Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手，从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度，采用四指含 4 自由度对掌拇指，直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度，配备指尖与掌部压觉触觉传感器，支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作，并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化，已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。
推荐理由：原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍，读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。
Wandercraft 宣布从 ChronoScale Holdings 旗下子公司收购 Ekso Bionics，交易已同步签署并交割，财务条款未披露。
推荐理由：原文来自收购当事方，给出了合并后产品线、临床覆盖与支付细节，读者可据此评估医疗外骨骼市场格局的变化。
Agility Robotics 与 FORT Robotics 于 2026 年 10 月 1 日签署谅解备忘录，将双方从零部件供应升级为战略合作，推进 Digit 5 人形机器人的安全架构。
斯帝尔AI柔性打磨机器人再次中标国内知名医疗设备制造商柔性打磨产线设备升级项目。该工作站已在真实高负荷产线连续运行数万小时，氧化层去除率达99%以上，涂覆前处理良率由85%提升至98%，单件加工时间缩短42%，接触力控制精度达±0.5% FS。公司通过模块化产品体系、AI工艺智库与数字孪生离线验证，实现从单机到整线的可复制、可规模化交付。
斯帝尔中标国内某高端医疗影像设备制造企业的动、静立柱AI柔性打磨项目，用于口腔医学影像设备精密结构件的表面处理。方案采用自研 PolishX 柔性力控系统实时补偿打磨接触力，NextBrain™ AI 磨菇云智能匹配工艺参数，适配 80 目粗磨到 400 目精抛的多道工艺切换，并搭配双工位 360° 回转变位机构与智能磨料库，实现多姿态全覆盖打磨。
Figure AI 退役 Figure 02（F.02）机队，在Arnold Schwarzenegger参与下，训练机器人自主跳入芬兰Imatra一家铸造厂的75吨电弧炉中熔化，以保护专有硬件。机器人通过仿真训练的AI策略完成跳跃，团队仅有24小时和六次熔炼机会，每次熔炼有20分钟窗口。熔炼所得金属将被加工成限量纪念品发售。
上海交通大学谷国迎教授在智能机器人与先进制造大讲堂第13期作《软体机器人的研究进展报告》，围绕高性能人工肌肉、刚-柔耦合灵巧操作手、柔性触觉传感与可穿戴系统三大方向分享成果。
NEURA Robotics 成立专门业务单元 NEURA HealthTech，将 Physical AI 引入医疗与生命科学领域。首个应用是自主移动机器人，可按单次请求在病房和楼层间转运空床，按每天约20次计算每年可为护理团队腾出超过1300小时。
SoftBank Robotics UK 宣布将在巴黎 EquipHotel 2026（11月2-5日）展示 STEAMA、FLAMA、BOTINKIT Omni 和 Servi Q 四款餐饮自动化方案，拓展 EMEA 区域业务。
锦荣机器人9月29日发布视觉焊接新品“智焊星”，采用伟景智能星光眼系列焊接专用3D相机。该相机具备高精度、高帧率三维成像，抗强光、反光、吸光与弧光干扰，支持动静态一体模式，并通过坐标原点零误差定位减少手眼标定。设备可预设拍照点位、由视觉寻找工件与焊缝后进入焊接，降低对固定位置与预设轨迹的依赖。
Agile Robots（思灵机器人）与 Hitachi 达成共创合作，将 Physical AI 引入真实工厂并实现商业化。Hitachi 提供 Physical AI 技术、系统集成能力和超110年制造与运营技术经验，Agile Robots 提供机械臂、移动机器人、人形机器人 Agile ONE 及 AgileCore 软件平台。
安川电机于2026年9月29日开售MPX1010用CPU单元CPU-14U及EtherCAT通信单元/模块CM-EC02、CM-EC02M，两者均属MPX1000系列新增阵容。CPU-14U处理性能为系列内CPU-12U的1.5倍、MP3300的CPU-301的12倍，仅CPU即可同步控制最大256轴伺服电机，加装运动单元SVF-12时可达640轴，价格为开放式定价。
Sharpa 在 IROS 2026 发布三款产品：D01 集成触觉感知的操作机器人，末端速度超10.5 m/s、重复精度0.2 mm、电子皮肤触觉采样100 Hz；W02 全触觉紧凑灵巧手，集成21个主动自由度，比W01约小30%，指尖力感测范围5 mN至30 N；AE01 高保真触觉外骨骼数据手套，用22个编码器实现遥操作与数据采集，每指尖支持256级连续触觉反馈。
珞石第10000台人形力控臂于9月29日在其智能制造未来工厂正式下线交付，称已与80余家产业头部伙伴合作，力控臂持续进入真实应用场景。其人形力控产品线包括内置高精度扭矩传感器的玄玑HSA系列力控关节、负载覆盖3-20kg并采用仿人化七自由度与十字腕构型的太白AR系列人形力控臂，以及融合力控与WBC全身运动控制的玄和iNex控制系统。
推荐理由：把十年工业力控积累迁移到人形执行单元的路径，以及支撑万台交付的产品线构成，都交代得比较具体。
翼菲科技在9月23日至27日杭州第五届全球数字贸易博览会上展出首款人形机器人鸿钧与Lobster晶圆机器人。鸿钧现场演示电表装配，单臂7自由度、臂展0.6米、峰值负载5kg、重复定位精度≤±0.05mm，搭载自研YiBrain多模态工业具身大模型；Lobster达到ISO Class 1@0.1μm洁净标准，已进入中芯国际产线。公司2026年5月登陆港交所，海外营收同比增长318%。
潜行未来行业级四足机器人P30在两天内先后亮相央视「智竞未来」浙江站活动与韩国MBC《中国以Physical AI革新制造业》专题节目，后者拍摄于宁波华翔机器人生产制造现场。P30此前已在浙江卫视《新闻60分》及上交会、世界机器人大会、宁波智博会等场合进行实机展示。潜行未来聚焦四足机器人研发与工程化，与宁波华翔协同推进制造与交付，目标场景包括电力巡检、园区安防、算力中心和应急救援。
豪鹏科技正式发布新一代固态电池技术，体积能量密度突破1200Wh/L、重量能量密度400Wh/kg，比行业主流量产水平高出约30%，已通过160°C热箱测试与针刺实验，有望2027年实现量产。固液态电池已实现950Wh/L批量交付，新一代准固态已完成小试验证，多家战略客户同步推进验证导入。
清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在人文清华讲坛发表“具身智能智赋万物”演讲，阐述具身智能的通用性、交互性、自主性三大特征，指出需突破多模态具身大模型、环境感知、动态规划与控制及灵巧本体等关键技术。
Skydio 在 Ascend 2026 上发布首款固定翼无人机 F10 Lightrunner、配套机库 MegaDock、遥控器 Controller 2，以及 Asset Command 和 Security Command 两个软件平台。
推荐理由：同一套自主引擎首次扩展到固定翼形态并配套机库与指挥软件，读者可据此判断其机队规模化与工作流整合的路径。
跳高名将张国伟到访北京人形机器人创新中心，与天工Omni、天工Ultra、天工3.0 互动体验跑步、跳高、拔河，北京人形将天工Ultra 赠予张国伟。天工Omni 具备超10m/s 极速奔跑能力，天工Ultra 曾34次刷新世界纪录并创下3.4米跳高纪录，背后依托「慧思开物」具身智能平台。其数据基地占地近6000平方米、配备150台以上机器人，年数据产能可达18万小时，已交付近3万小时真机数据。
零次方机器人亮相合肥2026世界制造业大会，展示具身智能数据、Zerith V系列动作模型、机器人本体及无人零售应用。其“万物皆可抓”演示面向小尺寸、柔性、透明反光等物体实现自主判断与抓取，机器人小店已落地20+点位，计划年内扩至300—500个。今年第三季度MIR DATABANK发布的2026年上半年榜单中，零次方人形机器人产量列第13、出货量列第14。
余姚市机器人研究中心面向社会公开招聘机械结构工程师1名，长期报名、招满为止。岗位要求机械工程等相关专业本科及以上学历、2年以上结构设计经验，负责桌面级智能机器人整机结构设计、开源方案工程化落地及微型精密传动设计。报名通过电子邮件发送登记表至指定邮箱，经考核、体检、考察及公示后聘用。
Boston Dynamics 机械工程师 Diane Heinle 介绍 Stretch 机器人的耐久测试：她负责 Stretch 臂上的动态电缆设计，在实验室以远超实际工况的速度和力量让电缆循环数百万次，几周内模拟仓库中数年的磨损。耐久实验室因缆线测试仪如节拍器般来回摆动而被称为“Tick-Tock Room”，测试数据还用于优化设计和维护计划，避免客户现场停机。
逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX亮相比利·简·金杯深圳总决赛，与网球名将王蔷现场实时对打，完成发球、回球与上旋球、月亮球等球路变换。机器人采用TENNIIX PRO AI网球陪练系统加TRON 2双轮足底盘，可在承载8至15公斤负载下高速移动与急停，通过蹲起实现1.2米至1.6米出球高度变化。双方称此举推动中国具身智能从技术展示走向大众体育消费场景。
9月21日，仙工智能具身智能开放平台获 Goldreed Industrial Design Award 优秀产品设计奖，是唯一获奖的具身智能产品。该平台自称是首个打通机器人开发、接入与应用的端到端开放生态，支持2000余种机器人型号的模块化配置与无代码3D交互运维，其 Robot Brain 采用 Model、Cerebellum、Nerve 三层架构。
五八智能携天狼Q10W参加华为云星耀创想者大赛，并获“智能运控技术创新奖”。天狼Q10W为业内首款模块化四轮足机器人，采用开放式软硬件架构，在赛场完成越障演训；华为云 CloudRobo 平台及 VLN 模型以端云协同模式在真机上部署运行，支撑真机验证。五八智能联合国自机器人同步展出面向电力、能源、管廊场景的智能巡检四足机器人方案，可搭载红外测温、环境监测、高清摄像等载荷。
9月18日EBC 2026具身智能与人形机器人智脑科技大会在上海举行，卓益得获“应星标杆企业奖”与“‘最具仿生形态’人形机器人奖”。人形机器人Moya开场报幕并与嘉宾互动，创始人李清都教授演讲介绍肌腱绳驱仿生本体与DroidSoul机器人智能系统，提出机器人进入人身边的BEISE五项准入门槛：平衡、高效、智能、安全与经济。
清华大学联合青岛海洋地质研究所组织的东海航次顺利返航，依托自主研发的深海可控式可视采样器（DCVS）在咸池冷泉区、乔岳热液场等海域完成7个站位潜次作业，最大下潜深度达1260米。DCVS在高温高压等极端工况下运行稳定，采集多组实物样本并获取大量高清海底影像，该装备由清华大学自动化系牵头研制，上海交通大学与厦门大学参与。
YOUIBOT Robotics 将于 9 月 30 日至 10 月 1 日在福冈 Marine Messe 举办的第 3 届九州半导体产业展（A 馆 A3-60 展位）展示半导体制造 AMR 物料搬运方案，并在日本首次展示 OW 与 ATS 系列的协同集成。
阿童木机器人参加9月16-19日在国家会展中心（天津）二期举办的2026天津国际机床展，集中展出重载协作机器人、高速SCARA机器人和MINI并联机器人，分别面向重载作业、连续量产和微小零部件分拣三类工况。公司依托并联机器人技术积累，配套自研控制器与视觉工艺软件，并布局融合大模型、机器视觉、力控感知的具身智能软件方案，服务机床配套及新能源、3C电子、医药食品等行业。
阿童木机器人在国家会展中心（天津）举办的2026绿色低碳博览会与国际工程建设博览会上展出MINI并联机器人。该套系统集成Delta并联机器人、自研工业视觉与软件控制系统，可辨识微小零件、高速规整物料并兼容零件正反混料，适用于食品、制药、3C、光伏等场景。公司称自2020年起连续五年居国内并联机器人自主品牌市占率第一，产品累计出货超万台、销往全球30多个国家和地区。
豪鹏科技CTO廖兴群详解“AI端侧电池+固态”战略下AI端侧、AIDC与机器人三大增长曲线的技术逻辑。新一代固态电池2026年5月发布，体积能量密度1200Wh/L、重量能量密度400Wh/kg，高出行业主流量产水平约30%，目前仅完成小试验证，950Wh/L固液态电池已批量供货。机器人电池已向智元、智身、优必选稳定量产交付，2026年相关收入预计近1亿元。
阿童木机器人的并联机器人承担电池Block的起落与精准堆叠工序，适配电芯、模组上料、分拣与堆叠环节，主打高动态、高一致性与高稳定性，以应对量产中千万次重复下恒定良率的挑战。除理想智造项目外，该方案已落地宁德时代、比亚迪、欣旺达、零跑汽车、长城汽车、中国一汽、富士康等企业锂电产线。
Agile Robots 位于德国 Fürstenfeldbruck 的人形机器人工厂从空置厂房到量产用时约六个月，1 月开始生产，夏末进入系列生产。
ROBROS 公布人形机器人 IGRIS-C 的实时全身遥操作技术 Real-Time FBT，把操作者的动作实时映射到机器人全身运动。演示内容包括蹲下、踢腿、转向、鞠躬等基本全身动作，以及箱子搬运、沙袋击打和踢球。该技术将遥操作从以往以上肢为主的控制扩展到全身，使移动、姿态变化与操作能够作为一个连续行为由操作者实时协调。
珞石机器人推出面向开发者与产业伙伴的具身智能全栈开发平台，硬件包括玄玑HSA系列集成力控关节、太白AR系列人形力控臂与玄和iNex具身智能控制系统，AR系列为7自由度、3kg-20kg负载、整机力控带宽＞30Hz。
Agility Robotics 发布新一代通用人形机器人 Digit 5，主打可与人近距离协作的安全架构，无需传统物理安全围栏。其采用独立安全控制器、AI 人体检测与视听提示，并作为 NVIDIA Halos for Robotics 平台首个发布合作伙伴，基于 NVIDIA IGX Thor 构建。
推荐理由：官方公布Digit 5的安全架构、载荷与续航等具体升级和订单背景，读者可了解人形机器人靠近人作业的产品思路。
Westwood Robotics 发布新产品 Gummy BEAR — GB01 与 GB01X，额定扭矩 3.8 Nm、堵转扭矩 14 Nm / 1.5 s，重量 235 g / 248 g。
翼菲科技具身智能事业部总经理李祥明在辽宁举行的2026全球工业互联网大会上作《AI时代工业机器人如何突出重围》主题分享，提出可靠性、易用性、全品类加具身智能和出海四条突围路径。
南京天创智能与戴盟机器人达成战略合作并签订亿元合作框架协议，围绕消防、国防、电网、矿山、化工防爆等特种场景共同升级新一代具身智能机器人。双方将成立特种机器人触觉智能联合研发团队，打通触觉硬件供给、多模态数据采集、触觉模型训练、整机适配优化、场景实测验证到批量产业化落地的闭环。