具脑磐石发布类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0
具脑磐石于9月14日在2026浦江创新论坛类脑具身智能分论坛发布类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0，涵盖导航分支 Cog-WM Nav 1.0 与操作分支 Cog-WM Manip 1.0。
#规划与决策
Leiphone RoboticsAI 评分5353
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分4646 擎朗智能在2026世界机器人大会上展示KOM 3.0，让机器人“先思考后行动”
擎朗智能在8月19日至23日举行的2026世界机器人大会上展示服务行业VLA架构KOM 3.0，称其集成了潜在空间世界模型。现场XMAN-R1自主完成从取杯到萃取咖啡的全流程，两台人形机器人在统一调度下协作洗衣叠衣，并与T10配送机器人、C40清洁机器人展示“通用+专用”协同服务。演示中机器人无遥操作、端到端自主完成长程任务。
DexterityAI 评分5353 Dexterity 发布世界模型 Foresight，公开生产环境装箱智能层
Dexterity 公开其世界模型 Foresight，作为让机器人推理物理世界、预测变化并执行操作智能层，训练来自企业物流生产环境中超过 1 亿次自主动作的真实经验。
Figure AI精选AI 评分7272 Figure 发布 Project Go-Big：Helix 仅凭人类第一视角视频零样本学会导航
Figure 宣布 Project Go-Big 两项进展：与 Brookfield 合作构建大规模人形预训练数据集，后者拥有超 10 万套住宅、5 亿平方英尺商业办公和 1.6 亿平方英尺物流空间；Helix 在 100% 第一视角人类视频上训练后，无需任何机器人示教即可响应 go to the fridge 等自然语言指令，在杂乱真实家居环境中导航。
推荐理由：原文给出Helix仅用人类视频学会导航的训练方式与Brookfield数据合作的规模细节，可了解人形预训练数据路线的实际进展。
FieldAIAI 评分4848 FieldAI 借助 NVIDIA Isaac 平台开发首个风险有界机器人基础模型 FFM
FieldAI 宣称开发了首个风险有界的 Field Foundation Models（FFM）机器人基础模型，可在无需先验地图、GPS 或云通信的条件下，让多形态机器人自主作业于危险、越野等非结构化工业环境，并已在数百个现场部署。