Hugging Face LeRobot v0.4.3 发布,新增 Unitree G1 等机器人支持与多项策略更新
Hugging Face LeRobot 发布 v0.4.3,新增 Unitree G1、OMX 机器人、Earth Rover Mini Plus 集成与 NVIDIA IsaacLab-Arena 环境,并加入 X-VLA、wallx、PiFast 等策略。
Hugging Face LeRobot 发布 v0.4.3,新增 Unitree G1、OMX 机器人、Earth Rover Mini Plus 集成与 NVIDIA IsaacLab-Arena 环境,并加入 X-VLA、wallx、PiFast 等策略。
ICS转换板到货了!今天起恢复发货。 https://kondo-robot.com/product/03121 本产品是用于将KRS舵机等ICS设备与单片机的UART进行连接的转换板。
Sharpa 在 CES 2026 上首次展出全身机器人 North,由 CraftNet 端到端分层 VTLA(视觉-触觉-语言-动作)模型驱动,连续四天每天八小时进行实机自主演示:拍照、乒乓球对打、风车装配和发牌,全程未用脚本。
Richtech Robotics 在 CES 2026 展示其完整机器人阵容,最新机型 Dex 与 Camera Scorpion 在展会现场进行实机演示。该公司的服务与视觉机器人面向酒店餐饮、医疗、物流和安防等场景,用于与人协作并扩展跨行业运营。
Kepler K2 "Bumblebee" 人形机器人通过全身 VR 遥操作完成全球首例人机协作高空焊接作业,操作人员在远程安全操控。该演示发生在真实工业场景中,机器人承担高空危险焊接任务,具备精密焊接、高载荷与长时间作业能力。Kepler 称此举表明工业人形机器人正从演示走向生产级应用,并指出从遥操作走向自主是其可行路径。
Adam 全尺寸人形机器人 查尔斯顿舞 2.0 版
逐际动力正式发布具身智能体系统 LimX COSA(Cognitive OS of Agents),定位面向物理世界原生的具身 Agentic OS。系统采用自底向上三层结构:底层为全身运控基础模型,中层为大小脑融合的高阶技能层,顶层为自主认知与决策能力,涉及交互、记忆与思考。
矩阵超智(Matrix Robotics)推出新一代人形机器人 MATRIX-3。本次介绍未披露载荷、自由度、续航等具体参数,官方表示可通过其 X 账号与官网订阅后续更新。
KEYi Tech 在 CES 2026 亮相 Loona DeskMate,一款以 iPhone 为“大脑”的桌面 AI 伴侣:iPhone 充当屏幕、摄像头与麦克风,底座提供可旋转俯仰的 MagSafe 充电支架与 3 个 USB-C、1 个 USB-A 接口。
睿尔曼连续第三年参展 CES 2026,以“硬件+数据+远程作业网络”三大底层能力亮相,并完成北京到拉斯维加斯的跨洋实时遥操作演示,远程控制 RealBOT 轮式折叠机器人执行递送物品、传递水果等任务。
MenteeBot 在无遥操作条件下根据口头指令完成取罐任务:理解请求、识别正确的罐子、导航到台面、抓取并带回给人。该演示把语言理解、场景感知、导航与操作整合为一个连贯行为,指令可用任意语言给出,原文称此举降低了人机协作与人形机器人部署的门槛。
Mentee Robotics 演示了 MenteeBot 不用遥操作、仅通过观察人类示范就学会为另一台 MenteeBot 更换电池。学习流程为 Real2Sim2Real 三阶段:机器人以自身视角录制人类操作视频,基础模型在仿真中重建任务后用自博弈与强化学习进行大规模训练,再通过其专有 Sim2Real 技术迁移到实机自主执行。
WIRobotics 在 CES 2026 Unveiled 上展出可穿戴步行辅助机器人 WIM S,吸引来自北美、欧洲、印度和南美的多家主流媒体与买家关注。WIM S 自 2025 年起已从韩国市场拓展至欧洲、中国和日本市场。人形机器人 ALLEX 将于 CES 2026 主展会(1 月 6 日开幕)进行实机运动与互动演示;公司此前已连续三年(2024–2026)获 CES 创新奖。
KEYi Tech 在 CES 2026 正式发布 LOONA DeskMate 桌面机器人,定位情感感知的具身 AI 桌面工作伙伴,1 月 6–9 日在威尼斯人会展中心 52355 展位可现场体验。
Adam-U Ultra 发布:更智能的 VLA,无缝开箱即用体验
Sharpa 在 CES 2026 发布其首款全身自主机器人 North,并完成四项全自主实机演示。North 乒乓球对打反应时间 0.02 秒,以约 2 mm 精度拍照,通过多模态推理发牌,并完成 30+ 步的纸风车手工序列,官方称这是迄今公开演示中最长的连续自主操作之一。
KEYi Technology 在 CES 2026(1 月 6–9 日,拉斯维加斯)介绍 LOONA DeskMate,定位为桌面具身 AI 伴侣。它以 Intent、State、Emotion 三个信号实现无唤醒词的视听多模态感知,声称消除 300–500 ms 的静默延迟,并通过实时剪贴板与屏幕感知接入 Gmail、Slack、Calendly 等工作流。
Nylo 是一款交互式服务人形机器人,旨在带来真正自然的体验。他像热情的主人一样迎接客人,给出清晰的指引,用 50 多种语言回答问题,并能无缝适应任何环境。完全自主——而且聊起来确实愉快。 #AI #Humanoid #Robot #Tech #Innovation
新年快乐❤️❤️❤️!!! 端到端机器人打包与封口:无缝、高效、精准。 祝大家2026年马到成功!🏆🏆 #HappyNewYear2026 #Robotics #manipulated #WestlakeRobotics
上纬新材推出全球首款个人人形机器人上纬启元Q1,主打全身力控,定位为面向极客发烧友的具身智能创作载体,宣称是全球最小全身力控的个人人形机器人。产品以共创方式开放,邀请用户参与定义与二次开发。原文未披露载荷、自由度、续航、价格及购买入口等具体参数。
视角:你是异国他乡的旅客。 你走进酒店……突然之间,语言不通了。 语言障碍本该是温暖的抵达,却变成了比手画脚的游戏。 在 @MHTulsaOK ,这些时刻不必再持续下去。机器人 Tulse 支持 50 多种语言,帮助客人获得所需答案,让入住依旧轻松。以人为本的款待,如今有了温和机器人的辅助。#ai #marriott #tech #Innovation
12月19日,成立仅10个月的它石智航举办全栈技术首秀直播,全球首个实现自主刺绣的机器人正式亮相,以亚毫米级精细化操作完成拉线、下针、穿刺动作并绣出品牌Logo,同时展示了柔性精细操控在线束装配中的自主化落地。
看到 @BitRobotNetwork 在新项目 TeleArms 中使用 LeKiwi,太好了! TeleArms 正式进入私测(SN/06 和 SN/07)。可远程控制机械臂教机器人抓取、移动和放置物体,并赚取奖励。早期访问名额极为有限,加入 Discord、转发并 @ 好友可提升等待队列排名。
我们的全尺寸人形机器人 Adam 再次突破了移动的边界。 今天,我们带来了全球首个全尺寸机器人挑战高难度查尔斯顿舞的演示视频。
让您久等了!KRS-3304R2已到货,现通知如下!今天起恢复出货。 https://kondo-robot.com/product/krs-3304r2-ics 【7.4V时】 ●最大扭矩:13.9kgf·cm ●最高速度:0.11s/60° ●尺寸:32.5×26×26mm(不含凸起部) ●重量:33.7g ●最大动作角度:270°(±135°) ●齿轮类型:金属齿轮
Sharpa 宣布其旗舰灵巧手 SharpaWave 启动量产,早期客户包括全球科技公司和研究高校。
推荐理由:厂商宣布灵巧手进入量产,给出了自由度、触觉精度和仿真平台适配等技术细节,读者可据此评估其研究可用性。
逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2,一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型,售价 4.98 万元起,即日起开放预订。双臂为 7-DoF 类人构型、臂展 70 cm、双臂负载 10 kg,机身极限负重 60 kg;双足形态续航 4 小时、最大负载 30 kg,具备感知及上下楼梯能力。
推荐理由:原文给出了一机三态构型、双臂参数和预订价格,读者可据此评估它对 VLA 与移动操作开发的适配性。
Blue Robin 推出其首款人形机器人 P-73,采用基于扭矩的全身控制。其算力得到提升并集成设备端 AI,同时配备抓取能力强、耐用的机械手。
Earth Rover Mini+ 发布,这是一款低于300美元的开源自主移动机器人,已在多座城市实际行驶,配7TB以上真实遥操作数据并支持 LeRobot 集成。
推荐理由:材料给出低于300美元的整机成本与7TB真实街道数据,读者可据此判断自主移动机器人实验如何走出实验室。
越疆机器人用机器人技术、仿生结构与多模态具身智能内核“复活”了原始中华龙鸟(Sinosauropteryx),使其能通过视觉、触觉感知环境并自主控制身体动作。团队采用硬壳零件骨架、随动关节、仿生肌腱-骨骼协同传动,外皮由手工植入硅胶植毛皮肤。这是其机器人娱乐化解决方案的首次落地,面向高端文旅、科普教育、影视特效等领域,并计划以“硬件销售+租赁运营+内容订阅+线下体验”构建商业模式。
越疆机器人在IROS 2025展出全球首个集“人形+机械臂+多足+轮式”于一体的具身智能机器人平台,采用“大脑-小脑”双系统架构。其人形机器人通过高温和大负载老化测试,精度达±0.05mm;X-Trainer双臂遥操作AI训练平台将新任务训练周期缩短70%,降至约2小时。越疆还与腾讯Tairos平台合作,多足机器人Hexplorer实现高精度三维建图与动态避障导览的全自主运行。
AGIROS 25.12 持续丰富生态包,openEuler-24.03-Lts、Ubuntu-22.04-Lts 等系统包数量超过 1800,新增商业版 kylin-v11-2503,支持 x86_64、aarch64 和 RISC-V 架构。
AGIROS 25.06 持续丰富生态,在 openEuler-24.03-Lts、Ubuntu-22.04-Lts 等系统的包数量超过1500,支持 x86_64、aarch64 和 RISC-V 架构。版本包含三个国产组件:高性能消息中间件 TravoDDS、覆盖开发测试训练验证全流程的仿真软件 Alpha Platform,以及基于 Modern C++ 的轻量运行时框架 AimRT。
越疆机器人宣布其防爆协作机器人CRA-Ex系列本体及控制柜同步获得CNEX国家防爆合格证书,满足GB/T3836.1-2021等7项国家标准。官方称其为业内首个且唯一同时达成IP67全身防护与T6/T80°C最低表面温度控制的防爆协作机器人,覆盖1区、2区可燃性气体及21区、22区可燃性粉尘环境,重复定位精度达±0.03mm,面向石油化工、军工、喷涂、医药、粮食加工等高危场景。
越疆正式发布家庭智能体机器人 Rover X1,售价 7499 元,称其为全球首款家庭智能体机器人。该机搭载双视觉跟踪系统、全地形轮腿结构与智能负重能力,可通过自研开放平台在户外探险、家庭安防、编程教育及情感陪伴等场景间切换,支持图形化与代码两种编程模式。
Amazon FAR 发布全栈方案 Holosoma,并开源覆盖多仿真后端、训练、动作重定向与实机推理的完整代码库。Pieter Abbeel 转发并补充说明,该基础设施按人形机器人构建,也便于改造为四足版本(四足部分已包含在内),其中含团队日常依赖的大量基础设施经验与便利工具。
推荐理由:开源的全栈代码库同时覆盖人形与四足,研究者可直接复用其仿真训练到实机推理的完整管线。
Hugging Face LeRobot 发布 v0.4.2,为 Pi0、Smolvla、Pi0.5 加入 RTC 实时分块,并将并行编码设为全平台默认。
针对我们前一条推文的提问,我们分享同一任务的幕后视角。 这段视频左上角展示了 MenteeBot 头部相机的视角,左下角展示了它的"思考"与决策输出,直接呈现了两台 MenteeBot 执行箱体搬运任务时的感知与规划过程。 完整未剪辑 18 分钟视频:https://www.youtube.com/watch?v=Ak0rswEQudE #humanoidrobots #PhysicalAI #AI
我们最新的演示展示了两台 V3 MenteeBot 完成自主物流工作流,具备精准操作、稳定移动和自适应决策能力。 观看演示及完整未剪辑录像,请访问我们的博客: https://www.menteebot.com/blog/#menteebot-warehouse-task
两台 V3 MenteeBots 在仓库中完全自主完成物流任务,无任何遥操作,将 32 箱货物从 8 个堆垛转运至 4 个流利式货架。任务展示了稳定的操作与灵巧性、精准的移动和可靠的决策能力,未剪辑完整版时长 18 分钟。