它石智航全栈技术首秀，亮相自主刺绣机器人与线束制造方案
12月19日，成立仅10个月的它石智航举办全栈技术首秀直播，全球首个实现自主刺绣的机器人正式亮相，以亚毫米级精细化操作完成拉线、下针、穿刺动作并绣出品牌Logo，同时展示了柔性精细操控在线束装配中的自主化落地。
#Grasping and manipulation
线性资本AI 评分5858 Physical Intelligence精选AI 评分6464 Physical Intelligence 微调 π 0.6 挑战 Robot Olympics 五类任务，拿到三金两银
Physical Intelligence 通过微调其最新的 π 0.6 模型，在 Benjie Holson 提出的 Robot Olympics 五类日常操作挑战中，3 类给出金牌任务的初步解、其余 2 类达到银牌，平均成功率 52%、任务进度 72%。
推荐理由：用同一组外部提出的日常操作任务对比有无机器人预训练的差距，读者可据此判断基础模型预训练对操作技能的实际价值。
Sharpa精选AI 评分6363 Sharpa 宣布 SharpaWave 灵巧手进入量产，将参展 CES 2026
Sharpa 宣布其旗舰灵巧手 SharpaWave 启动量产，早期客户包括全球科技公司和研究高校。
推荐理由：厂商宣布灵巧手进入量产，给出了自由度、触觉精度和仿真平台适配等技术细节，读者可据此评估其研究可用性。
LimX Dynamics精选AI 评分7070 逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2，4.98 万元起开放预订
逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2，一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型，售价 4.98 万元起，即日起开放预订。双臂为 7-DoF 类人构型、臂展 70 cm、双臂负载 10 kg，机身极限负重 60 kg；双足形态续航 4 小时、最大负载 30 kg，具备感知及上下楼梯能力。
推荐理由：原文给出了一机三态构型、双臂参数和预订价格，读者可据此评估它对 VLA 与移动操作开发的适配性。
Blue Robin · YouTubeAI 评分1515 Blue Robin 首款人形机器人 P-73
Blue Robin 推出其首款人形机器人 P-73，采用基于扭矩的全身控制。其算力得到提升并集成设备端 AI，同时配备抓取能力强、耐用的机械手。
Blinx Technology/比邻星科技AI 评分4646 比邻星科技2025年第1000台机器人下线，人形机器人X1交付天津大学
12月1日，比邻星科技举行2025年第1000台机器人下线交付仪式，交付的人形机器人X1发往天津大学，用于其人工智能与机器人领域的科研教学。X1以双臂协同和手眼协同为核心优势，采用自研七轴手臂、“一控二”控制系统与强化学习实现动态任务分配和碰撞规避，并搭载大模型技术理解复杂指令、自主推理任务步骤。
Mentee Robotics · YouTubeAI 评分4343 两台 MenteeBot 在仓库中执行物流任务（剪辑版）
两台 V3 MenteeBots 在仓库中完全自主完成物流任务，无任何遥操作，将 32 箱货物从 8 个堆垛转运至 4 个流利式货架。任务展示了稳定的操作与灵巧性、精准的移动和可靠的决策能力，未剪辑完整版时长 18 分钟。
Mentee Robotics · YouTubeAI 评分4141 两台 V3 MenteeBot 仓储任务实拍（未剪辑18分钟版，无遥操作）
两台 V3 MenteeBot 在一段未剪辑的18分钟视频中完全自主地完成仓储物流任务，全程无遥操作。机器人从不同高度的货堆取箱并放置到多个货架上，视频演示了其稳定的灵巧操作、精确移动和可靠的决策表现。
Sunday RoboticsAI 评分5959 Sunday Robotics 发布零机器人数据训练的基础模型 ACT-1
Sunday Robotics 发布基础模型 ACT-1，宣称训练未使用任何机器人操作数据，而是通过 Skill Capture Glove 采集人类动作，经 Skill Transform 以 90% 成功率转换为机器人数据。
Holiday RoboticsAI 评分5050 Holiday Robotics 工业人形机器人 Friday 用约3万韩元自制触觉传感器，明年量产
Holiday Robotics 推出工业人形机器人 Friday，手部为500克、20自由度液压超轻设计，约80%面积覆盖自制触觉传感器，可感知0.01N（约1g）的力、方向和扭矩。
赛那德AI 评分3636 2025 CeMAT ASIA 聚焦：iLoabot 联动升级，柔性化自主装卸作业赋能物流新质生产力
赛那德在 CeMAT ASIA 2025 首次展示 iLoabot-M 与 iLoabot-X 升级联动，现场实景演示“装卸货—拆码垛—转运”全流程，双机协同完成无人闭环作业。
Berkeley AUTOLABAI 评分5959 Berkeley AUTOLAB 发布 STITCH 2.0，缝合机器人伤口闭合率提升至 74.4%
Berkeley AUTOLAB 提出 STITCH 2.0 缝合机器人系统，改进 EKF 缝针位姿估计、新增线理解缠方法和自动 3D 缝合对齐算法等七项改进。
DiligentAI 评分4949 Diligent Robotics 发布 Moxi 2.0，推进规模最大的已部署 AI 移动操作机器人机队
Diligent Robotics 宣布推出 Moxi 2.0，公司称其算力达 Moxi 1.0 的 10 倍，基于 NVIDIA Thor 平台打造。该平台由三年医院实机部署数据、超过 125 万次配送训练；Moxi 目前已在全美超过 25 家医院为护士和药房人员配送药物与化验样本。
天链机器人AI 评分4747 天链机器人用视频学习方法教机器人实现高级运动
天链机器人公布一套视频模仿学习训练方案：用 GVHMR/TRAM 提取参考动作（或用 AMASS 等动作捕捉数据集），经人机关节映射、动作定向模型训练后，在仿真中用 PPO 强化学习按课程学习从静态姿态练到长序列复杂动作，再经领域随机化优化后部署到实机，并用残余强化学习或自适应增益微调。公司称动力学力控精度与稳定性已实现关键突破，动作也可复现到现实机械臂操作中。
Figure AI精选AI 评分6767 Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03
Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03，为面向 Helix VLA 模型、家庭和大规模量产从零重新设计软硬件。
推荐理由：官方完整说明了新一代人形机器人的感知、触觉、家庭安全设计与量产规划，读者可以据此了解其硬件变化和产能目标。
赛那德AI 评分4040 iLoabot 全系亮相 2025 工博会！自主装卸作业机器人破解工业场景“最后 20 米”物流难题
赛那德在 2025 中国国际工业博览会（CIIF）展出 iLoabot 全系三款机器人 iLoabot-M、iLoabot-P、iLoabot-X，现场演示装车卸货与爬坡越障。iLoabot-X 是其首款重载双臂类人型机器人，依托赛那德自研的 VLA 物流行业首个垂直大模型，初始定位 5 分钟、整机投产 30 分钟；公司称 iLoabot 系列已在烟草、酒水、快递等头部企业规模化应用。
Estun Coolbot/埃斯顿酷卓AI 评分3535 埃斯顿酷卓 Codroid 02 人形机器人及机械臂新品亮相上海工博会
埃斯顿酷卓在2025年上海工博会展示第二代人形机器人Codroid 02具身智能工业应用方案及7KG、12KG、16KG三款负载机械臂新品。Codroid 02身高170cm、体重70kg，拥有31个自由度（不含灵巧手），单臂负载达5公斤，现场演示了从工件上料、扫码、装配到智能搬运的全流程工业场景。此外还展示了高精度3D扫描、机床自动看护及无需手动示教的智能焊接技术。
LimX Dynamics精选AI 评分6666 逐际动力等联合研究的GVF-TAPE算法入选CoRL 2025，让机器人看视频学会操作
南方科技大学CLEAR Lab、逐际动力与香港大学合作的论文《Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation》入选CoRL 2025。
推荐理由：这项研究给出了从人类视频学习操作的具体技术路线和实验数字，可帮助读者了解视频数据训练机器人操作的可行路径。
Figure AIAI 评分5252 Figure AI 的 Helix VLA 模型学会装载洗碗机
Figure AI 宣布其 VLA（视觉-语言-动作）模型 Helix 在不改动算法、不加特殊工程的情况下，仅凭新增数据学会装载洗碗机。Helix 能分离堆叠的盘子并按顺序装载，用一只手抓起玻璃杯、重新定向后由另一只手小心放置，还能应对杂乱起始状态并从抓取失误或碰撞中恢复。此前同一模型已完成叠毛巾和整理包裹任务，官方称这体现了单一通用系统随数据增量学习新能力的方向。
Estun Coolbot/埃斯顿酷卓AI 评分4545 2025世界机器人大会落幕，埃斯顿酷卓携CODROID02与Co-Palletizer 20亮相
2025世界机器人大会8月12日落幕，埃斯顿酷卓展出人形机器人CODROID02与升降码垛系统Co-Palletizer 20。CODROID02身高170cm、体重70kg、单臂负载5kg、全身31个自由度（不含灵巧手），关节模组全自主研发，采用视觉语言大模型加流匹配策略的快慢系统架构，现场演示了部件抓取与扫码。
Figure AI精选AI 评分6060 Figure AI 的 Helix 模型实现人形机器人全自主叠毛巾
Figure AI 的 VLA 模型 Helix 全自主完成叠毛巾，称是多指人形机器人用端到端神经网络完成该任务的首例。架构与训练超参数不变、仅新增数据集，可从混合毛巾堆取物、按初始形态调整折叠策略、纠正多抓错误，并用拇指描边、捏角等精细动作解开缠绕毛巾。
推荐理由：同一模型不加架构改动仅靠新增数据完成叠毛巾任务，展示了从物流到柔性物体操作的泛化路径。
赛那德AI 评分3939 赛那德 iLoabot-X首秀WRC2025：VLA智能大脑赋能，加速具身机器人商业化进程
赛那德重载双臂自主作业机器人 iLoabot-X 在世界机器人大会（WRC）首秀，现场演示双臂协作搬运累计40kg货物完成转运、自主识别笼车位置并规划路径推动。其自主作业能力来自赛那德自研的物流行业首个多模态 VLA 垂直大模型，通过多模态感知解析作业环境细节。同系列 iLoabot-M 已在烟草、酒水、快递物流领域稳定运行，官方称较传统方案效率提升300%。
线性资本AI 评分5959 迪视医疗完成近亿元A轮融资，加速显微手术机器人商业化
杭州迪视医疗生物科技有限公司近日完成近亿元A轮融资，由磐霖资本领投，上城资本、金阖资本、杭州市科创集团（颠覆性技术成果转化基金）跟投，线性资本为Pre-A轮领投方并在后续轮次加注。
Figure AI精选AI 评分7575 Figure AI 公布 Helix 物流部署三个月进展：单件处理 4.05 秒、条码成功率约 95%
Figure AI 发布 Helix 在物流环境部署三个月后的能力进展，单件处理时间从约 5.0 秒降至 4.05 秒，条码扫描成功率从约 70% 提升至约 95%，并新增处理 poly 袋、扁平信封等柔性包裹的能力。
推荐理由：原文给出数据规模与各架构模块的消融实验细节，读者可以据此理解物流性能提升的具体来源。
TeknTrashAI 评分3737 TeknTrash Robotics 与 Sharp Group 启动人形机器人 ALPHA 垃圾分拣试点
TeknTrash Robotics 与环境服务公司 Sharp Group 合作，在伦敦东部 Rainham 的回收设施试点人形机器人 ALPHA（Automated Litter Processing Humanoid Assistant）。
赛那德AI 评分2121 2025（第十届）物流技术大会：赛那德iLoabot系列机器人获物流技术创新案例奖
赛那德iLoabot系列机器人在2025（第十届）物流技术大会上荣获物流技术创新案例奖，该大会于2025年2月26日至28日在湖州龙之梦钻石中心举办。赛那德CTO王义山在物流机器人前沿论坛发表“具身智能助力装卸数智化转型升级”演讲，介绍iLoabot-M具备自主装卸货、自主规划控制、自主交付平台和自主知识产权，面向高风险装卸场景提前预警响应。