MIT CSAIL 与 CMU 提出 Workspace Models，让机器人以轻量记忆模块学习复杂技能
MIT CSAIL 与 CMU 提出 Workspace Models，用大视觉语言模型在离线阶段把长历史观测压缩为隐向量，并训练小型策略模型，使机械臂能在毫秒级内规划下一步动作。
推荐理由：该研究把大模型的离线推理蒸馏为轻量记忆模块，让机械臂在毫秒级内完成长时记忆推理，为机器人实时决策提供可迁移思路。
#Robot models and learning
MIT CSAIL精选AI 评分7171
富唯智能精选AI 评分6060 富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，推进工业WAM研发与产线规模化
工业具身智能企业富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，由优山投资领投，澄凯基金、启章投资跟投，战略股东和而泰持续加码，资金将用于工业WAM技术研发、核心产品迭代与交付能力建设。
推荐理由：融资信息之外，原文还交代了工业WAM的分层架构与仿真实机数据闭环，可供了解工业具身智能的工程路径。
Boston Dynamics精选AI 评分6262 Boston Dynamics 为 Atlas 换上轮子，用全身强化学习验证执行器极限
Boston Dynamics 控制工程师 Andy Wu 介绍，团队把 Atlas 的脚换成轮子做研究测试台，用全身强化学习策略驱动，目的是在极限工况下检验执行器与电机模型。
推荐理由：Atlas 团队控制工程师复盘换轮测试台如何用真实电机模型缩小 sim2real 差距，可迁移到全身 RL 训练。
NVIDIA精选AI 评分8282 NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 CoRL 发布基于 Cosmos 构建的开放世界动作模型 GR00T 2，并推出 Isaac Lab 3.0、Isaac Lab-Arena 0.4 及 DexBench、VABAR 等基准。
推荐理由：NVIDIA 在 CoRL 集中放出 GR00T 2、Isaac Lab 3.0 与多个基准，读者可据此了解仿真训练与评测工具链的最新变化。
Dexmate精选AI 评分6262 Dexmate 拆解编码智能体执行机器人任务的全过程
Dexmate 让 Codex（GPT-6 Astra）和 Claude Code（Opus 5.5）通过 MCP 工具控制 Vega 轮式双臂移动操作机器人，水果入篮和开门任务全部成功，精度更高的碗架任务在原始工具接口下无一成功。
推荐理由：Dexmate 用 Codex 和 Claude Code 实测机器人任务，量化了动作之外的时间开销与安全响应缺口。
NVIDIAAI 评分5858 NVIDIA 联合韩国企业推进物理 AI，LG CLOiD 在真实制造环境完成 GR00T 操作演示
NVIDIA 与韩国多家行业龙头合作推进物理 AI 落地，覆盖半导体制造、自动驾驶和机器人。LG 电子与 NVIDIA 在真实制造环境中用 Isaac GR00T 驱动 CLOiD 机器人完成操作与制造任务，并搭建了连接真实数据采集、Cosmos 数据增强、GR00T 模型训练、Jetson AGX Thor 端侧计算和仿真评估的数据闭环。
NEURA RoboticsAI 评分5252 NEURA Robotics 与 E.ON、enviaM 合作将 Physical AI 引入能源基础设施
NEURA Robotics 与 E.ON、enviaM 集团达成合作，共同开发面向关键能源基础设施的 Physical AI，用于巡检、资产监测以及辅助高危、重体力或重复性作业。
广和通AI 评分5858 广和通打通 Qualcomm AI Hub China 端侧 AI 工程化链路
广和通宣布结合 Qualcomm AI Hub China 与自研 Fibocom AI Stack，打通端侧 AI 从模型选型到终端部署的工程化链路。AI Hub 中国版已提供近 230 个优化 AI 模型，覆盖通义千问、腾讯混元、面壁智能、中国电信星辰等国内模型。
极智嘉AI 评分4040 极智嘉发布24/7仓库自主运营计划，推进自优化全天候作业
极智嘉公布24/7仓库自主运营计划，目标让仓库全天候运行并借助真实运营经验持续优化。该计划依托其端到端机器人产品组合、Geek+ Warehouse Brain软件平台及全球部署与服务网络，并借助Gravity统一具身AI框架和Gravity 4D具身世界模型，将自动化从结构化搬运扩展到更多变操作与异常处理。
AgiBot精选AI 评分7272 六台智元 G2 机器人在上海便利店完成 24 小时试点，共执行 1730 项任务
六台智元 G2 轮式人形机器人在上海徐汇区一家营业中的便利店完成为期 24 小时的试点，合计完成 1730 项任务，其中四台通过最终考核。
推荐理由：智元披露六台 G2 在真实便利店 24 小时的任务分布与考核结果，可观察具身智能在持续运营中的实际表现。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分7070 上海AI实验室上线书生·天枢（Sage·LabOS）实验室操作系统
上海AI实验室上线实验室操作系统书生·天枢（Sage·LabOS），以书生SCP-Lab为统一接口、书生物理世界模型W0驱动机器人完成实验操作，打通异构设备自主执行与数据回传链路。该系统具备能力发现、任务编排、执行调度、数据回流四项核心能力，已在临港实验室LNP配方优化任务中完成五轮干湿闭环迭代，自动合成验证335个配方，包封率从67%提升至98%。
推荐理由：原文给出自主实验室操作系统的四项核心能力与LNP配方优化中的干湿闭环实测数据，可了解机器人如何接入科研实验流程。
荭杏科技AI 评分4242 当机器人开始处理电商退货：抓取不规则物品，难在哪里？
德国零售集团Otto将在波兰一处物流中心分阶段部署AI双臂机器人，用于检查、识别和分拣电商退货商品，首阶段计划部署10套系统，后续是否增加15套取决于初期运行情况。退货商品常被揉皱、重新包装或以各种姿态出现，机器人需结合视觉信息判断抓取方式并根据反馈调整动作，仿真可模拟不同姿态与包装辅助训练。目前该项目尚缺乏足够公开数据判断实际效率与投入回报。
Beijing Humanoid Robot Innovation Center精选AI 评分7070 北京人形「慧思开物」平台发布 Hi-WBC 通用全身控制模型
北京人形于11月2日在「慧思开物」平台发布 Hi-WBC 通用全身控制模型，将人体动作参考与真实物理约束结合，使机器人能随负载、外力和地形变化调整执行方式。该模型采用 MoE 与策略蒸馏的持续技能扩展框架、融合接触力预测的 Contact-aware Learning 和引入地形感知的 Perceptive Control。
推荐理由：原文披露了Hi-WBC在动作跟随之外处理负载、外力和地形约束的技术路线，可了解全身控制从展示走向作业的路径。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分5858 北京人形与晓悟智能在CeMAT ASIA 2026首秀全栈式工业具身智能平台物流场景
北京人形机器人创新中心与晓悟智能在CeMAT ASIA 2026联合首秀全栈式工业具身智能平台，以“一脑统控、多机协同”打通仓储到产线的工业物流“最后一公里”。
PALAI 评分5050 PAL Robotics 启动 ARAL 人形物流项目，计划 2027 年 5 月前完成真实仓库试点
PAL Robotics 公布由欧盟 EIC 资助的 ARAL 项目，基于双足人形研究平台 KANGAROO 开发可在现有仓库中作业的人形机器人，首阶段目标从 TRL 4 推进到 TRL 5。
仙工智能AI 评分4242 仙工智能在CeMAT ASIA 2026展示Robot Brain：多形态机器人统一平台
仙工智能在CeMAT ASIA 2026展出Robot Brain产品线及多款搭载该平台的机器人，包括X1 PRO人形机器人自主完成取水任务、P300与P1500 AI配送机器人协同避障，以及全向堆高叉车自主识别并叉取多种托盘。Robot Brain由Model、Cerebellum和Neural pathways三部分组成，已适配超400种核心部件、支持超2000种机器人SKU。
幻尔科技AI 评分2222 桌面机械臂选购指南：ArmPi Ultra、JetArm 与 NexArm ROS 怎么选
幻尔科技对比三款面向 ROS 开发、3D 视觉与智能抓取的桌面机械臂。ArmPi Ultra 采用 Raspberry Pi 5 与 Aurora 930 Pro 深度相机。
PsiBot/灵初智能AI 评分5858 灵初智能具身整机入驻李宁华东智慧物流中心启动试运行
灵初智能与恒岩科技共同履约李宁华东智慧物流中心项目，搭载灵初自研模型的具身整机完成现场部署并进入试运行，投入常态化作业、履约商业订单。方案针对鞋服仓储鞋盒混储、货品姿态随机的入箱拣场景，模型可自主拆解多步骤目标并完成识别、姿态解算、灵巧抓取、商品分拨和满箱推箱，且无需大规模改造原有基建。试运行阶段将联合李宁仓储运营团队做压力测试与异常工况验证，优化入箱拣成功率与长时间连续作业稳定性。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7171 灵初智能等提出 FAFM：面向异频数据的连续动作生成方法，被 NeurIPS 2026 录用
灵初智能联合北京航空航天大学、北京大学、香港中文大学提出频率感知流匹配方法 FAFM，论文被 NeurIPS 2026 主会录用。该方法用离散余弦变换（DCT-II）把动作表示为对应真实时间的频域系数，在系数空间做流匹配并约束一阶时间导数，无需增加可学习参数，可独立使用或接入 π₀、π₀.₅ 等 VLA 模型。
推荐理由：论文给出不增加可学习参数的频域动作表示，可接入现有 VLA 模型，为异频数据联合训练提供可迁移思路。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7171 北大-灵初联合实验室 RoboFFT 被 CoRL2026 接收，用强化学习后训练生成式机器人策略
北大-灵初联合实验室提出的 RoboFFT 被 CoRL2026 接收，这是一种面向生成式机器人策略的强化学习后训练方法，复用扩散模型和流模型预训练时的前向加噪过程构造近似概率比，用于 PPO 风格裁剪更新。
推荐理由：该方法复用扩散与流模型的前向加噪损失构造策略更新信号，为生成式策略后训练提供了一条可复用的思路。
Kinetix AI · YouTubeAI 评分2020 Kinetix AI 与 KaiRobotics 人形机器人 ROOF：在头顶受限空间学习跌倒恢复
Kinetix AI 与 KaiRobotics 展示人形机器人在头顶受限空间下的跌倒恢复能力，相关研究名为《ROOF: Learning Humanoid Fall Recovery under Overhead Constraints》。内容以万圣节主题演示呈现，强调在狭窄空间中完成恢复动作，未披露具体机型参数、成功率或实验条件。
AgiBotAI 评分3838 AgiBot 提出 Worken 机器人有效工作量衡量框架
AgiBot 提出名为 Worken 的机器人工作量衡量框架，用活跃机器人数、自主工作时长与产出效率比三项相乘，估算机器人在真实部署中完成的有效智能工作时。该框架由联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉提出，强调区分通电时间与自主作业时间，并以任务基准衡量合格产出。
机器科学AI 评分5555 RoboScience 邵林在宇树生态大会介绍 D(R,O) Grasp 到 FingerEye 的跨本体灵巧操作路线
RoboScience 机器科学创始人邵林在 2026 世界物理 AI 大会暨宇树合作伙伴生态大会上发表演讲，介绍从 ICRA 2025 最佳论文 D(R,O) Grasp 到 T(R,O) Grasp 系列、再到 FingerEye 视触觉框架的跨本体灵巧操作技术路径。
戴盟机器人精选AI 评分7272 戴盟机器人完成数亿元战略融资，蚂蚁集团领投
戴盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投，距其亿元A轮融资仅两个月。公司同期推出触觉锚定世界模型Daimon-TWM，参数规模达10B级，可在NVIDIA RTX 5090平台实时推理，并称在接触密集型操作任务中平均成功率较π0.5提升两倍。戴盟还建成含触觉全模态数据集Daimon-Infinity，首批1万小时数据开源后在魔搭社区获得近500万下载量。
推荐理由：融资消息之外，原文还交代了触觉世界模型Daimon-TWM的架构与数据采集布局，可据此了解触觉路线的技术主张。
戴盟机器人AI 评分5555 戴盟机器人 IROS 2026 展示 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型与全链路物理智能体系
戴盟机器人在 9 月 27 日至 10 月 1 日于美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，以 From Touch to Intelligence 为主题展示「感知-数据-模型」全链路物理智能体系，核心是 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型。
拓斯达AI 评分5858 拓斯达人形双臂机器人切入3C异形件分拣，换产周期缩短至分钟级
拓斯达推出人形双臂机器人异形件分拣方案，操作人员用自然语言下发指令，由TOP Agent完成任务解析并联动视觉感知、运动控制与力控夹持，换产周期由小时级缩短至分钟级。硬件方面，人形双臂额定负载8kg、重复定位精度±0.05mm，搭载双目视觉系统与力控自适应夹持模块，支持7×24小时连续作业。该方案已在3C行业头部品牌供应链完成落地验证，并可选配端侧算力与工业大模型扩展外观检测等工序。
云启资本精选AI 评分6060 费莫一科技发布首款机器人 Sagi，采用四轮足人形构型并搭载 PHYMI BRAIN 1.0
费莫一科技（PHYMI）10 月 28 日正式发布首款机器人 Sagi（中文名“萨其玛”），采用四轮足加人形上半身、双臂和背箱的“四轮足人形构型”，面向办公取送、社区跑腿和户外露营搬运等场景。
推荐理由：首款四轮足人形机器人给出了构型取舍与三层模型、数据体系的完整设计思路，可对照现有双足路线理解形态选择。
AgiBot精选AI 评分7575 智元在 2026 创新日发布 Worken 度量框架、AHA3 硬件平台与 G2 Max 工业机器人
智元在 2026 创新日提出 Worken（有效智能工作时长）框架，用活跃机器人数量、自主工作时长与产出效率比三项衡量机器人在真实环境中的有效产出。
推荐理由：智元一次性公布硬件平台、基础模型、操作系统与量产机型，读者可据此判断其从制造规模转向可衡量产出的路线。
AgiBot精选AI 评分7272 AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview，三项具身智能基准排名第一
AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview，基于自研 WRAM（World Reasoning Action Model）架构统一任务理解、未来状态预测与动作生成，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身智能基准上排名第一，计划于 2026 年底完全开源。
推荐理由：原文完整披露 GO-3 Preview 的预训练、后训练与部署后学习三段设计，可据此理解具身模型全生命周期扩展的工程路径。
NVIDIAAI 评分4040 NVIDIA RTX Spark Windows 笔记本新增模型、智能体工具与游戏
NVIDIA RTX Spark 笔记本新增 Nemotron 3.5 Transcribe 开放权重语音模型、Liquid AI LFM3 系列模型支持，以及 NVIDIA App 中分配 GPU 资源的智能体资源管理功能。
Yaskawa精选AI 评分7070 安川电机与GAZOO Racing将AI自主焊接机器人技术导入GR KART制造现场
安川电机与丰田GAZOO Racing共同开发AI自主化机器人生产技术，并于2026年9月在蒲郡GR KART工房开始导入。该技术基于双方2024年共同开发的SFA工法（Sequence Freezing Arc Welding），采用搭载GPU与AI的MOTOMAN NEXT机器人，可自主识别管道框架状态、完成焊接、质量确认与补正，并综合外观图像、焊接声音及各类数据进行分析。
推荐理由：安川与GAZOO Racing把SFA焊接经验延伸为AI自主焊接产线，并已在GR KART工房实际投产，可观察焊接自动化从验证走向量产现场的路径。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分6060 上海人工智能实验室等联合推出材料多模态大模型“材华·MatVerse”
苏州国家实验室、上海人工智能实验室与上海交通大学等联合推出“材华·MatVerse”材料多模态大模型及智能体应用体系，采用“独立编码器+统一解码器”架构，将XRD谱图、电镜图像和分子结构对齐到同一语义空间。
推荐理由：材料给出多模态统一表征架构与19类学科评测基准，可了解材料大模型如何从检索走向机理推理。
云启资本精选AI 评分6060 森越成行完成云启独家投资的 Pre-A 轮融资，首款智能膝关节 S5 已量产
森越成行（Synrise）宣布完成 Pre-A 轮融资，由云启资本独家投资，资金用于 SynchroMind 算法底座与新一代产品研发及全球市场拓展。公司成立一年内，首款产品 Synrise S5 仿生智能液压膝关节已实现量产，在欧洲完成落地验证，境内外订单超过千万元。新一代 AI 主动动力膝关节已进入研发阶段，目标是从顺应运动转向主动输出动力。
推荐理由：从智能假肢切入的人体增强路径，展示了算法底座如何跨产品复用并积累真实步态数据。
Kinetix AI · YouTube精选AI 评分6767 Kinetix AI 发布 KAI World Model，支持移动与操作任务
Kinetix AI 发布 KAI World Model，该模型基于并行视频生成与 4D 空间建模，可同时生成虚拟世界并重建空间场景。模型在数百万视频上预训练，支持纯移动、纯操作以及移动与操作协同任务，并声称可跨任务与跨机器人本体泛化。实机演示包括机械臂自主打开饮料罐和人形机器人实时乒乓球对打。
推荐理由：原文展示了世界模型在机械臂开罐与人形乒乓球对打两类任务上的实机演示，可据此了解其跨任务与跨本体的泛化思路。
AgiBot精选AI 评分7373 AgiBot 发布 Genie Studio 2.0 具身智能开发部署平台
AgiBot 发布 Genie Studio 2.0，这是一个覆盖开发、部署与运营的具身智能应用平台，由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成，串联数据采集、模型训练、评估、推理、任务编排与机器人集群管理。
推荐理由：原文给出平台三大模块与多个产线验证数据，可据此判断具身应用从开发到运维的工程链路。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分3838 财新时间 X 熊友军：没有泡沫的产业，只有泡沫的公司
北京人形机器人创新中心CEO熊友军在《财新时间》专访中表示，人形机器人行业不存在泡沫，只有泡沫的公司，真正落地干活的样机占比仍有限。他透露天工的数据训练约80%来自虚拟仿真、20%来自真实场景，Pelican-Unify统一表征具身世界模型能提升执行准确率但算力要求高，下一轮融资已在规划中。
NEURA Robotics精选AI 评分7474 NEURA Robotics 发布人形机器人 4NE1 Gen 4，并与慕尼黑工业大学开设 TUM RoboGym
NEURA Robotics 与慕尼黑工业大学（TUM）在慕尼黑机场附近的 LabCampus 开设 TUM RoboGym，占地超 2,300 平方米，由 TUM MIRMI 参与共建，合作初期为三年，双方共投资约 1,700 万欧元，其中 NEURA 出资约 1,100 万欧元。
推荐理由：原文同时交代了新机器人的硬件变化和训练数据的三条来源，读者可以据此理解NEURA把数据基础设施与本体发布绑定的路径。
NVIDIAAI 评分2222 NVIDIA 用开放模型与数字孪生改造欧洲零售：从数字发现到实体运营
NVIDIA 公布欧洲零售业使用开放模型与物理智能的多项落地案例：Shopify 用 NVIDIA Megatron Bridge 与 NeMo RL 后训练 Nemotron 3.5 Lightning，在内部基准上服务成本降 90%、响应快 7 倍。
仙工智能AI 评分5858 仙工智能机械臂全自主完成长程咖啡制作任务
仙工智能（SEER Robotics）展示其机械臂在无人工干预下完成从取手柄、接粉、布粉、压粉、锁手柄、萃取到清洗的全流程咖啡制作，这是该公司迄今演示的最长多步骤机器人咖啡任务。
NVIDIAAI 评分4040 NVIDIA 联合 UW Medicine 发布开放蛋白质设计模型 RFD4-Proteina，西门子医疗推进自适应放疗
NVIDIA 与 UW Medicine 蛋白质设计研究所推出开放模型 RFD4-Proteina，将可编程蛋白质设计与搜索能力结合，在研究草稿报告的蛋白质结合、小分子结合、酶支架和 DNA 结合四组基准测试中，计算设计成功率和生成吞吐量均高于所评估基线。