CENTAURO 项目提升 TIAGo Pro 在工业搬运中的精度与安全
PAL Robotics 参与的 CENTAURO 项目为 TIAGo Pro 移动操作机器人重新设计了 7 自由度机械臂,优化工作空间以触及此前无法到达的角度与位置。机械臂集成串联弹性执行器(SEA),可吸收冲击并测量接触力,并转向扭矩与导纳控制,使机器人能感知施加的压力。WebGUI v3 生态新增拖放式可视化编程界面,让非专家人员也能配置抛光、物流等场景下的复杂任务。
PAL Robotics 参与的 CENTAURO 项目为 TIAGo Pro 移动操作机器人重新设计了 7 自由度机械臂,优化工作空间以触及此前无法到达的角度与位置。机械臂集成串联弹性执行器(SEA),可吸收冲击并测量接触力,并转向扭矩与导纳控制,使机器人能感知施加的压力。WebGUI v3 生态新增拖放式可视化编程界面,让非专家人员也能配置抛光、物流等场景下的复杂任务。
Intrinsic 宣布与 FANUC 集成,将 FANUC 工业与协作机器人接入 Intrinsic Platform 和数字孪生开发环境 Flowstate。FANUC 集成商和客户从设计到部署可使用可组合的现成 AI 技能块,用于视觉、运动和操作任务的持续适应与优化,覆盖从 CRX 协作系列到重载机型。
1X 宣布位于加州 Hayward 的 NEO Factory 已全面投产,面积约 58,000 平方英尺、员工超 200 人,为美国首个垂直整合的高产量人形机器人工厂,具备年产 10,000 台 NEO 的产能。
推荐理由:原文由1X官方披露工厂产能、核心部件自产与交付节奏,读者可据此核对NEO量产与发货承诺的落地情况。
逐际动力LimX Dynamics正式开源FluxVLA Engine,一个面向具身智能的标准化VLA工程底座,覆盖数据、训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由:逐际动力官方开源其VLA工程底座,读者可据此了解统一配置与真机部署流程如何降低研发门槛。
PAL Robotics 牵头 PiQASO 项目中的机器人用例验证,在自有设施内开发与测试机器人间安全通信与数据交换软件,面向医疗、工业等敏感环境。PiQASO(Platform for Quantum-Safe Operations)联合 11 个国家的 23 家伙伴,开发集成抗量子加密算法与协议的平台即服务方案,无需专用硬件。
德马科技联合麦擎智能发布第一人称具身智能数据采集全管线OmniEgo,称单人日均稳定采集8小时以上、千人团队月产有效数据突破20万小时,采集效率提升10倍以上、综合成本降低80%。管线覆盖采集、清洗、自标注、质检,依托自研OmniEngine实现毫米级手部位姿感知,自标注覆盖率超85%、整体处理效率提升90%。德马科技同时向全球开放该采集能力,并公布三年年产千万小时高质量具身数据的目标。
RobCo 宣布扩展工业机器人产品线,推出面向多变真实环境的 Autonomous Alfie,目标实现 Level 4 自主。系统结合双臂操作与感知、执行一体化的软硬件,可适配精密装配、敏感物料搬运及拣选、配套、码垛等物流任务。目前处于最终开发阶段,首批客户部署计划今年晚些时候进行,通过 RaaS 模式交付,RobCo 将在汉诺威工博会(26 号馆 E35 展位)展示早期预览。
Skild AI 宣布收购 Zebra Technologies(前身为 Fetch Robotics)的机器人部门,计划将 Skild Brain 部署到仓储场景以自动化端到端履约流程。Zebra 的 Symmetry Fulfillment 调度平台已在物流环境中验证,可在机器人和一线工人间协调任务;公司称此次收购将加速其数据飞轮并扩展到更多垂直领域和机器人形态。
推荐理由:收购方自己说明了整合方向,读者可以据此判断其平台与通用模型将如何组合进入仓储场景。
英国机器人公司 Humanoid 与 SAP、Martur Fompak 完成 HMND 01 Alpha Wheeled 机器人在真实生产物流环境中的概念验证。
禾川科技2026年全国经销商大会在龙游总部举行,发布2026年战略规划与渠道政策,并展出伺服系统、变频器、控制类产品、工业机器人及人形机器人核心部件等产品矩阵。新品包括全新一代SV730交流伺服家族、三大系列变频器、T1系列多关节机器人,以及第一版AI辅助编程与智能问答智能体。多家核心经销商现场签署新一轮战略合作协议。
英国机器人公司 Humanoid 在 NVIDIA GTC 现场演示了 KinetIQ 驱动的语音多机器人协作:两台带夹爪的轮式机器人在模拟商店中响应访客语音,取放水瓶、爆米花并完成机器人间的实物交接。KinetIQ 的 Fleet Management 系统负责解析指令、动态分配任务并显示实时执行状态。该演示基于 NVIDIA 开源机器人平台,KinetIQ 是其近日发布的端到端机群编排框架。
1X Technologies 披露其人形机器人 NEO 的 AI 开发流程基于 NVIDIA 机器人平台,涵盖本周 GTC Taipei 发布的开源物理 AI 智能体工具。
RoboForce 宣布获得 5200 万美元超额认购融资,累计融资达 6700 万美元,本轮由 YZi Labs 领投,Jerry Yang 参投。新资金将用于加速下一代机器人基础模型、扩展通用 Physical AI 机器人,并推进面向商业部署的制造准备。
推荐理由:融资公告同时交代了资金用途和与NVIDIA的技术栈合作,读者可以据此了解这家公司下一阶段的落地路径。
地瓜机器人3月16日宣布近期完成1.2亿美元B1轮融资,线性资本作为首轮投资方在后续轮次持续加注。继2025年完成1亿美元A轮融资后,两轮融资总额达到2.2亿美元,投资方包括Synstellation Capital、滴滴、美团龙珠等产业资本,以及柏睿资本、九坤创投等战略投资机构,高瓴创投、Vertex Growth、线性资本等老股东超额跟投。
推荐理由:梳理了投资方构成与两轮融资总额,可据此判断地瓜机器人的资金来源和产业资源格局。
Dexterity 介绍其世界模型 Foresight 的视觉感知管线经 NVIDIA 加速后,每周期延迟从1508ms降至90ms,提速17倍。
推荐理由:原文分阶段给出管线各环节的延迟数据和优化手段,机器人研发者可以参考其GPU加速思路迁移到自己的感知系统。
维他动力宣布 Vbot 超能机器狗接入 AI Agent OpenClaw,已于今天开始 OTA 推送,所有公测用户可在「Vbot」App 主界面选择“实验室”与机器人助理对话。
Humanoid 发布 KinetIQ,一套用于在工业、服务和家庭场景中对人形机器人车队做端到端统一编排的自有 AI 框架,单一系统可控制不同本体与末端执行器形态的机器人。
逐际动力正式发布具身智能体系统 LimX COSA(Cognitive OS of Agents),定位面向物理世界原生的具身 Agentic OS。系统采用自底向上三层结构:底层为全身运控基础模型,中层为大小脑融合的高阶技能层,顶层为自主认知与决策能力,涉及交互、记忆与思考。
KEYi Technology 在 CES 2026(1 月 6–9 日,拉斯维加斯)介绍 LOONA DeskMate,定位为桌面具身 AI 伴侣。它以 Intent、State、Emotion 三个信号实现无唤醒词的视听多模态感知,声称消除 300–500 ms 的静默延迟,并通过实时剪贴板与屏幕感知接入 Gmail、Slack、Calendly 等工作流。
越疆机器人用机器人技术、仿生结构与多模态具身智能内核“复活”了原始中华龙鸟(Sinosauropteryx),使其能通过视觉、触觉感知环境并自主控制身体动作。团队采用硬壳零件骨架、随动关节、仿生肌腱-骨骼协同传动,外皮由手工植入硅胶植毛皮肤。这是其机器人娱乐化解决方案的首次落地,面向高端文旅、科普教育、影视特效等领域,并计划以“硬件销售+租赁运营+内容订阅+线下体验”构建商业模式。
越疆机器人在IROS 2025展出全球首个集“人形+机械臂+多足+轮式”于一体的具身智能机器人平台,采用“大脑-小脑”双系统架构。其人形机器人通过高温和大负载老化测试,精度达±0.05mm;X-Trainer双臂遥操作AI训练平台将新任务训练周期缩短70%,降至约2小时。越疆还与腾讯Tairos平台合作,多足机器人Hexplorer实现高精度三维建图与动态避障导览的全自主运行。
Foxconn 与 Intrinsic 在 Hon Hai Tech Day 2025 宣布成立一家总部位于美国的合资公司,目标是让电子组装从产品专用自动化转向更通用的智能机器人,并逐步实现全工厂自动化。
推荐理由:原文来自合作双方官方发布,说明了合资目标、落地场景和所用平台,读者可以了解AI机器人进入电子组装的具体路径。
Dexterity 与 Beckhoff USA 签订关键供应商协议,为 Mech 超人形机器人提供自动化、运动学与安全相关技术。Beckhoff 控制硬件结构紧凑,适合移动机器人等受限安装空间,其美国特别项目团队与 Dexterity 工程师协同完成运动学、PLC 与机器安全等控制系统的实现。Dexterity 估值 16.5 亿美元,曾与 FedEx 及佐川急便合作部署货车装卸机器人。
Intrinsic 在 ROSCon 宣布平台多项 ROS 集成:Flowstate 数字孪生环境现支持任何带 ROS 驱动的相机,新增 ROS 夹爪支持(含 Schunk 夹爪演示),并推出开源的双向 Flowstate-ROS Bridge,首次允许开发者从 ROS 向 Flowstate 发送请求以控制方案执行。
Intrinsic 在新加坡 ROSCon 上宣布与 Open Robotics 合作举办首届 AI for Industry Challenge,参赛者可用开源工具和仿真器训练 AI 模型,在 Intrinsic Flowstate 中开发方案,并在 Intrinsic 总部的真实工位上测试。
线性资本 portfolio 公司 Bot Auto 宣布完成首次真正由卡车自己完成全部运行的真实路测,驾驶座、后座和远程操控端均无人,也无护航车。测试中卡车在德州公路完成避让、绕行、并道及应对消防车出现等场景,全车配备15个摄像头、8个激光雷达和3个毫米波雷达,感知、计算、执行和供电均设有冗余,主服务器关闭后可切换备份服务器,备份再关闭则由车辆控制单元接管靠边停车。
推荐理由:文章梳理了Bot Auto真无人路测与此前带安全员、护航车、远程操控模式的差别,读者可据此理解其技术路线差异。
2025世界人工智能大会主论坛上,浙江禾川人形机器人、人形机器人(上海)与衢州市浙工大生态工业创新研究院三方联合实验室发布低成本高性能开源人形机器人青龙Lite。
逐际动力 LimX Dynamics 发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli,售价 15.8 万元起,即日起开放预订。该机身高 165cm,拥有 31 个机身自由度(不含末端执行器),提供 Lite、EDU 和 Super 三个版本,硬件支持模块化拆装、兼容多类末端执行器与外部设备,SDK 接口全开放,支持云端 API、OTA 更新及大模型本地部署。
推荐理由:厂商发布自家人形机器人本体,给出了售价、自由度构成和 SDK 开放范围,可据此评估其作为研发平台的适配性。