GlobalLogic 如何协助 Haystack Robotics 打造紫外线消毒机器人
GlobalLogic 的 Silicon & Embedded 部门与 Haystack Robotics 合作,从概念阶段设计出一款自主移动机器人(AMR),结合实时感知、边缘智能与导航,在尽量少人工干预下完成医院级紫外线消毒。该机器人提供自主导航与“跟随我”两种模式,平台将移动底盘与紫外载荷分离以便后续换装其他模块,并复用了 ROS 与传感器融合等组件。
GlobalLogic 的 Silicon & Embedded 部门与 Haystack Robotics 合作,从概念阶段设计出一款自主移动机器人(AMR),结合实时感知、边缘智能与导航,在尽量少人工干预下完成医院级紫外线消毒。该机器人提供自主导航与“跟随我”两种模式,平台将移动底盘与紫外载荷分离以便后续换装其他模块,并复用了 ROS 与传感器融合等组件。
视比特机器人发布W1双足人形焊接机器人,具备27个自由度、手臂负载10kg、整机负载30kg。该机器人配备1台激光雷达、3台ToF相机和1台3D线扫相机,可自主导航避障、上下楼梯,并以站姿、马步蹲姿、半跪姿完成平焊、立焊、仰焊。其采用S2任务规划、S1动作规划、S0运动控制的大小脑分层架构,年底将进入船厂实训。
天数智芯在媒体开放日发布端侧算力终端彤央 TY1200,稠密算力标称 300 TOPS,现场独立完成机器鸭从环境构建、策略训练到实时仿真的全流程。文章称其运行 Qwen3.8-27B-AWQ 的生成吞吐为英伟达 Thor T5000 对照方案的 1.38 倍,实机首 Token 延迟 0.223 秒对 0.411 秒。
极智嘉将在 2026 CeMAT 展出全品类机器人矩阵,RoboShuttle Hyper 货箱到人攀爬机器人全球首秀,无人拣选工作站 RAPS 现场实景演示。
合肥搬易通(MiMA米玛)在CeMAT ASIA 2026展出超窄通道高密度存储解决方案与最新一代重载AGV车体,核心为全球首秀的MKV50 5吨双电转向平衡重AGV叉车本体。该车采用四轮结构与单驱方案,转向电机搭载尾端编码器,支持轮胎和属具非标定制,可覆盖室内外重载转运、集装箱掏箱与高频堆垛。MiMA米玛超窄通道叉车产品线覆盖0.8吨至8吨,净通道最低可压缩至1.5米。
海康机器人在CeMAT展会以“具身智造,全域作业”为主题展出八大展区40余款产品,全新单巷道双侧STU方案与跨巷道STU方案首次线下亮相,跨巷道STU可秒级切换巷道、2S取放箱。
极智嘉在 CeMAT ASIA 2026 期间发布 RoboPallet 托盘大小车方案,面向中等流量托盘作业,由 RP11 高位叉车负责货架内垂直存取、RP2 低位叉车或 P 系列机器人负责水平转运,全部设备由 RMS 机器人管理系统统一调度。
原力灵机对 Dexmal MaaS 进行全面升级,打通从数据采集、策略训练到云端推理和真机部署的完整链路,平台基于自研 DM0.5 具身基础模型。平台提供 SFT、DAgger、RECAP 三类训练 Pipeline,分别对应基础能力建立、真实环境适配和失败案例优化,并支持 DexOS Lite 与 MaaS API 接入自定义机器人。
推荐理由:原文给出了平台从数据采集到真机部署的完整链路和三类训练 Pipeline,读者可据此判断具身模型后训练与云端推理的工程门槛。
优必选发布以Real2Sim2Real为核心的具身智能仿真平台Thinker-Sim,覆盖场景重建与资产生成、仿真数据合成、机器人能力评测三部分。平台称自研渲染引擎渲染效率提升67.3%,单节点(8GPU)日均合成390小时仿真数据,SIL/HIL通信效率提升超过400%。平台还提供标准化任务模板、可视化工作流和基于Ulab-Agent的自然语言任务编排。
推荐理由:原文给出渲染效率提升67.3%、单节点日均390小时数据合成等具体指标,可据此判断仿真数据生产链路的实际吞吐。
月泉仿生在香港金融科技周展出应手Y-Hand M2仿生灵巧手,称其拥有38个自由度、整手握力330N、五指闭合时间0.2s、单指指尖重复定位精度0.04mm。该手可完成全部33类类人灵巧操控,成功率96%,搭载人形机器人平台后可自适应抓取方形、球形、不规则异形及薄脆软质物体。公司同时介绍以电机、人工肌肉模组等核心零部件为底层、延伸至灵巧手操作单元与仿生整机平台的软硬一体自研体系。
自动化不应止步于建筑入口。 一台Sherpa 10K #AMR 载着满载推车穿过院子,转弯进入,穿过卷帘门。 从室外到室内,作为一个系统统一调度。
SoftSync FlexHand 仿生腱驱手在 CCTV-4 全国科学创业节目《Youth Innovation+》中亮相。该手按 1:1 人手外观设计,具备柔软、安全、防水、减震特性;在相同位姿与电机设置下,依靠柔顺性适应不同尺寸物体,实现捏取与三指抓取。
超维动力(Kinetix AI)在2026香港金融科技周展出全栈具身智能矩阵,包括高动态人形机器人乒乓系统SMASH、117自由度人形机器人本体KAIBot、37自由度灵巧手KAI Hand和第一人称数采头环KAI Halo。
仙工智能在CeMAT ASIA 2026展出Robot Brain产品线及多款搭载该平台的机器人,包括X1 PRO人形机器人自主完成取水任务、P300与P1500 AI配送机器人协同避障,以及全向堆高叉车自主识别并叉取多种托盘。Robot Brain由Model、Cerebellum和Neural pathways三部分组成,已适配超400种核心部件、支持超2000种机器人SKU。
穿山甲机器人的 PANDA 配送机器人已通过合作伙伴 ROBOTEK 在阿根廷上市,可在酒店、餐厅或办公室承担送餐与迎宾互动。该机器人定位为小型助手,主打为食客送餐并活跃用餐氛围。
Kinetix AI 的超高自由度灵巧手 KAI-Hand 在 HKFW 2026 首次亮相并现场实测。该手按 1:1 人手比例设计,指尖力超过 30N,可长时间稳定抓握,热平衡设计使其触感保持室温。
ROBROS 发布下一代人形机器人 IGRIS-MAX,通过增强肩关节扭矩将载荷能力提升至最高 30 kg。该机器人面向工业环境中更繁重的任务,官方称其可拓展人形机器人在多种工业现场的应用可能。
幻尔科技梳理六款机器人视觉模块的选型差异:ESP32 S3-Cam主打27×42×19 mm紧凑体积,ESP32-S3加保护壳与独立天线提升安装可靠性,ESP32 P4C5-Cam用ESP32-P4与ESP32-C5双芯片分离计算和通信。
幻尔科技面向不同学习需求提供 miniHexa、SpiderPi、JetHexa、ROSpider 四款 18 自由度六足机器人,均支持 360° 全向移动与逆运动学算法学习。
幻尔科技对比三款面向 ROS 开发、3D 视觉与智能抓取的桌面机械臂。ArmPi Ultra 采用 Raspberry Pi 5 与 Aurora 930 Pro 深度相机。
幻尔科技对比 miniAuto Pro、TurboPi、ClawPi 三款入门级机器人小车:miniAuto Pro 基于 ESP32,支持 Scratch、Arduino。
简智机器人(Genrobot.AI)发布 DAS Ego 2.0 和 DAS Dex 2.0 两款面向 Physical AI 训练数据采集的新产品。
简智机器人(Genrobot.AI)正式发布 DAS Ego 2.0 和 DAS Dex 2.0 两款新一代产品,用于将人类技能转化为 Physical AI 训练数据。
作者为 Feetech STS32XX 系列舵机编写开源固件,称在多数情况下几乎消除定位误差。SO-ARM101 的定位误差从 35 mm 降到 10 mm,SO-ARM102 从 25 mm 降到 0–2 mm,固件已在 GitHub 开源。
因格智能在 CeMAT 2026 亚洲物流展展出 Messol 具身智能装卸机器人完整方案,现场搭建实景集装箱工位,演示货态感知、智能抓取到对接入库的卸车流程。其中 Messol-S 面向混箱场景,无需人员进车厢预整理货物,可自主识别目标货物并动态调整抓取姿态。方案搭载 OmniPredict2.0 垂类世界模型,在动作下达前推演抓取引发的货堆演化,并按每轮抓取刷新全局状态、迭代整车抓取策略。
史陶比尔在CeMAT ASIA 2026展出面向人形机器人及AGV、AMR的充电连接方案,并发布AGV-CC6-UR充电连接器新品,具备100A充电电流、10万次插拔寿命和防触摸保护设计,通过CE、UL、TÜV认证。其充换电连接方案支持30–720A高载流传输与低接触电阻、低发热,目标是缩短补能等待、减少停机,让机器人把更多时间用于作业。
库卡移动机器人在 CeMAT ASIA 2026 现场发布三大核心内容:KMP L 系列潜伏顶升式移动机器人、一站式托盘搬运解决方案和 KUKA.AMR 软件 3.0 平台,作为“开天 KAI”智能平台在仓储物流场景的落地。
心言机器人于 2026 年 10 月 29 日发布家庭情感陪伴机器人巴布(Bubbo 1),身高 65 厘米,搭载 13 类共 26 个传感器,京东售价 9499 元,前 1000 名用户优惠价 7999 元。
智往未来在 11 月 3 日开幕的 CeMAT 亚洲物流展上展出两代仓储移动拣选机器人 Armstrong 与 Armstrong Pro,并在展台 1:1 还原真实仓库场景进行连续拣选作业。
因格智能在11月3日开幕的CeMAT亚洲物流展上展出Messol具身智能装卸机器人方案,面向车厢原生混箱工况,支持多箱型、多姿态混箱抓取,作业过程无需人工进入车厢理货。
扫地、拖地、蒸汽、重复。过去清洁一项工作要用三个工具。 但现在不用了!F25 Steam 是三合一清洁利器,输出 356° 蒸汽,一次即可清除最顽固的污渍。 访问简介中的链接了解 F25 系列。
费莫一科技(PHYMI)10 月 28 日发布首款 Physical Agent 行动伙伴 Sagi,采用四轮足、人形上身和随行背箱构型,定位在开放动态真实场景中完成长程移动与物品操作。
GelSight 发布 GelSight Mobile 4.5 检测平台软件更新,通过系统级优化提升整体测量性能,并新增 Profile Analysis 轮廓分析工具和 Offset 工具的 Arc 圆弧形状,用于测量角度、半径、线到线与点到点距离及圆形特征高度差。新版还提供刷新后的界面和增强 PDF 报告,报告可附图片与签名行,便于组织内共享和签核检测结果。该版本已可获取。
原力灵机与ATOMIX合并后在CeMAT ASIA 2026首秀机器人多智能体分层作业系统,按难度把箱式拆零拣选分为三层:经济型机械手处理约60%标准商品,具身机器人处理约20%异形难抓商品,剩余20%长尾任务由人工兜底。
REEMAN 基于 Hussar Pro 底盘(HBOT20P)开发了一款封闭式食品配送机器人,将全封闭配送舱体与室内自主移动能力结合。该底盘额定负载 100 kg,采用激光 SLAM 导航,配合激光、3D 摄像头与超声波传感器避障,并提供开放 SDK/API 接口,支持 HTTP API、Android SDK、RS232 和本地 MQTT 集成。
REEMAN以每年数千台移动机器人整机及底盘的出货量、工业级工程标准、跨应用定制经验和覆盖导航算法到云端管理的自主研发技术链,提供OEM与定制机器人开发服务。其公开项目包括采用Big Dog底盘、7自由度机械臂与1,200 mm升降机构的仓储拣选机器人,基于Hot Wheels底盘的AI图书馆盘点机器人,以及基于Hussar Pro HBOT20P底盘的封闭式送餐机器人。
幻尔科技对比两款原生支持 Hugging Face LeRobot 生态的开源六轴机械臂:SO-ARM101 末端载荷 200 g、工作半径 400 mm、最大舵机扭矩 30 kg·cm,适合入门学习遥操作与模仿学习;NexArm 载荷 500 g、半径 500 mm、扭矩 65 kg·cm,采用航空级金属机身,可扩展 K230 视觉模块与麦克纳姆底盘等外设。
幻尔科技三款原生 ROS 2 移动操作平台 LanderPi、JetRover、ROSOrin Pro 均配 SLAM 导航、3D 视觉与多模态 AI 示例,差异集中在算力、感知硬件、底盘与机械臂扭矩。
普渡机器人正式发布 PUDU TOMO S 系列割草机器人,围绕 SharpLoop™ 自锐系统把自动刀片养护与精准修剪结合,面向家庭用户减少日常维护。该系列主打自动刀片护理、精准边缘切割与智能导航,帮助用户获得稳定整洁的修剪效果。
穿山甲机器人的 PANDA 配送机器人已通过合作伙伴 ROBOTEK 在阿根廷上市,可在酒店、餐厅或办公室承担送餐与迎宾互动。该机器人定位为小型助手,主要任务是端送菜品并娱乐食客,具体载荷、续航等参数未披露。