Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2，30 小时完成费马大定理形式化
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 和 Claude Mythos 5.2 两款模型，二者共用同一底层模型，Fable 5.2 配备网络安全与生物安全防护并向所有用户开放，Mythos 5.2 需通过验证计划申请。
#Evaluations and benchmarks
机器之心 · 微信公众号AI 评分5858 机器之心 · 微信公众号AI 评分7171 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2，机器人控制能力提升并引入前 Optimus 研究员
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 和 Mythos 5.2，官方演示中 Fable 5.2 控制机器人完成操作益智方块、拧开瓶盖、绘制机器人图案等任务。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分7272 伽马智能与TeleAI联合宇树推出LocoManiLab人形移动操作测评框架
伽马智能与TeleAI联合宇树推出LocoManiLab，这是一个面向人形机器人移动操作的统一测评框架，覆盖五类家庭空间、13个场景实例和234项任务，以宇树G1和Dex3灵巧手为统一测试本体。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分6060 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2，在 RoboDojo 双臂仿真基准上得分 64.9%
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2 两款同底层、不同安全策略配置的大模型，Fable 5.2 面向开发者广泛开放，Mythos 5.2 仅对经资质审核的机构开放。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分5858 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2，RoboDojo Sim 双臂仿真成功率 64.9%
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2，Fable 5.2 在 RoboDojo Sim 双臂机器人仿真测试中平均成功率 64.9%，高于 Opus 5.5 的 39.4%、Gemini 4 Argon 的 34.2% 和 GPT-6 Astra 的 29.8%，较 Fable 5.1 的 27.6% 提升 37.3 个百分点。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分6060 物理智能开源平台 Hitch Open 在进博会发布，AI 机器人乒乓对打创 142 拍纪录
11 月 7 日，源自加州大学伯克利分校学术背景的物理智能开源平台 Hitch Open 在第九届进博会临港展示区全球发布并开源。现场由上海交通大学—上海创智学院高岳教授团队与平台联合完成 AI 自主决策机器人乒乓对打 142 拍，刷新该项目世界纪录。平台定位为面向真实物理环境的物理智能竞技平台，乒乓对打中机器人反应窗口仅百毫秒，需在感知、决策、行动闭环内实时研判。
CVer · 微信公众号AI 评分6060 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2，RoboDojo Sim 操作评测达 64.9%
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 和 Claude Mythos 5.2 两款模型，二者共用同一底层模型，Fable 5.2 配备网络安全与生物安全防护并向所有用户开放，Mythos 5.2 需通过验证计划申请。
Robotics & Automation NewsAI 评分4040 AGIBOT 提出 Worken 机器人有效工作量衡量框架
AGIBOT 提出名为 Worken 的机器人工作量衡量框架，用“活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 产出效率比”计算“有效智能工作时长”，将机器人实际完成的有效工作与自主运行时间、产出质量关联起来。
芯东西同新闻AI 评分7878 蚂蚁灵波开源触觉预训练模型LingBot-Touch，统一多类传感器信号
蚂蚁灵波11月10日开源面向灵巧操作的触觉预训练基础模型LingBot-Touch，可将压阻式、视触觉等不同传感信号编码为统一触觉Token供不同灵巧手和策略模型使用。
同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》
The Robot Report精选AI 评分8888 NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 CoRL 发布开放世界动作模型 GR00T 2 和开源机器人学习框架 Isaac Lab 3.0。GR00T 2 基于 10 万小时 NVIDIA 开源第一人称数据训练，在 50 项任务上每任务仅一次演示即达 71% 平均成功率，五次演示升至 95%，无任务专属演示时 50 项任务中 40 项至少完成一次。
推荐理由：GR00T 2 的少样本成功率与 Isaac Lab 3.0 的训练吞吐提升，给出了具身模型与仿真训练栈的当前基线。
Robotics & Automation NewsAI 评分5858 Robbyant 具身智能挑战赛吸引超 1800 支队伍，决赛将于上海举行
Robbyant 主办的具身智能挑战赛线上初赛于 10 月 27 日截止，共有来自 13 个国家的 1800 多支队伍、数千名开发者报名。比赛基于开源具身基础模型 LingBot-VLA 2.0，考察模型训练与微调、仿真泛化及真机适配，现场决赛将于 11 月 14 日至 16 日在上海以真机黑客松形式举行。
Robotics & Automation NewsAI 评分5858 Nebius 与 Positronic 发起物理 AI 竞赛，评测机器人操作模型
Positronic Robotics 与 Nebius 发起国际物理 AI 竞赛，面向开发者与研究团队征集机器人操作模型，先在仿真中评测，前 10 名进入实体机械臂测试，赛程持续至 2026 年 12 月。
量子位AI 评分5353 基元律动发布NeoHorse-1.5-Flash Preview，RSI进入第二轮迭代
基元律动11月5日发布Agent原生模型NeoHorse-1.5-Flash Preview，基于Qwen3.8-Flash训练，总参数180B、激活参数6B，目前开放限量内测。
arXiv cs.ROAI 评分6262 研究审计短片段相机位姿基准：ATE 对齐使匀速直线轨迹优于多数模型
Xinyi Shi 的论文指出，在 Sintel 协议下，一条不含图像的匀速直线轨迹的平均 ATE 低于 11 个近期模型中的 10 个，也低于 110 个已发表方法中的 85 个。
arXiv cs.ROAI 评分4646 留出法自验证无法证明摄影测量重建的精度
在10组GNSS参考航拍、ETH3D、EuRoC及30个IMC 2025场景上测试表明，标准留出法自验证得分饱和：40次抽稀重建中均为1.00，而同一航拍内相机位置误差相差可达5.9倍，对226台相机仅1台在5米内的损坏模型仍给1.00。改用已验证匹配的对应关系后，18次损坏运行中14次得分低于0.95，标准形式仅4次。该测试无法发现所有重建都重复的误差，也不能替代检查点。
arXiv cs.ROAI 评分6262 ManiTaskGen：为任意场景自动生成移动操作任务的系统
ManiTaskGen 是一个可为任意给定场景自动生成全面、多样且可行的移动操作任务的系统，任务同时包含过程式具体指令（如把物体从 X 移到 Y）和结果式抽象指令（如表清空）。作者在仿真和真实场景中验证了生成任务的有效性与多样性，并用这些任务自动构建基准，通过接地技能接口评测基于现有视觉语言模型（VLM）的智能体的高层具身决策，还提出一种利用这些任务提升具身决策的简单方法。代码已公开。
arXiv cs.ROAI 评分6060 Flex-RSI：评测前沿智能体在视觉与机器人任务上的递归自我改进
Flex-RSI 是一个在固定预算下评测智能体递归自我改进能力的基准，覆盖感知、推理、机器人动作、三维重建、视觉创作与基础设施任务。每轮中执行器改进任务解，仅在留出验证数据上得分更高时保留，改进器再修改包含执行器与自身的执行框架，最终解在隐藏测试数据上评分。
arXiv cs.RO精选AI 评分8080 论文分析智能体式操作策略：AMP1 零样本成功率 85.6%
论文提出智能体式操作策略（AMP），由通用 AI 模型直接控制机械臂并随任务推进调整动作，作者给出的参考实现 AMP1 在单臂、双臂和移动操作上无需改动即可运行。
推荐理由：论文给出通用 AI 模型直接控制机械臂的零样本成功率与实机试验数据，可与 VLA、WAM 专门策略对照。
arXiv cs.ROAI 评分6565 Seeing What Matters：面向操作的任务条件可操作空间信念基准
作者提出 Seeing What Matters 基准，用于在仿真桌面操作中评测任务条件的可操作空间信念，覆盖咖啡工作站、抽屉柜和微波炉三类场景共 860 个冻结评测用例，扩展后超过 115000 个评测回合。
arXiv cs.ROAI 评分6060 LLM 能否通过编辑权重调试机器人？
研究提出让 GPT-6 Astra 读取机器人基础策略权重，仅编辑 65 行 token 嵌入，在 π0.5 的 765 条留出改写指令上把成功率从 86.3% 提升到 92.0%（48 次修复、4 次回退，配对 p=1.31×10⁻¹⁰），全程不做梯度更新也不用新演示。
arXiv cs.ROAI 评分7171 用规划器验证的反事实测试审计抓取可行性预测器
研究提出规划器验证的反事实（CF）测试：固定抓取位姿，在接近通道中插入实体障碍并把其点加入模型输入，由规划器重新判定标签从可行翻为不可行。在覆盖点云、体素、深度和物体 token 的八个预测器上，CF 配对 AUROC 从自然场景的 0.920-0.996 降至接近随机（0.470-0.504），且该翻转在四种规划器、两种机械臂和真实物体障碍下均成立。
钛媒体AI 评分5050 宇树上市后，人形机器人在仓库里吃灰：出货量、租金与融资降温
宇树科技2025年纯双足人形机器人出货超5500台、人形机器人收入8.68亿元，2026年8月登陆科创板后市值较高点回撤超55%。人形机器人日租金从2025年初约2万元降至2026年千元级，2026年上半年全球出货超2.2万台但进入工厂的约4000台，文娱商演和科教数采合计占比超60%。
KNOWIN 诺因智能 · 微信公众号AI 评分5858 诺因智能 KnowinAgent 在 RoboDojo 自测得分 87.60 登顶
诺因智能称 KnowinAgent 在 RoboDojo 全部 54 个任务变体上团队自测综合得分 87.60，综合成功率 82.83%，再度位列该榜单 TOP1。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分2020 Unitree G1 EDU+ 与基础版 G1 对比：升级是否值得（开箱与并排实测）
一位用户发布了 Unitree G1 EDU+ 与基础版 G1 的免费对比内容，涵盖开箱、硬件差异、行走表现和 App 功能。视频为并排展示，作者在 Reddit 征集社区对两个版本差异的看法。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6262 中兴通讯发布 EmbodiedMind 论文，用前缀树强化学习提升机器人长程规划
中兴通讯发布论文《EmbodiedMind: Adaptive Data Curation and Prefix-Tree Reinforcement Learning for Efficient Embodied Intelligence》。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分7878 Northwestern、CMU等提出WOVEN：用2k样本跨领域提升22项基准并给出训练配方
Northwestern、CMU、UNC Chapel Hill 和 Amazon 的团队在论文《WOVEN: Weaving Visual World Modeling into Multimodal LLMs》中把世界建模定义为状态转移 p(s′|s,a) 的估计，并构建了 36K 道题的 WOVEN 训练与测评基座。
推荐理由：论文把世界建模拆成可独立干预的状态转移任务，并给出可复用的训练数据选择规则，对多模态模型训练有参考价值。
CVer · 微信公众号AI 评分6969 米哈游联合清华等开源 GameScaling 通用游戏智能体模型
米哈游联合清华大学、香港大学、新加坡国立大学等机构开源 GameScaling 系列通用游戏模型，覆盖 0.8B、2B、9B、27B 四档共八个模型，权重与推理代码以 Apache 2.0 协议发布。
众擎机器人 · 微信公众号精选AI 评分8080 众擎与北大发布PyRUA-REAL：真机自进化在RoboDojo达84.42%
众擎机器人与北京大学研究团队联合发布论文PyRUA-REAL，在基础模型参数冻结的设置下，通过研究者与工程师两个编程智能体反复探索、诊断和改代码，把有效做法沉淀为技能与记忆。
推荐理由：论文给出基础模型冻结下靠经验库与双智能体迭代提升真机操作的具体路径和分阶段数据。
新智元 · 微信公众号AI 评分6060 厦门大学与南洋理工提出RoTA-Bench：交互式投影对齐评测三维位姿推理
厦门大学与南洋理工大学团队提出RoTA-Bench，用交互式3D-to-2D投影对齐评测视觉语言模型能否根据视觉反馈精确调整物体三维位姿。基准包含674个任务，其中100个为冻结测试集，模型需在24种离散旋转动作中选择，使投影与目标轮廓IoU达到0.90。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分2222 Asim 正在为人形机器人构建真实世界物理智能基准，聚焦灵巧操作
YC F26 孵化公司 Asim 联合创始人 Tristan 表示，团队正在构建面向人形机器人物理智能的标准化基准，重点评估灵巧操作能力。该基准通过可重复场景考察空间推理、抓取适应、协调性及机器人对物理交互的响应，目标是定位能力失效点并提供可复现的失败案例。团队同时提出需解决硬件、传感器与控制接口差异带来的可比性问题。
智东西AI 评分5858 基元律动发布1250亿参数智能体大模型NeoHorse-1.5-Flash Preview
基元律动发布面向智能体任务的NeoHorse-1.5-Flash Preview并开放内测，模型基于Qwen3.8-Flash做递归自我改进迭代，主模型参数1250亿、激活参数60亿。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6767 大晓机器人发布空间锚定具身基模 ACE-Brain-0.6 并开放 API
大晓 ACE 团队发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6，把语言指令中的物体、部件与交互区域对应到视觉场景位置，并通过 ACE Hub 开放 API。
GuyuehomeAI 评分5858 Weeble 用 JSON 封装机器人策略并复跑摔落起身评测
Weeble 把强化学习策略连同观测布局、控制参数与训练环境指纹打包成单个 JSON 发布。本文不依赖 JAX，用纯 numpy 复跑起身、推扰与行走评测，数字与仓库基准对齐。
Robotics & Automation News同新闻AI 评分7878 智元发布具身基础模型 GO-3 Preview，在三项具身智能基准登顶
智元发布具身基础模型 GO-3 Preview，基于自研 WRAM（World Reasoning Action Model）架构，统一任务理解、未来状态预测与动作生成，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身智能基准上排名第一，计划于 2026 年底完全开源。
钛媒体AI 评分6565 GPT-6 Astra发布后，具身智能产业链格局如何变化
GPT-6 Astra发布后，通用大模型可直接控制机器人执行任务，具身数据订单回升、本体公司价值被重估，做具身大脑的模型公司则面临与基模大厂同场竞争。英伟达测试中Astra零样本直接输出动作成功率66.3%，高于π0.5，但单次推理平均耗时18.56秒，一次成功动作约消耗16万个token、折合1.96美元。行业目前更倾向让通用模型负责规划与语义层、具身模型负责毫秒级运动控制与执行层。
arXiv cs.ROAI 评分6565 VABAR：面向智能体机器人的变异性自动化基准发布
作者提出面向智能体机器人的变异性自动化基准 VABAR，基于开源工具与 Newton 物理引擎构建仿真操作评测。该基准覆盖工具分拣、工具悬挂、齿轮啮合、注射器装填、线缆插入与线缆布线六类操作任务，包含标准化任务变体、难度分级、成功指标和 33 项可泛化技能及人工编写的程序化参考解。论文还给出基于 Graph-as-Policy（GaP）与 Isaac Lab Arena 的初始基线评测。
arXiv cs.ROAI 评分6262 灵巧手基础模型时代综述：硬件、数据、跨本体迁移、学习与评测
这篇综述梳理了 2024 年 1 月至 2026 年 11 月初灵巧手研究，按硬件、数据采集与整理、跨本体迁移、学习与基础模型、评测与应用五层组织文献，并加入人类手物理解与触觉感知两个横切视角。
arXiv cs.ROAI 评分5858 Compounding Physical RSI：把执行失败转化为可继承能力的机器人策略自进化框架
作者提出 Compounding Physical RSI 自进化策略框架，通过自动能力缺口评估定位失败所在任务阶段、用行为正则化离线强化学习精炼策略，并在权重空间构建候选以保留已有技能。
arXiv cs.ROAI 评分6262 失败边界剖面：面向驾驶与机器人导航智能体的闭环评测新方法
研究提出失败边界剖面评测方法，让每个场景族只改变一个可测因素（如走廊宽度或对向车流时间间隔），并依据测量把每个变体标注为智能体应通行或应停车。沿该轴为每个智能体估计承诺（尝试通行的概率）与能力（无接触通过的概率）两条曲线，定位各自与0.5的交点并给出考虑仿真器运行间方差的区间，同时用认证标签得到决策准确率指标。
arXiv cs.ROAI 评分5858 Astra 三层系统如何在 RoboMME 上控制调用成本
研究提出面向 RoboMME 基准的三层系统：GPT-6 Astra 从存储的视觉历史中选择子任务，π0.5 视觉-语言-动作策略执行，微调后的 Qwen3-VL-4B 监控器在每个动作块后判断子任务是否完成。