掌握 BEAR 执行器 03:Westwood Robotics 无线急停(E-STOP)设置与 BEAR 执行器逻辑
Westwood Robotics 的教程手把手讲解 BEAR 执行器的无线急停(E-STOP)设置与执行器逻辑。内容涵盖 BEAR 执行器的 4 个健康状态、Hardware Damping Mode 如何防止失控损坏,以及 E-STOP Kit(Receiver、Adapter、Remote)的分步设置和 USB-C 与 EXT_3V3 两种供电方式的正确用法。
Westwood Robotics 的教程手把手讲解 BEAR 执行器的无线急停(E-STOP)设置与执行器逻辑。内容涵盖 BEAR 执行器的 4 个健康状态、Hardware Damping Mode 如何防止失控损坏,以及 E-STOP Kit(Receiver、Adapter、Remote)的分步设置和 USB-C 与 EXT_3V3 两种供电方式的正确用法。
ROBROS 成功用人形机器人 IGRIS-C 演示 Dynamic Whole Body Motion,动作包括起立、风车、后空翻和踢腿。演示体现了在质心快速变化时的动态平衡与全身实时协调控制。ROBROS 称这是迈向能在真实工业环境中移动、适应并作业的人形机器人的一步。
物理AI公司正奇未来在8个月内完成数亿元天使系列融资,线性资本连投两轮,核心资方还包括鼎晖VGC投资、上汽集团恒旭资本、周大福投资等。其自研的QUORRA DoorMind世界模型与QUORRA FLAT运动执行平台已在多类场景进入测试阶段,首款短途出行机器人QUORRA X5已获海外十多个国家和地区的商业订单。资金将用于模型与平台研发、QUORRA量产制造及全球线上线下渠道铺设。
拓斯达联合无问智科建成工业搬运场景物理AI数据闭环平台,覆盖虚拟仿真、数据标注、数据整理、模型训练到真机测评全链路。平台用Scan2Sim与Gen2Sim批量生成多工况训练场景与长尾边缘案例,现场调试周期从“月级”压缩到“周级”,真实数据采用自动预标注+人工复核,标注效率提升10倍。拓斯达称已打通数据采集、仿真扩充、模型训练、真机部署全流程,全系具身智能机器人均可依托平台完成标准化迭代。
7月25日,节卡机器人自研的JAKA π(π 仔)轻量化腿足人形机器人亮相苏超常州主场,多台机器人跟随音乐精准卡点、协同编队舞蹈。该机身高1.2米、净重42kg、搭载27个自由度关节,采用“大脑+小脑”融合脑架构,结合1ms EtherCAT高速伺服通信与千赫兹级关节反馈实现稳定动作输出。其同源技术打造的JAKA Kargo轮式人形机器人项目入选江苏省具身智能机器人十大应用场景典型案例。
上纬新材全资子公司启元新创(上海)科技有限公司近日落户浦东张江机器人谷,作为上海市人工智能重点项目在2026世界人工智能大会(WAIC)期间签约。启元新创已推出启元Q1与可变形个人机器人启元T1,目前正稳步推进量产,线下体验店已在上海、深圳、西安、厦门、广州等城市陆续启动。该项目计划未来三年持续投入大额研发费用,打造Primemind基座模型,每年推出不少于2款全新消费级机器人产品。
Wandercraft 的自平衡康复外骨骼 Atalante X 获厄瓜多尔卫生监管机构 ARCSA 批准,可用于脊髓损伤(C4 至 L5)、脑卒中偏瘫和多发性硬化症患者的康复。该设备无需拐杖即可自主平衡,已在全球 150 多个临床与研究机构使用;基多的 La Clínica de Lesiones Deportivas 将成为厄瓜多尔首个引入该设备的中心,公司还在评估哥斯达黎加和智利等市场。
柯力传感联合协办在宁波举行的第五届具身智能与人形机器人产业链接会,携多维力系列产品亮相,董事长兼总裁柯建东发表主题演讲。公司提出以“传感器森林”为底座走向机器人产业生态的战略,正研发力觉、触觉、视觉、惯导、振动、温湿度等机器人传感器。另正推进建设4万平方米机器人产业楼宇,并计划落地浙江首家机器人4S店,集聚超100家机器人相关企业、集成8大核心功能。
NexArm 机械臂 500mm 臂展下平滑启停的关键是高精度磁编码总线舵机,核心关节的 12-bit 磁编码角度传感器实现 360° 绝对角度检测与 4096 步位置分辨率,无接触测量避免磨损。
Agile Robots 与子公司 Idealworks 介绍其自 2018 年以来的边缘 AI 部署栈,涵盖硬件、BSP、推理管线、推理框架与量化五个层面。
推荐理由:作者以自家 Xavier 部署经验为例,给出了在旧硬件上运行 VLM 的可复用 TensorRT 插件方法,同行可直接借鉴。
机器人 IGRIS-C 在首尔圣水洞完成首次外出亮相,现场表演了后空翻、风车等动态动作,与人群互动合影后自行步行返回办公室。这是 ROBROS 记录的 IGRIS-C 首日外出,完整版内容将在下周放出。
云启资本发布 Q2 季刊,披露被投企业在融资、产品与落地三方面的进展:自变量机器人与智平方科技投后估值均超 200 亿元,星尘智能完成 B 轮超 10 亿元融资,诺瓦聚变累计融资 12 亿元。
深圳自变量机器人创始人王潜作为全国8位受邀嘉宾之一,于7月24日在工信部举办的“APEC数智赋能高级别对话”上发表主题演讲,是现场唯一获邀的具身智能企业代表。其“机器人进家庭”项目被大会列为典型案例,王潜还就开放民生场景、加强开源协作和培养人才提出三点倡议。
OneRobotics 旗下 AI 网球训练机器人 Acemate 与 2026 China Open 签约,成为赛事唯一指定网球训练机器人供应商。Acemate 此前已担任 Billie Jean King Cup Finals 官方供应商,靠实时理解球场环境、球员与来球轨迹,结合自主移动、击球练习与反馈分析提供双向互动训练。其共享柜“百城万场”计划已在北京、深圳、上海、广州初步部署。
Skydio 宣布 X10、Dock for X10 和 R10 无人机解决方案已加入美国联邦政府 Blue UAS Cleared List,与 2024 年获得同一认定的 X10D 汇合。
推荐理由:说明认证带来联邦拨款项目的采购资格,读者可据此判断这些机型在公共安全与应急场景中的可用范围。
Maxtronics 于 7 月携技术团队参加在韩国仁川举办的 RoboCup 2026,为参赛队伍使用的 NAO 人形机器人提供现场诊断、维护与维修服务。该赛事汇聚了来自全球的 3,000 多名研究者、学生和机器人战队。Maxtronics 团队还与高校、实验室和参赛队伍交流,收集 NAO 用户需求反馈,为后续技术服务与产品改进提供参考。
具微科技发布工业具身大脑MicVLC,并首次提出VLC(Vision-Language-Calling)架构范式,将认知层与执行层解耦,区别于传统VLA模型把Action与特定终端执行器底层控制深度耦合的做法。
2026世界人工智能大会期间,复旦大学智能机器人与先进制造创新学院集中展示具身智能、物理智能等成果。苏昊教授在主论坛作物理智能主旨演讲,苏度科技首次在国内公开亮相并展示四机器人电池模组协同装配产线;张立华团队智能巡检机器狗亮相央视节目。
Enabot 发布 EBO Max 与 EBO X 对比指南:EBO Max 采用 Embodied AI 多模态智能,具备环境感知、长期自适应记忆和双向视频通话,但需手动引导建图;EBO X 基于 ChatGPT 驱动对话,支持 Alexa 集成与 V-SLAM 自动建图,并提供跌倒检测、哭泣检测及呼救提醒(有效探测距离 10–15 英尺)。两者隐私方案分别侧重软件管理与硬件物理按键。
Astribot 宣布星尘AOS「一句话生成App」黑客松即将开启,面向创作者征集应用。活动详情尚未公布,可关注 Astribot 后续发布。
GelSight 推出独立应用 GelSight Remote Assist,让同一网络上的用户实时查看传感器画面并远程触发扫描,把现场操作人员与远程做工程决策的专家连在一起。
Skydio 就 Wired 报道的 SFPD ReadyLink 直播链接外泄事件回应,称并非数据泄露、软件未遭入侵,链接系被未授权获取与访问。该链接通常 24 小时过期并可设安全 PIN,涉事链接却被设为一年且无 PIN,被安全研究人员发现后分享给媒体。Skydio 表示正加强链接安全与访问可见性,并向 SFPD 和旧金山社区致歉。
擎朗智能于7月8日至10日在香港举办的 LEAP East 2026 上展示“通用人形机器人+专用机器人”战略。人形机器人 XMAN-R1 在与 NOWWA Coffee 合作的机器人咖啡馆中无人工干预完成取杯、萃取与配送全流程,零售区还演示了识别与抓取,背后由自研 KOM 2.0(面向服务业的 VLA 模型)和 KEENON ProS 垂直模型驱动。
Agility Robotics 任命 Michael Beer 为首席财务官,现任 CFO 兼 COO Jennifer Hunter 将专任首席运营官。
云启资本联合NICE学术在WAIC期间举办世界模型BBQ活动,收到超500份报名,到场观众超百人。上海交大陈思衡介绍EmboMatrix具身决策训练场与EmboCoach批量训练VLA工具的路径。
荭杏科技携工业人形机器人大壮Z6、服务人形机器人小美M9和护眼灯机器人Lumi亮相泰国曼谷IME 2026智能制造展,面向泰国及东盟制造企业推广智能装备解决方案。
Holiday Robotics研究人员的论文在RSS 2026获最佳论文奖,为韩国团队首次。其FlashSAC是一种强化学习算法,将原本需数小时的人形机器人行走训练缩短至几分钟,克服学习速度与稳定性之间的权衡。
推荐理由:原文给出FlashSAC训练速度与验证范围等可查细节,读者可以了解强化学习算法如何缩短人形机器人策略开发周期。
NEURA Robotics 宣布与 RWTH Aachen University 合作建立 NEURA Gym RWTH Aachen,选址 Hightech Campus Melaten,面积约 3,000 平方米,预计 2026 年底前开放。
Wandercraft与Good Shepherd Rehabilitation宣布合作,围绕个人外骨骼Eve开展联合教育、患者试用与培训,Eve已获FDA许可,预计今夏商用。
Realbotix Corp. 发布公司架构与运营进展更新。原文页面仅提供新闻订阅入口和联系邮箱 contact@realbotix.com,未披露具体运营细节或财务数据。
USV 宣布投资机器人公司 Gritt,该公司从电网级太阳能阵列的建设切入基础设施机器人挑战。Gritt 的机器人已投入数十兆瓦的太阳能阵列施工,并已与美国主要承包商签订另外 2.8 吉瓦的合同;联合创始人 Puneet Puri 和 Vishal Dugar 的愿景是建造世界的基础设施。
Humanoid 宣布完成 1.52 亿美元 A 轮融资,投后估值 13.5 亿美元,成立以来累计融资 2.7 亿美元,由 Prime Movers Lab 领投,Schaeffler、Bosch、Fubon Financial Holding Venture Capital 与 Aglaé Ventures 参投。
推荐理由:资金用途与舍弗勒订单、博世代工安排相互印证,可据此判断其量产与工厂部署的推进节奏。
7月19日,侨银股份在2026世界人工智能大会期间与国家地方共建人形机器人创新中心(国地中心)签署战略合作协议,共拓人形机器人在城市服务领域的场景落地,并成为国地中心本轮签约项目中人形机器人“国家队”唯一选定的城市服务行业战略合作商。双方聚焦脏污、危险、枯燥(3D)特种作业需求,推出城市服务3D场景具身智能解决方案,为城乡服务行业定制专属智能方案。
艾利特机器人在WAIC 2026四天展期内集中展示协作机器人、复合机器人、轮式人形机器人与咖啡机器人,并现场运转光模块全工艺实景产线。展会期间累计接待近万观众,举行多批战略合作伙伴签约,发布子品牌“艾帆机器人”产教融合战略与“千臂智能机器人”新商业布局,江苏、上海、安徽等多级政府领导到场调研,并举办五场主题分享。
优艾智合在 WAIC 2026 上首次线下公开工业人形机器人 Edge,五台 Edge 与一台移动运输机器人在模拟线边仓库协同完成物料拣选与配送。该演示基于其工业具身智能基础模型 FabriX 与“一脑多态”架构,由统一控制框架动态分解工作流并分配任务。Edge 出厂后仅需 50 条训练演示即可在适用任务上达到最高 90% 的成功率,并以 24 小时周期迭代训练。
2026 WAIC上,节卡机器人全栈自研的具身智能产品集中亮相。JAKA K1-25人形机器人自重不到25kg、极限负载可达30kg,具备1kHz力控响应与±0.1mm重复定位精度;JAKA Kargo与华域汽车共建的新能源电机协同装配系统识别准确率99%,可10秒完成0.5mm细密牙纹螺丝锁附。
具微科技在WAIC 2026发布好奇者S01工业高速轮式四足机器人与全球首款具身智能扁线关节JW106P。JW106P关节模组效率90%、峰值扭矩600 N·m、扭矩密度276 N·m/kg,MOVENEW P系列“四防”机型负载200-400kg、续航8-12小时。展会同时呈现“四防本体+工业真机数据+具身工业大脑”闭环,公司今年4月获全球首张轮足机器人复合型防爆认证。
云启资本发布腾讯WAIC之夜圆桌实录,由管理合伙人陈昱主持,群核科技黄晓煌、生数科技骆怡航、银河通用张直政围绕Agentic AI之后的下一个范式展开讨论。
推荐理由:三位嘉宾对世界模型路线的分歧与落地节奏的不同判断,为理解Physical AI争论提供了可对照的多方视角。
博实股份入围由e-works数字化企业网发布的2025-2026智能工厂非标定制自动化集成商百强榜,是黑龙江省内唯一上榜企业。榜单于2026年6月发布,由e-works Research调研国内数百家集成企业并综合行业落地案例评定,博实的入围依据其在流程工业非标自动化和智能工厂整体解决方案领域的实力。
在WAIC 2026“智能趋势论坛”上,艾利特机器人董事长曹宇男发表《光联智能:物理AI的战略前哨》演讲,指出物理AI落地面临数据、模型、执行、规模化四重瓶颈。公司通过自研“元启Primo”方案实现现场少量样本冷启动,敏感数据本地驻留并以联邦智能进化,已在光通信制造实现规模化部署。苏州超级工厂预计2026年底竣工投产,累计积累百万级机器人操作轨迹与亿级力触觉传感器采样数据。