Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2，30 小时完成费马大定理形式化
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 和 Claude Mythos 5.2 两款模型，二者共用同一底层模型，Fable 5.2 配备网络安全与生物安全防护并向所有用户开放，Mythos 5.2 需通过验证计划申请。
#Evaluations and benchmarks
机器之心 · 微信公众号AI 评分5858 机器之心 · 微信公众号AI 评分7171 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2，机器人控制能力提升并引入前 Optimus 研究员
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 和 Mythos 5.2，官方演示中 Fable 5.2 控制机器人完成操作益智方块、拧开瓶盖、绘制机器人图案等任务。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分6060 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2，在 RoboDojo 双臂仿真基准上得分 64.9%
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2 两款同底层、不同安全策略配置的大模型，Fable 5.2 面向开发者广泛开放，Mythos 5.2 仅对经资质审核的机构开放。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分5858 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2，RoboDojo Sim 双臂仿真成功率 64.9%
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2，Fable 5.2 在 RoboDojo Sim 双臂机器人仿真测试中平均成功率 64.9%，高于 Opus 5.5 的 39.4%、Gemini 4 Argon 的 34.2% 和 GPT-6 Astra 的 29.8%，较 Fable 5.1 的 27.6% 提升 37.3 个百分点。
CVer · 微信公众号AI 评分6060 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2，RoboDojo Sim 操作评测达 64.9%
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 和 Claude Mythos 5.2 两款模型，二者共用同一底层模型，Fable 5.2 配备网络安全与生物安全防护并向所有用户开放，Mythos 5.2 需通过验证计划申请。
Robotics & Automation NewsAI 评分4040 AGIBOT 提出 Worken 机器人有效工作量衡量框架
AGIBOT 提出名为 Worken 的机器人工作量衡量框架，用“活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 产出效率比”计算“有效智能工作时长”，将机器人实际完成的有效工作与自主运行时间、产出质量关联起来。
芯东西同新闻AI 评分7878 蚂蚁灵波开源触觉预训练模型LingBot-Touch，统一多类传感器信号
蚂蚁灵波11月10日开源面向灵巧操作的触觉预训练基础模型LingBot-Touch，可将压阻式、视触觉等不同传感信号编码为统一触觉Token供不同灵巧手和策略模型使用。
同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》
The Robot Report精选AI 评分8888 NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 CoRL 发布开放世界动作模型 GR00T 2 和开源机器人学习框架 Isaac Lab 3.0。GR00T 2 基于 10 万小时 NVIDIA 开源第一人称数据训练，在 50 项任务上每任务仅一次演示即达 71% 平均成功率，五次演示升至 95%，无任务专属演示时 50 项任务中 40 项至少完成一次。
推荐理由：GR00T 2 的少样本成功率与 Isaac Lab 3.0 的训练吞吐提升，给出了具身模型与仿真训练栈的当前基线。
量子位AI 评分5353 基元律动发布NeoHorse-1.5-Flash Preview，RSI进入第二轮迭代
基元律动11月5日发布Agent原生模型NeoHorse-1.5-Flash Preview，基于Qwen3.8-Flash训练，总参数180B、激活参数6B，目前开放限量内测。
KNOWIN 诺因智能 · 微信公众号AI 评分5858 诺因智能 KnowinAgent 在 RoboDojo 自测得分 87.60 登顶
诺因智能称 KnowinAgent 在 RoboDojo 全部 54 个任务变体上团队自测综合得分 87.60，综合成功率 82.83%，再度位列该榜单 TOP1。
CVer · 微信公众号AI 评分6969 米哈游联合清华等开源 GameScaling 通用游戏智能体模型
米哈游联合清华大学、香港大学、新加坡国立大学等机构开源 GameScaling 系列通用游戏模型，覆盖 0.8B、2B、9B、27B 四档共八个模型，权重与推理代码以 Apache 2.0 协议发布。
智东西AI 评分5858 基元律动发布1250亿参数智能体大模型NeoHorse-1.5-Flash Preview
基元律动发布面向智能体任务的NeoHorse-1.5-Flash Preview并开放内测，模型基于Qwen3.8-Flash做递归自我改进迭代，主模型参数1250亿、激活参数60亿。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6767 大晓机器人发布空间锚定具身基模 ACE-Brain-0.6 并开放 API
大晓 ACE 团队发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6，把语言指令中的物体、部件与交互区域对应到视觉场景位置，并通过 ACE Hub 开放 API。
Robotics & Automation News同新闻AI 评分7878 智元发布具身基础模型 GO-3 Preview，在三项具身智能基准登顶
智元发布具身基础模型 GO-3 Preview，基于自研 WRAM（World Reasoning Action Model）架构，统一任务理解、未来状态预测与动作生成，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身智能基准上排名第一，计划于 2026 年底完全开源。
The Humanoid HubAI 评分7575 RoboColosseum 发布真实机器人策略基准，覆盖 150+ 场景与 30 余个策略
RoboColosseum 是一个在真实机器人上测试策略的基准，覆盖 150+ 场景和数百台实际机器人，所有 rollout（含失败）发布在 Hugging Face。
GuyuehomeAI 评分6363 InsertAnything 在 Isaac Lab 评测指尖力反馈精密轴孔插入策略
InsertAnything 在 Isaac Lab 中评测力条件化插入策略的官方权重：0.1 毫米间隙下两种孔型基线成功率为 96~100%。手部起始偏移 5 毫米时成功率无损，但孔位观测偏差 3 毫米时六边孔成功率降至 60%。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6767 星衍智能发布通用具身 Harness 框架 Auriga，零样本领跑 RoboDojo 榜单
星衍智能推出通用具身 Harness 框架 Auriga，在不针对目标任务预调优、不依赖专家演示、单次执行且不允许环境重置的 Zero-shot 协议下，以 GPT-6 Astra 为基础模型在 RoboDojo 42 项任务、6300 个测试 Episodes 中取得 57.74% 平均任务成功率和 64.00 平均过程评分，两项均领跑榜单。
AI前线 · 微信公众号AI 评分7272 腾讯混元用开源Hy-Nomas复现谷歌Genie 4的8组演示
腾讯混元用开源世界模型Hy-Nomas复现了谷歌Genie 4官网的8组演示并放出同屏对比，在可交互性和内容完整性上接近，但在原生音频、镜头流畅度和画风一致性上仍有差距。
Reddit r/roboticsAI 评分2828 WorldOracle 示例：看似成功的机器人 rollout 可能预测出错误抓取
WorldOracle 展示了一个案例：真实夹爪没抓到水果，但生成的 rollout 却显示水果被抓起，尽管模型输入了相同的初始观测和记录动作。评估预测时应分开检查机械臂是否跟随轨迹、物体最终状态是否正确；空抓动作预测出空抓才是正确答案，看似成功的抓取视频反而可能是错的。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分8484 启元发布PrimeSim世界模型仿真器，登顶EWMBench与WorldSimProbe
启元具身研究中心发布面向机器人操纵任务的世界模型仿真器PrimeSim，基于预训练视频生成模型经中训练与后训练两阶段改造。它在EWMBench以6.09综合分位列榜首，在WorldSimProbe五项评测中拿下全局轨迹覆盖、动作来源行为保持、交互动态三项第一。
推荐理由：原文给出两阶段训练配方与多榜单成绩，读者可据此判断视频生成模型改造为仿真器的可行路径。
AgiBotAI 评分3838 AgiBot 提出 Worken 机器人有效工作量衡量框架
AgiBot 提出名为 Worken 的机器人工作量衡量框架，用活跃机器人数、自主工作时长与产出效率比三项相乘，估算机器人在真实部署中完成的有效智能工作时。该框架由联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉提出，强调区分通电时间与自主作业时间，并以任务基准衡量合格产出。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6060 启元机器人推出PrimeSim世界模型并登顶WorldSimProbe LIBERO榜单
启元机器人推出面向机器人训练的世界模型仿真器PrimeSim，并登顶WorldSimProbe LIBERO榜单。PrimeSim为机器人构建可交互、可试错、可持续学习的虚拟世界，用于策略验证与强化学习。测试中利用它进行强化学习，策略成功率从61.7%提升至73.2%。
OFweek Robotics同新闻AI 评分8282 X-Era AI拓元智慧发布开源4D世界动作模型E0.5，真机分布外成功率超π0.5
X-Era AI拓元智慧发布开源原生4D世界动作模型E0.5，以三维基础模型为骨干，将未来三维几何预测直接融入动作学习。在AgileX Piper双臂机器人和Zerith H1人形机器人上，经约16万条机器人轨迹预训练后，E0.5整体平均成功率分别为85.0%和88.3%，较π0.5提升13.3和26.7个百分点；分布外平均成功率为73.3%和76.7%。
极客公园AI 评分3131 智元发布具身模型 GO-3 Preview：能做煎饼果子、在便利店上岗，登顶三大榜单
智元推出具身模型 GO-3 Preview，采用具身原生 WRAM（World Reasoning Action Model）架构，将任务推理、未来预测与动作生成连接，支持预训练、后训练与部署后全链路规模化学习。
Reddit r/roboticsAI 评分6262 PhAIL 推出机器人策略竞赛：两个仿真排名后前十名上真机 Franka 决赛
PhAIL 团队与 Nebius 发起机器人策略竞赛，参赛者把策略打包成 Docker 提交，先在 MolmoSpaces 和 11 月 16 日起的 RoboLab 两个仿真中评分，12 月前十名将在真实 Franka 上运行同一镜像，任务类似 DROID 基准但使用不同数据集。
The Humanoid HubAI 评分6767 AgiBot 发布 WITA-Omni 1.0 全模态交互模型
AgiBot 发布全模态交互模型 WITA-Omni 1.0，支持边说边听的双工对话，在端侧运行，端到端交互延迟约 400ms，并把视觉、语音、实时对话、面部表情与物理动作融合为一个连续系统，目前在多个交互基准上排名靠前。
Reddit r/roboticsAI 评分6262 作者整理机器人学习策略与机器人适配对照表，覆盖 24 款机器人和 21 个策略
作者做了一张 caniuse 风格的对照表，整理哪些机器人学习策略能在哪些机器人上运行，覆盖 24 款机器人和 21 个策略（含 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA、π0/π0.5、GR00T N1.7、X-VLA、OpenVLA-OFT 等）。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分7878 智元发布具身模型 GO-3 Preview，打通预训练到部署后全链路规模化学习
智元发布具身模型 GO-3 Preview，主打预训练、后训练、部署后全链路规模化学习，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项评测中排名第一。
推荐理由：智元披露 GO-3 Preview 的预训练、后训练与部署后三段式学习链路，以及真机集群和世界模型混合训练的具体收益数据。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分8282 X-Era AI拓元智慧开源4D世界动作模型E0.5，真机成功率超越π0.5
X-Era AI拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5，在AgileX Piper双臂机器人和Zerith H1人形机器人上整体平均成功率达85.0%和88.3%，较π0.5分别高出13.3和26.7个百分点。
推荐理由：原文给出E0.5与π0.5在双臂和人形平台上的真机成功率对比，可据此判断三维几何骨干路线的操作泛化表现。
新智元 · 微信公众号AI 评分7272 极智嘉发布 Gravity Control 因果干预模型，用自然语言在线纠偏机器人动作
极智嘉在 Gravity 具身智能框架下推出 Gravity Control 因果干预模型，可在不更新原始策略权重、不新增示教数据的前提下，用一句自然语言提示修正机器人的局部动作偏差。
雷科技AI 评分7575 智元发布具身基座模型GO-3 Preview，登顶RoboDojo等三大榜单第一
智元10月29日发布新一代具身基座模型GO-3 Preview，采用WRAM（World Reasoning Action Model）架构，将任务推理、未来预测与动作生成连接起来，并已在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大评测榜单位列第一，计划2026年底全面开源。
智东西AI 评分5858 超衍智能开源350亿参数大模型Apex-35B-V1.0
超衍智能发布并开源首款大模型Apex-35B-V1.0，总参数量350亿、每Token激活约30亿参数，支持26.2万Token上下文，基于Qwen3.6-35B-A3B经中训练和后训练优化。
AgiBot精选AI 评分7272 AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview，三项具身智能基准排名第一
AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview，基于自研 WRAM（World Reasoning Action Model）架构统一任务理解、未来状态预测与动作生成，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身智能基准上排名第一，计划于 2026 年底完全开源。
推荐理由：原文完整披露 GO-3 Preview 的预训练、后训练与部署后学习三段设计，可据此理解具身模型全生命周期扩展的工程路径。
36氪 · 微信公众号AI 评分1111 智元GO-3 Nano Preview登顶RoboDojo评测榜
智元（AGIBOT）的GO-3 Nano Preview在具身智能评测基准RoboDojo最新榜单中以61.90分平均成绩、56.42%平均成功率登顶，超越GPT-6 Astra。该模型在精细操作、长程执行、开放语义理解三个细分维度分别得78.65分、68.21分和61.71分，均列第一。
机器之心 · 微信公众号AI 评分5858 超衍智能发布 35B 模型 Apex-35B-V1.0，21 项基准中 18 项领先 Recursive Flint
清华大学人工智能学院助理教授陈勇超创立的超衍智能发布首个 35B 模型 Apex-35B-V1.0，基于 Qwen3.6-35B-A3B 中训练与后训练，兼顾 Coding、Agent 等通用能力与 AI 研究、计算科学、机器人仿真任务。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 智元GO-3 Nano Preview以85.01%平均成功率登顶RoboTwin榜单
RoboTwin最新榜单显示，智元GO-3 Nano Preview以85.01%的平均成功率位列第一。该榜单主要考察复杂场景下的双臂协同操作与环境泛化能力，评测维度包括目标识别、动作协调及环境变化适应。
简智机器人 · X精选AI 评分6767 简智机器人两个开源数据集进入 Hugging Face 机器人数据集趋势榜前五
简智机器人（GenRobot.AI）宣布，其两个开源数据集 Gen-HumanWholeBody 和 Gen-HumanEgo 均进入 Hugging Face 机器人数据集趋势榜前五。其中 Gen-HumanWholeBody 为第一视角全身操作数据集，包含 600 小时全身操作数据、16,976 个真实场景和 1,281 项人类技能，全身 MPJPE 约 3 cm，作者称其面向全身运动学习、人到机器人迁移和具身基础模型研究。
推荐理由：两个开源数据集进入 Hugging Face 机器人数据集趋势榜前五，可作为观察全身操作数据受关注程度的参照。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分1717 智元GO-3 Nano Preview登顶RoboDojo评测榜
智元（AGIBOT）的GO-3 Nano Preview在具身智能评测基准RoboDojo最新榜单中以61.90分平均成绩登顶，另一项成绩为56.42%。该榜单于10月27日披露，具体评测条件与任务细节未在原文中展开。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6060 智元GO-3 Nano Preview以61.90分登顶RoboDojo榜单
具身智能评测基准RoboDojo最新榜单显示，智元（AGIBOT）的GO-3 Nano Preview以61.90分平均成绩、56.42%平均成功率登顶，超过GPT-6 Astra。在精细操作、长程执行和开放语义理解三个细分维度上，GO-3 Nano Preview分别得分78.65分、68.21分和61.71分，均位列第一。
arXiv cs.ROAI 评分6363 RoboJev-27B 开源机器人任务成功判定视觉语言模型
RoboJev-27B 是开源的视觉语言模型，输入任务指令与 10 帧操作画面即可预测机器人是否完成任务。它在同型号 SO-101 的 268 条留出片段上达到 95.2% 平衡准确率和 0.993 AUROC，在未见实验室或机器人的 459 条片段上 AUROC 为 0.890。单条片段在单张 H100 上推理中位耗时 0.26 秒，模型与推理代码及 20,628 条预测的评测结果一并公开。