视觉、声觉感知，结合轨迹智能规划与工艺配方智能生成，基于深度学习与强化学习实现智能打磨。
Harbin Institute of Technology Robotics精选AI 评分6262 哈工大朱延河团队在模块化机器人协作重构自修复领域发表论文
哈工大朱延河教授团队在《极端制造（英文）》（IJEM）发表论文，提出基于协作重构的模块化机器人自主容错修复策略，通过改变形态恢复关节故障损伤，无需备份模块替换。方法结合拓扑描述与运动学自建模、粒子群算法搜索目标构型及改进RRT协作重构算法，实验中容错上限比固定构型冗余方法提高7倍。哈工大为唯一完成单位，博士生齐健为第一作者。
推荐理由：论文给出无需备份模块的协作重构容错策略和7倍容错上限提升数据，读者可了解极端环境下机器人集群自修复的具体实现路径。
Lumos Robotics/鹿明机器人AI 评分3131 鹿明机器人 Prime R0 登顶具身智能评测基准 MolmoSpaces 全球第一
鹿明机器人的产业具身大脑 Prime R0 在 AI2 发起的零样本具身智能评测基准 MolmoSpaces 上，于单臂精细操作与双臂协同操作全任务评测中以综合成功率位列全球第一。
Sanctuary AIAI 评分5757 Sanctuary AI将Physical AI策略扩展到工业机器人，线缆插接任务成功率达99.5%+
Sanctuary AI宣布在一家全球Tier 1汽车供应商的线缆插接生产任务上达到99.5%以上任务成功率，节拍时间2.54秒，并按客户实时生产基准验证。该公司调整策略，将Physical AI部署在现有商用机器人硬件上而非等待人形硬件量产，系统在运动传送带上操作柔性线缆，吞吐量匹配客户在产线水平。
Holiday Robotics精选AI 评分6060 韩国科技信息通信部启动物理AI领先技术研发项目 两年投入340亿韩元推进世界模型国产化
韩国科技信息通信部6月9日在首尔举行物理AI领先技术研发项目启动报告会，计划2年内投入340亿韩元，联合LG电子等10家产学研机构自主开发韩国型世界模型及国产模拟器，目标是使机器人最终动作成功率比不使用世界模型时提升20个百分点以上，并计划1年8个月内实现MVP，在制造与物流现场实证。
推荐理由：韩国政府启动物理AI核心技术国产化项目，读者可从中了解其投入规模、目标指标与产学研分工安排。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6464 KPGrasp：基于关键点流匹配的可扩展灵巧手抓取生成方法
PKU EPIC Lab 提出灵巧手抓取生成方法 KPGrasp，以全欧氏 3D 手部关键点参数化结合 Transformer 流匹配模型，从大规模数据学习抓取先验，无需接触损失或接触式测试时优化。
推荐理由：论文给出免接触损失的抓取生成新方法和两个基准上的具体成绩，读者可以对比现有方法评估其思路。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6161 PKU EPIC Lab 提出人形运动追踪数据研究 LIMMT，ICML 2026 接收
PKU EPIC Lab 发布 LIMMT（Less Is More for Motion Tracking），称是首个面向物理仿真人形运动追踪的数据中心研究。方法从物理可行性、多样性和复杂度三个维度定义动作数据质量，用不到 3% 的 AMASS 训练即可获得优于全量数据集的追踪表现，并清洗了网络来源 mocap 数据。论文已被 ICML 2026 接收，见 arXiv:2606.06953。
推荐理由：论文给出数据质量三维度框架和少量数据训练结果，对做humanoid运动追踪的研究者有方法参考。
1X Technologies精选AI 评分6161 1X 成立 World Model Lab，Sam Sinha 出任世界模型负责人
1X 宣布正式成立 1X World Model Lab，专注大规模具身世界模型预训练，目标是加速实现完全自主的人形机器人。前 Luma AI 创始研究科学家 Sam Sinha 加入担任 Founding AI Researcher 和世界模型负责人。
推荐理由：1X 官方阐述了世界模型实验室的数据路线和全栈自研主张，读者可借此理解其通向自主人形的技术路径。
Boston DynamicsAI 评分4848 Boston Dynamics 与现代合作：足球能否教会 Atlas 人形机器人运动？
Boston Dynamics 与 Hyundai 合作，通过人类演示参考和强化学习训练 Atlas® 人形机器人完成此前未做过的 Ghost Rabona 踢球动作，包括假动作跨步与交叉腿射门。
Agile Robots/思灵机器人AI 评分2828 Agile Robots 获 NVIDIA Cosmos 3 早期访问，用于物理 AI 仿真
Agile Robots 获得 NVIDIA Cosmos 3 的早期访问权限，早期仿真测试显示其强大能力。公司将为客户集成 Cosmos 3，提供仿真、测试、训练与部署物理 AI 的新选项，并在探索基于 Cosmos 的 NVIDIA Video Augmentation Skill，用于自动化数据整理、生成与评估。
富唯智能AI 评分2626 2025广州AI创新榜单 | 富唯智能GRID大模型入选AI+制造优秀案例
富唯智能自研GRID大模型的具身智能工业机器人解决方案入选2025广州人工智能创新发展榜单“AI+制造优秀案例”，并获评“初创企业潜力榜”。榜单由广州市科学技术局牵头评定，评审覆盖技术原创性、落地可行性等五大维度。该方案具备多模态感知、自主环境识别、实时智能决策与自适应运动控制，面向智能分拣、柔性装配、物料转运等工业场景。
Noble MachinesAI 评分5151 Noble Machines 拆解工业自主学习栈：全身控制、任务层学习与运行时纠错
Noble Machines 撰文介绍其面向工业自主的三层机器人学习栈，并给出 GTC 2026 现场实测结果：同一模型在四天里同时驱动多台 Moby 在 NVIDIA 与自家展位完成两项自主任务。
Lumos Robotics/鹿明机器人精选AI 评分6060 鹿明机器人完成数亿元A1及A2轮融资，三菱电机连续领投
鹿明机器人完成数亿元A1及A2轮融资，A1轮由三菱电机领投、普华资本和吴中金控等跟投，A2轮三菱电机继续领投，恒生电子、海高集团、昆石投资等跟投。融资用于具身大模型研发和场景拓展，融资后公司现金储备达数亿元；其与三菱电机共创的柔性质检具身智能方案已在其中国工厂投入试用，自研的Lumos Nexcore物理AI引擎与无本体数采系统Lumos FastUMI Pro支撑工业场景落地和数据回流。
推荐理由：原文给出融资结构与产业方合作细节，读者可以了解其工业落地路径和数据采集技术布局。
Figure AI精选AI 评分6262 Figure AI 展示 Helix-02 双人形机器人协作整理卧室
Figure AI 展示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在两分钟内协作整理卧室，完成开门、挂衣、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子入桌和合作铺床。两台机器人运行同一个学习的视觉-语言-动作（VLA）策略，没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过自身摄像头从对方动作推断意图。公司称据其所知这是单个学习神经网络直接从像素到动作完成多人形协作移动操作的首次演示。
推荐理由：官方展示了同一 VLA 系统驱动的两台人形机器人协作整理卧室，读者可了解无共享规划器的多机协作实现思路。
Genesis AI · YouTubeAI 评分3232 Genesis AI 的 GENE-26.5 以 1 倍速自主完成吸管翻转操作
Genesis AI 的机器人基础模型 GENE-26.5 自主完成了连续单手精细操作：拆开吸管包装、单手翻转吸管、投入杯中，再把饮品递给一个人，全程自主执行并以 1 倍速拍摄，非遥操作。该演示展示了跨多个小幅精确动作的流畅单手灵巧操作能力。
Genesis AI · YouTubeAI 评分4343 GENE-26.5 自主以 1 倍速完成线束装配
Genesis AI 的机器人基础模型 GENE-26.5 自主以 1 倍速将电线整理并捆扎成束。线束装配被视为电子与电气工程中最难的任务之一，这段演示展示了实现人级灵巧度所需的精确、协同的手部控制。
Genesis AI · YouTubeAI 评分4242 Genesis AI 机器人以 GENE-26.5 自主 1x 实速制作冰沙
Genesis AI 展示机器人自主以 1x 实速端到端制作冰沙，包括处理配料、倾倒、搅拌与双手协调的空中上菜。GENE-26.5 是 Genesis AI 面向人类水平物理操作的基础模型。
Genesis AI · YouTubeAI 评分3030 Genesis AI 机器人以 1 倍速自主解魔方
Genesis AI 展示了由 GENE-26.5 驱动的机器人以 1 倍速自主还原魔方。GENE-26.5 是其面向人类水平物理操作的机器人基础模型，机器人通过空中连续操作实现高速推理与精准腕部控制。
Genesis AI · YouTubeAI 评分2828 GENE-26.5 实验室移液演示｜自主 1x 速度
Genesis AI 的机器人以自主模式、1x 速度完成实验室移液、液体转移和空中精细器械操作，所用的是其机器人基础模型 GENE-26.5。该演示面向精细运动控制这一高难度测试场景，展示模型在实验室高精度作业中的操作能力。
LimX Dynamics精选AI 评分6767 逐际动力开源FluxVLA Engine标准化VLA工程底座
逐际动力LimX Dynamics正式开源FluxVLA Engine，一个面向具身智能的标准化VLA工程底座，覆盖数据、训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由：逐际动力官方开源其VLA工程底座，读者可据此了解统一配置与真机部署流程如何降低研发门槛。
Figure AI精选AI 评分6464 Figure 03量产提速：BotQ产能120天提升24倍至每小时1台
Figure宣布BotQ工厂已交付超过350台第三代人形机器人Figure 03，生产节拍从每天1台提升到每小时1台，120天内吞吐量提升24倍。产线由自研制造执行软件驱动，覆盖150多个联网工位，整机下线一次合格率超过80%，电池产线一次合格率99.3%，已生产9000多个执行器，每台机器人出厂前经过80多项功能验证测试。
推荐理由：官方给出量产与质检的具体数字，并说明车队规模如何支撑感知条件全身控制的落地。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7575 灵初智能发布Psi-R2与Psi-W0，开源1000小时人类手部操作全模态数据集
灵初智能4月10日发布基于人类数据预训练的Psi-R2和Action-Conditioned World Model Psi-W0，并开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集，总数据储备达10万小时。
推荐理由：原文给出两个新模型的分工机制和开源数据入口，读者可据此评估人类数据用于机器人训练的可行路径。
PsiBot/灵初智能AI 评分5757 灵初智能获国投先导、京西瑞瓴投资，加码具身智能研发与商业化
灵初智能宣布完成新一轮融资，投资方为国投先导与京西瑞瓴，资金将用于核心技术研发与商业化落地。4月10日公司发布新一代具身智能模型Psi-R2及Psi-W0，并开源1000小时人类操作全模态数据集，称Psi-R2在Molmospace基准上获全球Top1；后续将推进灵巧操作方案在物流、工业及新零售场景的规模化应用。
普罗宇宙AI 评分2323 科技赋能非遗，匠心传承经典——普罗宇宙大白机器人亮相京东MALL
普罗宇宙大白机器人在京东MALL（武汉王家湾店）开业活动上完成双臂协同漆扇技艺展演，1分钟内制作出一把定制漆扇。其AI多模态3D视觉与2D工业级定位支持亚毫米精度作业，分布式学习可快速迁移新场景技能。现场同步介绍"匠心宇宙"计划，依托自研SDPAA并行化数采架构与InduThread-VLA大模型，将传统工匠技艺转化为可存储、可复制的数字资产，未来将从漆糖画等工艺拓展至精密装配、高端制造领域。
Physical Intelligence精选AI 评分7777 Physical Intelligence 发布可引导的通用机器人模型 π0.7，展示组合泛化能力
Physical Intelligence 发布通用机器人模型 π0.7，称其能以与微调专用模型相当的速度和稳健性完成多种灵巧操作，并对训练数据中未见的任务表现出组合泛化的初步迹象。
推荐理由：文中用空气炸锅和 UR5e 叠衣服两个具体实验，展示组合泛化与跨本体迁移的实际表现，便于判断通用模型与专用模型的距离。
Skild AI精选AI 评分6767 Skild AI 收购 Zebra Technologies 机器人部门，推进仓储部署
Skild AI 宣布收购 Zebra Technologies（前身为 Fetch Robotics）的机器人部门，计划将 Skild Brain 部署到仓储场景以自动化端到端履约流程。Zebra 的 Symmetry Fulfillment 调度平台已在物流环境中验证，可在机器人和一线工人间协调任务；公司称此次收购将加速其数据飞轮并扩展到更多垂直领域和机器人形态。
推荐理由：收购方自己说明了整合方向，读者可以据此判断其平台与通用模型将如何组合进入仓储场景。
线性资本AI 评分5151 UNICUS完成线性资本领投新一轮数百万美金融资
个性化制造品牌UNICUS（原方仔照相馆，深圳千帜科技有限公司）宣布完成数百万美金新一轮融资，由线性资本领投，九坤创投、天际资本跟投，公司创始团队及Maker赛道头部公司创始人以个人身份参与跟投，资金将用于积木生成大模型训练、AI Agent研发及海外市场拓展。
线性资本AI 评分5757 深朴智能完成半年内第三轮数亿元融资，线性资本、普华资本领投
通用具身智能机器人企业深朴智能（Simple AI）宣布完成半年内第三轮融资，金额达数亿元，由线性资本、普华资本领投，老股东钧山资本、顺为资本、BV百度风投持续加码，资金将重点投入具身机器人大脑与本体研发。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7474 灵初智能发布Psi-R2与Psi-W0双模型，基于10万小时人类数据预训练
灵初智能发布Psi-R2与Psi-W0两个模型，称其为业内首个基于10万小时量级人类数据完成预训练的具身智能模型。
推荐理由：原文由团队亲自拆解双模型架构与数据治理结论，给出了可借鉴的人类数据利用路径与实验依据。