物料搬运自主移动机器人(AMR)如何实现跨楼层配送:REEMAN电梯控制模块解析
REEMAN的电梯控制模块通过UWB电梯网关盒、主控盒和楼层按钮面板接入电梯门开关与楼层信号线,让AMR像乘客一样呼叫电梯、载货进舱并电子触发目标楼层,抵达后恢复楼层导航。部署需逐层建图并核对门净宽、轿厢尺寸、额定载荷(含车体、电池、载具与物料总重)等条件。通信可选本地LoRa(单梯场景)或MQTT(多梯场景),电梯原有门传感器与急停等安全功能保持有效。
REEMAN的电梯控制模块通过UWB电梯网关盒、主控盒和楼层按钮面板接入电梯门开关与楼层信号线,让AMR像乘客一样呼叫电梯、载货进舱并电子触发目标楼层,抵达后恢复楼层导航。部署需逐层建图并核对门净宽、轿厢尺寸、额定载荷(含车体、电池、载具与物料总重)等条件。通信可选本地LoRa(单梯场景)或MQTT(多梯场景),电梯原有门传感器与急停等安全功能保持有效。
11月4日,京东11.11山东工业品产业带媒体行走进珞石机器人智能制造未来工厂,20余家媒体参观了展厅、实验室与生产线,了解工业机器人、柔性协作机器人及具身智能机器人的研发制造流程。
锐曼Fly Boat物流AMR以300 kg载荷和可选100 mm举升,在收货、上架、补货、拣选与发货环节替代固定传送带和人工推车,靠激光SLAM导航,改SKU或产能变化时只需更新地图软件。任务可由WMS/MES/ERP订单、一键呼叫按钮或PLC与传送带信号触发,配合电梯与自动门模块跨楼层和受控区域运行。某电子工厂部署中,该AMR载200 kg货物通过1.15 m宽电梯轿厢,无需人工协助。
Duatic 展示人形机器人 DXTR 在仓库中移动并搬运 KLT 箱子的作业愿景,目标是接手维持运营的重复性任务。该方案无需大规模改造设施,可直接融入现有工作流程。目前内容为演示性质,Duatic 邀请有意向者联系了解 DXTR 在其场地的应用可能。
Duatic 推出通用工业机器人 DxTR,采用双臂加移动底盘结构,可完成抓取、搬运、放置和行驶,每天搬运数千个料箱。该机器人可举升 30 kg、承载 200 kg,依靠传感与反向驱动能力实现与人安全协作,软件与整机均由 Duatic 在瑞士自研自建。
Kinetix AI 在 HKFW 2026 设两个展位,展示“设计世界、玩转世界、再学习世界”的思路。恒生银行展位上,高动态人形乒乓球系统 SMASH 进行人机对打,现场演示毫秒级感知、决策与全身控制。另一展位展出全身具身智能产品线:超高人形机器人 KAI Bot、超高自由度仿生灵巧手 KAI-Hand 和头戴多视角视觉数据采集设备 KAI Halo Lite。
REEMAN 在东莞一家大型服装厂用约半天完成 Fly Boat 工厂配送机器人(AMR)的现场部署,并配置了多个取放货点位。该机器人额定载荷300kg,实际每趟搬运约200–250kg(含约80kg定制挂架),靠10cm自主举升托起挂架,用激光SLAM导航,单趟载货行驶约150m,日均70–90次任务,工人通过物理一键呼叫按钮触发配送。参考价约5,780美元,具体视配置而定。
AMR 叉车依靠车载 LiDAR 与激光 SLAM 建图定位,无需磁条、导线或反射器等地面基础设施即可自主规划路径并绕开障碍,路线变更通常通过软件完成。REEMAN Ironhide 3.0 为 1.5 吨自主叉车,取放精度在 1.2 × 1.2 m 托盘上为 ±5 cm,满载续航 6 小时、空载 8 小时,最大建图面积 40,000 m²。
北京时间11月7日7时37分,云遥一号28星(金山世界号)搭乘谷神星二号(遥三)火箭在酒泉发射升空并进入535公里太阳同步轨道,阿童木太空机器人作为星上试验载荷同步入轨。
翼菲科技联合韩国经销商Jookang Robotech在Robot World 2026展出由Elephant协作码垛一体机与Camel系列AGV组成的整套码垛方案,现场演示产线末端纸箱码垛与托盘、物料转运的完整循环。
IPLUS MOBOT 将于 11 月 11–12 日在蒙特利尔 Palais des congrès 的 ADM Montreal 2026(900 号展位)展示重载自主移动机器人 EMMA 1500L,额定载荷 1,500 kg,对接精度 ±2 mm、定位精度 ±10 mm。该平台采用激光导航,无需大量地面标记,并由 CLOUDIA 车队管理软件调度,可与 MES、WMS 及生产设备集成。
阿童木机器人推出自研仿生五指灵巧手天巧一号,采用肌腱式柔性传动与反置驱动单元,整手高度221mm、单指长126mm,配置7个自由度并保留拇指对捏能力。该手标配五枚指尖传感器与一枚掌心传感器,配合自研肌腱非线性补偿算法实现±0.1mm重复定位精度。产品同时交付原生运动控制框架,支持位置控制与柔顺力控切换,即日起开放样机测评与商务对接。
推荐理由:原文给出了肌腱传动加反置驱动的构型取舍与原生运控交付方式,读者可据此判断灵巧手集成成本的变化。
翼菲科技在2026(第三届)高工人形机器人年会上发表《从真实工业现场,走向具身智能规模化》演讲,并展出「鸿钧」HOGENE人形机器人的自研关节模组等核心部件。其具身智能事业部CTO胡蒙提出以任务价值、工业约束、规模复制判断任务是否值得交给机器人,现阶段以单机任务闭环加人工补位推进,并介绍可承担核心零部件装配的轮臂方案。公司同期荣登「人形供应链价值先锋榜」。
翼菲科技在CeMAT ASIA 2026以共同参展形式出现在西门子和国茂股份展台,轮式人形底盘搭配机器人上装接入西门子Simove调度系统,与Squirrel-50料箱车完成一趟完整搬运作业;CAMEL-600 AGV进行动态搬运演示,完成路径规划与自动避让。翼菲作为起草单位参与《轮式人形机器人移动底盘技术规范》团体标准第二版草稿讨论,该标准拟于2026年12月在联盟年会发布。
REEMAN 以 Ironhide 3.0 等无人叉车说明,AMR 叉车适合重型制造业中重复、长距离、多班制的托盘路线,湖州新能源工厂一辆 Ironhide 3.0 在约 47 米路线上每天完成约 160–200 次运输。
Kinetix AI 的超高自由度灵巧手 KAI-Hand 在 HKFW 2026 首次亮相并现场实测。该手按 1:1 人手比例设计,指尖力超过 30N,可长时间稳定抓握,热平衡设计使其触感保持室温。
ROBROS 发布下一代人形机器人 IGRIS-MAX,通过增强肩关节扭矩将载荷能力提升至最高 30 kg。该机器人面向工业环境中更繁重的任务,官方称其可拓展人形机器人在多种工业现场的应用可能。
幻尔科技梳理六款机器人视觉模块的选型差异:ESP32 S3-Cam主打27×42×19 mm紧凑体积,ESP32-S3加保护壳与独立天线提升安装可靠性,ESP32 P4C5-Cam用ESP32-P4与ESP32-C5双芯片分离计算和通信。
幻尔科技面向不同学习需求提供 miniHexa、SpiderPi、JetHexa、ROSpider 四款 18 自由度六足机器人,均支持 360° 全向移动与逆运动学算法学习。
幻尔科技对比三款面向 ROS 开发、3D 视觉与智能抓取的桌面机械臂。ArmPi Ultra 采用 Raspberry Pi 5 与 Aurora 930 Pro 深度相机。
XSTO 在 CeMAT Asia 2026 上海展展出创新搬运系列产品,包括 AI+搬运机器人、魔块金刚系列、体感物流车与巧科力电动便捷爬楼车。魔块金刚系列采用模块化构型,集成平地助力、电动爬楼与升降装卸能力;AI+搬运机器人面向重载工况自主决策作业。展位为 N2-E4-3,现场多项合作意向在洽谈中推进。
REEMAN 基于 Hussar Pro 底盘(HBOT20P)开发了一款封闭式食品配送机器人,将全封闭配送舱体与室内自主移动能力结合。该底盘额定负载 100 kg,采用激光 SLAM 导航,配合激光、3D 摄像头与超声波传感器避障,并提供开放 SDK/API 接口,支持 HTTP API、Android SDK、RS232 和本地 MQTT 集成。
REEMAN以每年数千台移动机器人整机及底盘的出货量、工业级工程标准、跨应用定制经验和覆盖导航算法到云端管理的自主研发技术链,提供OEM与定制机器人开发服务。其公开项目包括采用Big Dog底盘、7自由度机械臂与1,200 mm升降机构的仓储拣选机器人,基于Hot Wheels底盘的AI图书馆盘点机器人,以及基于Hussar Pro HBOT20P底盘的封闭式送餐机器人。
幻尔科技对比两款原生支持 Hugging Face LeRobot 生态的开源六轴机械臂:SO-ARM101 末端载荷 200 g、工作半径 400 mm、最大舵机扭矩 30 kg·cm,适合入门学习遥操作与模仿学习;NexArm 载荷 500 g、半径 500 mm、扭矩 65 kg·cm,采用航空级金属机身,可扩展 K230 视觉模块与麦克纳姆底盘等外设。
幻尔科技三款原生 ROS 2 移动操作平台 LanderPi、JetRover、ROSOrin Pro 均配 SLAM 导航、3D 视觉与多模态 AI 示例,差异集中在算力、感知硬件、底盘与机械臂扭矩。
普渡机器人正式发布 PUDU TOMO S 系列割草机器人,围绕 SharpLoop™ 自锐系统把自动刀片养护与精准修剪结合,面向家庭用户减少日常维护。该系列主打自动刀片护理、精准边缘切割与智能导航,帮助用户获得稳定整洁的修剪效果。
高擎动力在第88届中国教育装备展上首次发布具身智能教育整体解决方案,并携Mini Pi plus人形机器人亮相。该方案以Mini Pi plus为载体,配套全学段分层教案、项目任务包、教学平台与授课培训,已在北京人大附中、东直门中学等校常态化开课。展会现场设置图形化编程区,学生可拖拽模块发送指令并实时观察机器人响应。
REEMAN Fly Boat AMR 通过电梯集成模块实现跨楼层物料搬运:机器人可自主呼叫、进入、乘坐并离开电梯,无需人工协助。该机型额定载荷 300 kg、自主顶升 10 cm,采用激光雷达 SLAM 导航,定位精度 ±5 cm(反光板 ±3 cm、二维码 ±2 cm),行驶速度 0.3–1 m/s。
REEMAN自主叉车采用激光SLAM导航,无需磁条或二维码即可接入现有WMS、MES和ERP系统,集成重点是位置映射与开放API对接而非重建导航设施。指南覆盖现场勘察、地图创建、任务触发与多机车队扩展,各型号额定连续运行6小时(满载)/8小时(空载),支持自动返回充电,部分型号可手动换电。
REEMAN 基于 Hot Wheels 机器人底盘(型号 WBOT11B)打造了一款定制送餐机器人,采用双层透明封闭舱体,支持单点和多点自主配送及低电量自动充电。
REEMAN Ironhide 3.0 是一款 1.5 吨激光 SLAM AMR 叉车,可自主识别托盘、定位货叉、举升运输并放置货物,无需反光板或地面胶带。在湖州一家新能源工厂的案例中,它沿 47 米路线每天完成约 160–200 次托盘运输,满载连续运行 6 小时、空载 8 小时,支持 1 小时快充和自动返回充电。
REEMAN 对比 Ironhide 3.0、HAMMER 2.0 与 Rhinoceros 三款激光 SLAM 导航 AMR 叉车的官方额定规格:Ironhide 3.0 为 1.5 吨平地搬运车,HAMMER 2.0 为 1.2 吨堆垛车并支持换电与田字托盘,Rhinoceros 为 1.5 吨、2.5 米起升的窄车身堆垛车。
XSTO小神童创新在第140届广交会第三期展出X13系列具身移动机器人、M9系列轻越野电动轮椅、M4系列智能轮椅及EzGo3碳纤维电动轮椅。新获2026年G-MARK设计金奖的X13主打“AI+全地形”,融合动态自平衡座椅、多姿态调节与智能风险预警;M4已获德国iF、红点及G-MARK三项设计大奖。展会持续至11月4日,展位为21.2 B51-58,开展首日已有客户表达合作意向。
RoboScience 机器科学创始人邵林在 2026 世界物理 AI 大会暨宇树合作伙伴生态大会上发表演讲,介绍从 ICRA 2025 最佳论文 D(R,O) Grasp 到 T(R,O) Grasp 系列、再到 FingerEye 视触觉框架的跨本体灵巧操作技术路径。
翼菲科技携自研轮式人形机器人“鸿钧”与三台不同臂展的Bat系列并联机器人亮相意大利帕尔马Cibus Tec 2026,这是“鸿钧”首次在海外展会展出。Bat800碳纤维版本上臂与动平台均采用碳纤维材料,面向巧克力等糖果行业追求极致速度;三台并联机器人覆盖99%的并联需求场景。翼菲通过意大利一级代理商Deri Srl统筹市场、两家二级代理商覆盖区域客户,这是三方第三次联合参展。
Pollen Robotics 为 Reachy Mini 推出三项新玩法:带轮子的 Hoverboard 底盘让机器人移动探索,Android 与 iOS 手机 App 可直接完成设置和控制,NFC 帽子用于切换个性、解锁新交互与应用。官方称这些更新带来更多自由度和创作空间,用于探索物理 AI。
Pollen Robotics(Hugging Face 旗下)为 Reachy Mini 推出 Hoverboard 两轮配件,使 Reachy Mini Wireless 可移动探索,并可通过 iOS/Android 移动 App 用虚拟摇杆远程驾驶、控制头部运动并查看实时视频。
Pollen Robotics 发布 Reachy Mini Hoverboard,这是一款紧凑的两轮移动底座,让 Reachy Mini Wireless 能够滚动并探索周围环境。
Pollen Robotics 发布 Reachy Mini Hoverboard,这是一款紧凑的两轮移动底座,可把 Reachy Mini Wireless 变成移动机器人。
费莫一科技(PHYMI)10 月 28 日正式发布首款机器人 Sagi(中文名“萨其玛”),采用四轮足加人形上半身、双臂和背箱的“四轮足人形构型”,面向办公取送、社区跑腿和户外露营搬运等场景。
推荐理由:首款四轮足人形机器人给出了构型取舍与三层模型、数据体系的完整设计思路,可对照现有双足路线理解形态选择。