智元彭志辉：上半年营收近20亿元，人形机器人出货9700台占全球超43%
智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在2026智元创新日披露，2026年上半年智元人形机器人出货9700台，占全球人形机器人市场份额超43%，当期营收接近20亿元，截至9月通用具身机器人累计下线突破2万台。
推荐理由：智元披露上半年出货9700台、营收近20亿元，并给出以有效智能工时衡量商业化的新口径，可对照观察人形机器人从演示走向交付的节奏。
#Model releases
未来机器人网 · 微信公众号精选AI 评分7878 未来机器人网 · 微信公众号AI 评分6767 大晓机器人开放 ACE-Brain-0.6 API，空间锚定能力接入 ACE Hub
大晓机器人发布 ACE-Brain-0.6 API，通过 ACE Hub 平台对外开放其空间锚定（Grounding）能力，开发者无需独立部署模型即可调用。同步升级将高质量空间锚定训练数据从约 110 万条扩展至 150 万条，模型在七项公开 Grounding 基准测试中平均得分提升至 75.41，推理速度也超过 GPT-6 Astra。
36Kr Embodied Intelligence精选AI 评分7878 智元发布GO-3 Preview、WITA-OMNI与AGILE，打通物理AI全链路
智元在创新日发布GO-3 Preview具身基座大模型、WITA-OMNI原生多模态交互大模型和AGILE通用运动智能算法框架，并推出灵渠OS 1.0与AHA3第三代硬件架构。
推荐理由：智元一次性发布作业、交互、运动三类模型与软硬件架构，读者可据此看清其物理AI全链路的部署思路。
36氪 · 微信公众号AI 评分7575 智元发布GO-3 Preview、WITA-OMNI、AGILE与灵渠OS 1.0，打通物理AI全链路
智元在创新日发布GO-3 Preview具身基座大模型、WITA-OMNI原生多模态交互大模型、AGILE通用运动智能算法框架、第三代硬件架构AHA3和灵渠OS 1.0，覆盖作业、交互、运动三条智能线。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分7878 智元发布具身模型 GO-3 Preview，打通预训练到部署后全链路规模化学习
智元发布具身模型 GO-3 Preview，主打预训练、后训练、部署后全链路规模化学习，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项评测中排名第一。
推荐理由：智元披露 GO-3 Preview 的预训练、后训练与部署后三段式学习链路，以及真机集群和世界模型混合训练的具体收益数据。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分8282 X-Era AI拓元智慧开源4D世界动作模型E0.5，真机成功率超越π0.5
X-Era AI拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5，在AgileX Piper双臂机器人和Zerith H1人形机器人上整体平均成功率达85.0%和88.3%，较π0.5分别高出13.3和26.7个百分点。
推荐理由：原文给出E0.5与π0.5在双臂和人形平台上的真机成功率对比，可据此判断三维几何骨干路线的操作泛化表现。
新智元 · 微信公众号AI 评分7272 极智嘉发布 Gravity Control 因果干预模型，用自然语言在线纠偏机器人动作
极智嘉在 Gravity 具身智能框架下推出 Gravity Control 因果干预模型，可在不更新原始策略权重、不新增示教数据的前提下，用一句自然语言提示修正机器人的局部动作偏差。
新智元 · 微信公众号精选AI 评分7878 智元发布 GO-3 Preview 具身模型，拿下三大机器人榜单第一并计划年底全面开源
智元于 10 月 29 日正式发布具身模型 GO-3 Preview，在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 等机器人榜单拿下 Top 1，并预计年底全面开源。
推荐理由：智元把预训练、后训练与部署后学习串成一条链路，读者可据此比较具身模型规模化路线的差异。
雷科技AI 评分7575 智元发布具身基座模型GO-3 Preview，登顶RoboDojo等三大榜单第一
智元10月29日发布新一代具身基座模型GO-3 Preview，采用WRAM（World Reasoning Action Model）架构，将任务推理、未来预测与动作生成连接起来，并已在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大评测榜单位列第一，计划2026年底全面开源。
戴盟机器人AI 评分5555 戴盟机器人 IROS 2026 展示 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型与全链路物理智能体系
戴盟机器人在 9 月 27 日至 10 月 1 日于美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，以 From Touch to Intelligence 为主题展示「感知-数据-模型」全链路物理智能体系，核心是 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型。
智东西AI 评分5858 超衍智能开源350亿参数大模型Apex-35B-V1.0
超衍智能发布并开源首款大模型Apex-35B-V1.0，总参数量350亿、每Token激活约30亿参数，支持26.2万Token上下文，基于Qwen3.6-35B-A3B经中训练和后训练优化。
AgiBot精选AI 评分7575 智元在 2026 创新日发布 Worken 度量框架、AHA3 硬件平台与 G2 Max 工业机器人
智元在 2026 创新日提出 Worken（有效智能工作时长）框架，用活跃机器人数量、自主工作时长与产出效率比三项衡量机器人在真实环境中的有效产出。
推荐理由：智元一次性公布硬件平台、基础模型、操作系统与量产机型，读者可据此判断其从制造规模转向可衡量产出的路线。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6262 智元发布具身基座模型GO-3 Preview，计划年底开源并推出Genie Master框架
在2026智元创新日上，智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青正式发布新一代具身基座模型GO-3 Preview。智元计划于2026年底全面开源GO-3 Preview和具身Agent框架Genie Master。
New Strategy RoboticsAI 评分7474 智元发布具身Agent框架Genie Master，在便利店真实场景验证Physical RSI
智元在AI WAVE期间发布具身Agent框架Genie Master，让机器人在部署后自主定位失败原因、调整策略并沉淀经验。框架提出具身执行协议EEP，统一能力、引导、反馈和连续性四类接口，并通过Harness RSI与Policy RSI两条路线分别把经验保留在提示与记忆中、固化到动作策略参数里。
AgiBot精选AI 评分7272 AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview，三项具身智能基准排名第一
AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview，基于自研 WRAM（World Reasoning Action Model）架构统一任务理解、未来状态预测与动作生成，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身智能基准上排名第一，计划于 2026 年底完全开源。
推荐理由：原文完整披露 GO-3 Preview 的预训练、后训练与部署后学习三段设计，可据此理解具身模型全生命周期扩展的工程路径。
The Humanoid HubAI 评分3131 MakerMods机械臂经云端AI自主操控
机器人在云端由AI自主操控。 在Long Horizon Summit上，@Ryan_Resolution向我展示了一个引人注目的演示：MakerMods机械臂通过公开API，由Dream Lab最新的世界-动作模型控制。 @makermodsai @dreamlabs_ai
Reddit r/roboticsAI 评分6565 RynnUnify：16B 统一具身模型结合物理理解与长程视觉规划
作者提出 RynnUnify，一个 16B 统一具身模型，通过视频-语言交错推理把具身理解与长程视觉规划结合起来。该模型覆盖空间推理、物理预测与 grounding 能力，将物理世界理解与跨子任务的视觉预判相连，帖子同时给出代码与论文入口。
APPSO · 微信公众号AI 评分7171 谷歌 DeepMind 发布世界模型 Genie 4，单次模拟延长至 120 秒
Google DeepMind 发布新一代世界模型 Genie 4，单次可交互模拟时长从约一分钟延长至两分钟，并首次支持原生音频生成。Genie 4 引入 Gemini 负责规划行动、自身实时生成环境，演示中 Gemini 4 Argon 将任务分解为连续步骤，由 Genie 4 模拟 Apptronik Apollo 人形机器人下跳棋。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分7070 智元发布具身 Agent 框架 Genie Master，精灵 G2 便利店边工作边进化
智元发布具身 Agent 框架 Genie Master，搭载该框架的精灵 G2 在真实便利店上岗期间不依赖人工示范与调试，自主定位失败原因、调整策略并沉淀经验，在熟食打包、取货、补货等任务上持续改进，实现无人在环的自我进化。
AI前线 · 微信公众号同新闻AI 评分7878 Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4，支持 24 帧实时交互与原生音频
Google DeepMind 于当地时间 10 月 27 日推出新一代世界模型 Genie 4，称其为迄今最逼真、交互性最强的世界模型，单次生成交互体验最长 2 分钟，上一代 Genie 3 为 1 分钟。
36氪 · 微信公众号精选AI 评分8484 Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4，支持实时交互与原生音频
Google DeepMind 于 28 日晚发布新一代通用世界模型 Genie 4，可依据提示词实时生成并修改可交互场景，单次连贯世界维持约 2 分钟、画面约 24 帧/秒。
推荐理由：Genie 4 把实时世界模拟、原生音频与多步推理组合起来，读者可据此判断机器人训练环境正从手工建模转向生成式仿真。
硅星人Pro · 微信公众号同新闻AI 评分7878 谷歌 DeepMind 发布世界模型 Genie 4，接入 Gemini 支持实时生成与任务推理
谷歌 DeepMind 发布新一代世界模型 Genie 4，支持实时生成可探索的虚拟世界，并同步生成物理效果、人物动作与原生音频。Genie 4 接入 Gemini 3.8 Flash 充当实时引导 Agent，负责理解目标、观察环境并规划下一步，演示中在虚拟实验室里模拟机械臂操作。
机器之心 · 微信公众号AI 评分5858 超衍智能发布 35B 模型 Apex-35B-V1.0，21 项基准中 18 项领先 Recursive Flint
清华大学人工智能学院助理教授陈勇超创立的超衍智能发布首个 35B 模型 Apex-35B-V1.0，基于 Qwen3.6-35B-A3B 中训练与后训练，兼顾 Coding、Agent 等通用能力与 AI 研究、计算科学、机器人仿真任务。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7373 谷歌 DeepMind 发布世界模型 Genie 4，支持实时操控与原生音频
谷歌 DeepMind 发布第四代世界模型 Genie 4，可实时生成动态环境，用户能用键盘控制角色或镜头，并用自然语言改变天气、添加物体和角色。Genie 4 是谷歌首个原生生成实时音频的世界模型，同时改进了空气动力学、碰撞等物理模拟和人物动作自然度。
雷科技AI 评分5656 谷歌发布Genie 4世界模型：支持实时交互，可生成机器人训练场景
谷歌发布研究预览版世界模型Genie 4，原生支持多模态，可在生成过程中通过指令改变环境、引入新物体和角色，并让原有角色做出反应。该模型与Gemini融合，由Gemini Omni将模拟画面行为逻辑与真实世界锚定，目前只对受邀测试者开放，后续先向Ultra订阅用户开放。
新智元 · 微信公众号同新闻AI 评分8080 谷歌发布世界模型 Genie 4，三大 Gemini 协同驱动机器人动作
谷歌 DeepMind 发布新一代通用世界模型 Genie 4，首次原生生成声音与即兴对话，单次连贯世界维持时间约 2 分钟、实机画面约 24 帧/秒。该模型采用混合世界模型架构，由 Gemini 3.8 Flash 实时控场、Gemini 4 Argon 将任务拆解为 22 步动作指令，驱动 Apollo 机器人下跳棋，并可在仿真中操控 UR5 机械臂完成移液操作。
CVer · 微信公众号同新闻AI 评分7878 谷歌发布世界模型Genie 4，支持实时生成与Gemini协同推理
Google DeepMind发布新一代世界模型Genie 4，支持实时生成可探索虚拟世界、模拟物理与人物动作，并原生生成环境音效和对话。Genie 4接入Gemini 3.8 Flash作为实时引导Agent，由Gemini规划任务、观察反馈并调整策略，演示中在生成环境里模拟机械臂实验操作和Apptronik人形机器人Apollo下跳棋。
智东西AI 评分6262 科大讯飞发布语音基座大模型SparkAudio 1.0
科大讯飞在2026年全球1024开发者节期间发布依托全国产算力训练的星火语音基座大模型SparkAudio 1.0，支持文本与语音双模态输入、文本输出，可完成语音转写、多语言翻译、多方言识别、环境音识别、说话人分离、情感分析和复杂音频问答。
芯东西AI 评分7373 谷歌发布世界模型Genie 4，可模拟空气动力学与碰撞并原生生成音频
谷歌10月28日发布新一代世界模型Genie 4，可模拟空气动力学、碰撞等物理过程，并原生生成音乐、环境音和交互式对话。该模型融合Gemini系列能力，由Gemini 3.8 Flash在循环中拆解多步骤任务，谷歌还演示了其与Gemini Robotics结合模拟Apptronik Apollo人形机器人下跳棋。
爱范儿AI 评分7373 谷歌 DeepMind 发布世界模型 Genie 4，单次模拟延长至 120 秒并支持原生音频
Google DeepMind 发布新一代世界模型 Genie 4，单次交互模拟时长从约一分钟延长至两分钟，并首次支持原生音频生成。
The Humanoid HubAI 评分7575 Google DeepMind 发布 Genie 4 世界模型，可生成机器人训练环境
Google DeepMind 发布 Genie 4，这是一个可用自然语言操控的实时逼真世界模型，新增原生音频并改进碰撞、空气动力学等物理表现。该模型可为机器人和智能体生成无限可变、可操控的训练环境，并已与 Gemini 4 Argon 和 Gemini Robotics 配合，在仿真中让 Apptronik 的 Apollo 人形机器人分步完成下跳棋任务。
Google DeepMind · XAI 评分5050 Genie 4 世界模型发布
这是 Genie 4，我们迄今最逼真、最具交互性的世界模型。🌐 实时探索动态环境，观察场景如何响应、发出声音，以及其中的人物如何移动、反应和说话。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分6060 上海人工智能实验室等联合推出材料多模态大模型“材华·MatVerse”
苏州国家实验室、上海人工智能实验室与上海交通大学等联合推出“材华·MatVerse”材料多模态大模型及智能体应用体系，采用“独立编码器+统一解码器”架构，将XRD谱图、电镜图像和分子结构对齐到同一语义空间。
推荐理由：材料给出多模态统一表征架构与19类学科评测基准，可了解材料大模型如何从检索走向机理推理。
钛媒体AI 评分5858 科大讯飞发布端云一体讯飞星火X2.6，全国产算力训练
科大讯飞在2026全球1024开发者节发布端云一体的讯飞星火X2.6，由云端大模型配一个4B端侧模型，按任务难度和数据敏感度决定本地、协同或云端执行，采用全国产算力训练。
Kinetix AI · YouTube精选AI 评分6767 Kinetix AI 发布 KAI World Model，支持移动与操作任务
Kinetix AI 发布 KAI World Model，该模型基于并行视频生成与 4D 空间建模，可同时生成虚拟世界并重建空间场景。模型在数百万视频上预训练，支持纯移动、纯操作以及移动与操作协同任务，并声称可跨任务与跨机器人本体泛化。实机演示包括机械臂自主打开饮料罐和人形机器人实时乒乓球对打。
推荐理由：原文展示了世界模型在机械臂开罐与人形乒乓球对打两类任务上的实机演示，可据此了解其跨任务与跨本体的泛化思路。
雷科技AI 评分7070 智元发布具身 Agent 框架 Genie Master，在便利店真实场景验证 Physical RSI
智元于 10 月 27 日发布具身 Agent 框架 Genie Master，让机器人在部署后自主定位失败原因、调整策略并沉淀经验。该框架以具身执行协议 EEP 统一能力、引导、反馈和连续性四类接口，并通过 Harness RSI 与 Policy RSI 两条路线分别把经验保留在提示与记忆、动作策略参数中。
arXiv cs.RO精选AI 评分7777 AgiBot 团队发布 GE-Act 2.0 世界-动作模型技术报告
AgiBot Research Team 发布 GE-Act 2.0 世界-动作模型技术报告，其生成与动作组件全部在操作数据上从零初始化训练，由控制导向自编码器 CoAE、单步视觉规划器 SVP 和逆动力学模型 IDM 组成，并用 KASO 联合训练。
推荐理由：原文给出从零预训练世界-动作模型的组件设计与数据规模扩展曲线，可观察零样本跨本体迁移的变化。
arXiv cs.ROAI 评分6363 RoboJev-27B 开源机器人任务成功判定视觉语言模型
RoboJev-27B 是开源的视觉语言模型，输入任务指令与 10 帧操作画面即可预测机器人是否完成任务。它在同型号 SO-101 的 268 条留出片段上达到 95.2% 平衡准确率和 0.993 AUROC，在未见实验室或机器人的 459 条片段上 AUROC 为 0.890。单条片段在单张 H100 上推理中位耗时 0.26 秒，模型与推理代码及 20,628 条预测的评测结果一并公开。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7575 可可矩阵发布机器人模型CO01，用经验提示让机器人边做边学
可可矩阵（COCO Matrix）发布机器人模型CO01，把示范、失败尝试和即时指导作为上下文中的经验提示，无需更新权重即可适应新任务。同一预训练模型下，一段约1分钟的示范在未见任务上平均成功率达52%，微调达到相近水平需约180条示范、约9小时。真机评测中每项最多尝试五次，保留自身历史时累计成功率从首次33%升至84%，不保留历史为56%。
Robotics & Automation News精选AI 评分7878 Dream Labs 获 9000 万美元种子轮融资，并推出 Dream API 与 Dream-1 模型
Dream Labs 宣布完成 9000 万美元种子轮融资，由 B Capital 领投，Kindred Ventures 等参投。公司同时推出 Dream API，可将机器人摄像头画面和自然语言指令直接转为电机指令，并称其旗舰模型 Dream-1 基于人类日常任务视频训练，可零样本控制任意带夹爪的机器人。
推荐理由：Dream-1 跨硬件零样本控制与 Dream API 的开放方式，为判断通用机器人模型的可迁移性提供了具体参照。