通用即未来:协作焊接智能化的节卡答卷
节卡机器人围绕协作焊接推出实时调参、工艺参数推荐与快捷按键盒三项新功能,并以焊接工艺包为底盘,提炼出JAKA EWT、JAKA PWT、JAKA TWC、JAKA GWV四种标准化方案。四个桥梁钢构与船舶海工案例中,龙门倒挂焊接将焊缝点位调整压至40秒内、单人可管控2-3台设备、产能提升40%以上;便携方案Zu3本体仅12kg,配套磁吸底座与激光线扫在船舶格子间内作业。
节卡机器人围绕协作焊接推出实时调参、工艺参数推荐与快捷按键盒三项新功能,并以焊接工艺包为底盘,提炼出JAKA EWT、JAKA PWT、JAKA TWC、JAKA GWV四种标准化方案。四个桥梁钢构与船舶海工案例中,龙门倒挂焊接将焊缝点位调整压至40秒内、单人可管控2-3台设备、产能提升40%以上;便携方案Zu3本体仅12kg,配套磁吸底座与激光线扫在船舶格子间内作业。
上海汇聚自动化科技有限公司的OMV铁水转运机器人可自动完成接取铁水、运送至扒渣点、倾倒和返回的完整循环,节拍控制在270秒以内,支持24小时连续作业。机器人采用麦克纳姆轮实现任意方向移动,配有安全触边和激光避障传感器,可选智能称重。产品覆盖1至5吨多规格载重,还可处理钢水、铝水、铜水等高温金属液体,已应用于汽车制造、家居建材、轴承铸造等领域。
安德普(ADYPOWER)将于11月3—6日在上海新国际博览中心CeMAT ASIA 2026(展位W5馆G4-2)展示多防护、多形态智能充电机矩阵。产品防护等级覆盖IP21到IP54/IP65,功率段3-30kW,涵盖AGV、AMR充电机及车载、便携、壁挂、落地四种安装形态,兼容CAN/RS485通讯协议及刷块/格瑞达/史陶比尔连接器。
赛索德智能在10月12日至16日举行的第26届中国国际工业博览会上发布新一代工业级具身智能机器人 SynRobot 03,展位8.1H-A016。该机器人具备18 DOF全身协同控制,双臂总负载10kg,重复定位精度0.1mm,力觉采样频率不低于5kHz,搭载2000 TOPS AI算力、双目RGBD视觉、双激光雷达SLAM导航和360°全向底盘。
乐聚机器人在10月12日上海开幕的第二十六届工博会上首发以通用人形本体加通用灵巧手为核心的场景方案,灵巧手重复定位精度0.03毫米,负载不低于24公斤,支持7+N种抓取形态。配套Taskor工业部署方案支持拖拽图形编排动作,无需写代码,单机部署时间从数月缩短至数小时;作业本体夸父5W基于100余个工业场景研发,已通过EMC、3B认证。一汽、海信、中国物流等10余个行业头部客户已认购。
苏州三迪斯维推出 SD-M 系列三合一结构光 3D 相机,包含 SD-M2600、SD-M51000、SD-M52000 等型号,支持面阵扫描、摆动线扫和固定线扫三种模式,可输出高质量点云数据。产品面向室内外高精度测量、机械臂抓取、焊接和喷涂等场景,已在焊缝识别、反光金属件、户外番茄、汽车结构件等案例中展示重建效果,并提供 SDK 与使用教程。
开发者发布 Dense-Armor,一个面向更安全机器人与 AI 系统的 Python 库,可通过 pip install dense-armor 安装。该库提供在线学习、异常与漂移检测、不确定性估计,以及对不安全输入输出的运行时防护。作者正在征集反馈和实际应用场景。
tatolab 的 streamlib 运行时发布 v0.45.1。新版安装功能支持通过 curl | sh 从 get.tatolab.com 一键安装,并将运行时部署为 systemd 用户服务。
tatolab/streamlib 发布 v0.45.3。新版本支持 tatolabd 运行在 Tatolab.app 内部,可在应用包中找到 lend 和 Vulkan 加载器;同时修复了启动 runtime 时会清理遗留的死 runtime 所占 surface-share socket 的问题。
lrax 发布 v0.2.0,新增 SHAC 实现以及 LSTM、GRU 支持,并加入 CI/CD 流水线、集成模型封装、奖励折扣函数、PSD 与堆叠 SPD 网络,以及核函数与评分规则实现,同时规范了 docstring 中的引用格式。完整变更日志已在 GitHub 公开。
具身数据目录项目 Embodied Data Atlas 发布 v0.7.0-rc.1,主页新增动画场景与 DROID 官方演示,六类研究任务卡片展示前三条目并支持中英文搜索、快捷筛选与可分享排名。目录保持 177 条记录、171 个独立家族,含 13,669 条论文元数据,通过 149 项测试、224 项浏览器检查并部署于 GitHub Pages。
Embodied Data Atlas 发布 v0.7.0-rc.2,修复公网托管加载下的证据锚点定位问题。目录保持 177 条记录、171 个独立数据集家族,含 13,669 条论文元数据与 18 篇经审阅的一次文献;本地验证通过 149 项测试和 224 项浏览器检查,所需 CI 已通过。网站部署在 GitHub Pages,为 1.0 前的公开预发布版本。
RealSense 发布 SDK 2.59.1 beta,在 RealSense Viewer 与网页版查看器中内置 Ask RealSense AI 聊天助手,并支持设备端深度到彩色对齐。
Marvelmind 展示室内 GPS 拒止环境下的高精度 3D 定位:移动信标沿 30×30 cm 方形快速运动,定位以 80 Hz 更新、延迟 12–20 ms,达到厘米级 XYZ 跟踪。系统采用 3 个固定信标加 1 个移动信标,通过超声与 IMU 传感器融合,将超声约 8 Hz 的更新率提升至 80 Hz,适用于室内自主无人机、移动平台及工业自动化等场景。
Menlo Research 宣布将 Menlo SDK 开源,采用 Apache 2.0 协议,可用于向 Asimov 1 人形机器人发送运动指令、读取机器人状态并连接摄像头、麦克风和扬声器。
ROS distro 索引新增 humble/2026-10-12 发行版元数据,供 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建 Humble 源码工作区。使用时需将环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该索引,再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
Embodied Data Atlas 0.4.0 重组站点,聚焦数据集选择与证据检查,新增 3 个 2025 年一手研究案例,使文献收录达 14 篇,仍覆盖 40 个已发表独立家族的 46 条目录记录。版本附 116 项 Node 测试与 150 项浏览器检查,桌面 LCP 2.244s、限速移动端 LCP 3.576s、CLS 均为 0。该版本仍处 pre-1.0,不声称已完成一手领域部署。
Embodied Data Atlas v0.6.0-rc.1 发布,任务页可直接打开动画封面并载入应用任务预设的完整数据集目录。独立论文索引含 2002–2026 年 13,669 条去重记录,支持标题、作者、主题、年份与提供方搜索及分页;171 个独立数据集家族、177 条记录与 8 个已执行样例配方保持原有证据范围。
trik-mind 发布 v26.10.11 版本,修复了模型加载失败导致程序意外退出的崩溃问题,改为捕获错误并以通俗语言提示、保持程序运行。新版本支持英、俄、西三种界面语言,覆盖全部 30+ 面向用户的字符串,并加入 agent discipline 规则、release 脚本、pre-push hook 及基于签名 tag 的发布说明,去除了对 opencode/LLM 的依赖。
Physical Intelligence 开放 Pi API beta,开发者可上传数据、在公司管理的算力与基础设施上微调 π 模型,再通过托管网关运行推理,当前接口已提供更省数据的微调与提升的能力。
推荐理由:Pi API 把数据上传、微调与托管推理收进一条现成流程,读者可据此判断自建机器学习基础设施与直接调用接口之间的取舍。
四只 Microduck 通过蓝牙与相邻 Microduck 同步,无需乐谱和指挥即可即兴合奏一首歌,和声与节拍完全对齐。两只、三只或四只 Microduck 就足以组成一支合唱队。Pollen Robotics 在 YouTube 展示了这一基于蓝牙的生成式音乐机器人项目。
节卡机器人在2026中国工博会以「通用即未来」为主题,全球首发JAKA Zu50大负载协作机器人和JAKA Kargo50重载轮式人形机器人两款新品。JAKA Kargo料箱搬运应用从某全球头部汽车零部件企业工厂现场调来,单箱作业节拍一月内从105秒降至28秒,料箱场景原子技能从12个拓展至78个,同类全新场景部署周期从12个月压缩至57天。
节卡机器人推出实时调参、工艺参数推荐与快捷按键盒三项协作焊接新功能,并发布JAKA EWT、PWT、TWC、GWV四种标准化焊接方案。其焊接工艺包支持电弧跟踪、多层多道焊及C#、Python二次开发,已打通伏能士、肯倍、麦格米特等焊机。桥梁横梁龙门倒挂焊接案例中,单人可管控2-3台设备,焊接产能提升40%以上,一条焊缝点位调整小于40秒。
节卡机器人发布AL灵动系列视觉协作机器人,包含A5L、A12L、A20L三款机型,覆盖轻载到20kg大负载应用。该系列将工业相机、光源内嵌于末端,线缆内藏于机械臂本体,手眼坐标出厂预标定,现场免标定;图像采集与六轴运动规划运行在同一自研控制器平台内。八大视觉功能在统一平台闭环完成,2.5D空间定位精度最高±0.5mm,支持图形化与拖拽编程,面向3C电子、汽车零部件、金属机加工等领域。
yuegang5-robotic-arm 机械臂项目发布 v0.3.0,新增正/逆运动学解算、直线插值运动、动作帧录制回放与五点示教,程序由 331 行扩展到 1211 行。
Embodied Data Atlas v0.3.0-rc.2 上线,收录 40 个已公开发布的独立数据家族(含变体共 46 条记录)和 12 个深度审阅档案,提供双语检索比较、来源证据与引用导出。
Embodied Data Atlas v0.4.0-rc.1 将站点重组为围绕数据集选择与证据检验的界面,新增首页直接搜索、分面计数、任务预设与空结果恢复,文献库与样本加载库分离并支持可分享筛选。
Embodied Data Atlas 0.5.0 引入六个专属主研究任务,评审目录从 40 个扩展到 171 个已发布独立家族(共 177 条记录),并提供感知、导航、操作等任务分布筛选。
GitHub 上的 gzchenhao/openhire 项目发布 v0.8.3 版本。本次发布页面仅提供完整变更日志链接,未列出具体更新内容。
gzchenhao/openhire 项目在 GitHub 上发布 v0.8.4 版本。原文仅给出完整变更日志链接,未列出具体更新内容。
爱普拉新能源将参展2026年11月3日—6日在上海新国际博览中心举办的CeMAT ASIA 2026,展位号N1-D2-3。公司将展出多款充电设备与全场景补能方案,包括覆盖2.4kW~80kW的锂电智能充电机、面向AGV/AMR、转换效率高于95%的AGV智能充电机,以及功率240kW~480kW的一体式重卡直流充电桩。
华睿科技在德国斯图加特Vision Stuttgart 2026视觉展上展出多款机器视觉产品及方案。
牧星智能将于2026年11月3日至6日亮相上海新国际博览中心CeMAT ASIA 2026,展位号N1-A2,现场动态演示新品分拣设备3D Sorter Max-D。该产品采用双车协同分拣技术,最高机械效率达28,800件/小时,支持最多1,000个格口配置。现场还将展示MIX Pro搭配F50A机器人的高位料箱方案,货架最高12米,用于密集存储与拣选。
库卡于10月12日在中国国际工业博览会期间正式发布开天 KAI(KUKA Advanced Intelligence)智能平台,以全量数据、数字孪生和多智能体构建整厂工业智能中枢,覆盖咨询规划、IT/OT 集成、排产优化到质量管控的一体化交付。
gredice/arbi 发布 CAD 快照 v0.1.21,基于 OpenSCAD 2021.01 构建全部 162 个已注册模型。发布内容包含各模型单独的 STL 制造零件、CSG 装配参考、五金件来源,以及绞盘、当前集成外壳、角支撑和受支撑测试假人基座的 PDF 与源文件包;其中干式摄像头舱手册为台架替代方案,不能与当前外壳套件混用。
gredice/arbi 发布 CAD 快照 0.1.22,包含全部 162 个注册模型,均使用 OpenSCAD 2021.01 构建。内容涵盖各零件 STL、CSG 装配参考、硬件来源、绞盘与集成外壳等 PDF 手册及源文件包,并通过 cad-release.json 与 SHA256SUMS.txt 提供校验。官方提示标称 CAD 检查不代表实体装配、强度或安装安全。
gredice/arbi 发布 CAD 与装配手册快照 v0.1.23,对应提交 79ec4be091b0,全部 162 个注册模型用 OpenSCAD 2021.01 构建。
Homebody 发布 0.1.0 首个 Android 测试版 APK,是现有 Homebody 私有 HTTPS 仪表盘的本地伴侣应用,不改动机器人固件、daemon 或依赖。
英飞凌(Infineon)作为ROSCon China 2026金牌赞助商,携四大机器人Demo方案亮相:基于Real3™ iToF传感器IRS2976C的机器人头部方案(可识别≥0.5毫米物体。
EmbodiChain 发布 v0.3.1,在 v0.3.0 基础上扩展渲染控制、运动生成与可复现数据采集,新增 scoped DLSS/OptiX/NRD 配置、NoRender 运动训练、整场景 USD 导出、离线数据集校验/恢复与独立 LeRobot 导出,并统一专家录制中的任务与语义子任务语言。