富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，推进工业WAM研发与产线规模化
工业具身智能企业富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，由优山投资领投，澄凯基金、启章投资跟投，战略股东和而泰持续加码，资金将用于工业WAM技术研发、核心产品迭代与交付能力建设。
推荐理由：融资信息之外，原文还交代了工业WAM的分层架构与仿真实机数据闭环，可供了解工业具身智能的工程路径。
#Data and simulation
富唯智能精选AI 评分6060 Boston Dynamics精选AI 评分6262 Boston Dynamics 为 Atlas 换上轮子，用全身强化学习验证执行器极限
Boston Dynamics 控制工程师 Andy Wu 介绍，团队把 Atlas 的脚换成轮子做研究测试台，用全身强化学习策略驱动，目的是在极限工况下检验执行器与电机模型。
推荐理由：Atlas 团队控制工程师复盘换轮测试台如何用真实电机模型缩小 sim2real 差距，可迁移到全身 RL 训练。
NVIDIA精选AI 评分8282 NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 CoRL 发布基于 Cosmos 构建的开放世界动作模型 GR00T 2，并推出 Isaac Lab 3.0、Isaac Lab-Arena 0.4 及 DexBench、VABAR 等基准。
推荐理由：NVIDIA 在 CoRL 集中放出 GR00T 2、Isaac Lab 3.0 与多个基准，读者可据此了解仿真训练与评测工具链的最新变化。
Dexmate精选AI 评分6262 Dexmate 拆解编码智能体执行机器人任务的全过程
Dexmate 让 Codex（GPT-6 Astra）和 Claude Code（Opus 5.5）通过 MCP 工具控制 Vega 轮式双臂移动操作机器人，水果入篮和开门任务全部成功，精度更高的碗架任务在原始工具接口下无一成功。
推荐理由：Dexmate 用 Codex 和 Claude Code 实测机器人任务，量化了动作之外的时间开销与安全响应缺口。
NVIDIAAI 评分5858 NVIDIA 联合韩国企业推进物理 AI，LG CLOiD 在真实制造环境完成 GR00T 操作演示
NVIDIA 与韩国多家行业龙头合作推进物理 AI 落地，覆盖半导体制造、自动驾驶和机器人。LG 电子与 NVIDIA 在真实制造环境中用 Isaac GR00T 驱动 CLOiD 机器人完成操作与制造任务，并搭建了连接真实数据采集、Cosmos 数据增强、GR00T 模型训练、Jetson AGX Thor 端侧计算和仿真评估的数据闭环。
NASAAI 评分5858 NASA 公布月球基地运输、技术与科学项目合同
NASA 公布月球基地系列合同与任务更新，涉及商业机器人货运、核动力巡视器 PROMISE、发射与轨道转移服务以及月面基础设施。
NEURA RoboticsAI 评分5252 NEURA Robotics 与 E.ON、enviaM 合作将 Physical AI 引入能源基础设施
NEURA Robotics 与 E.ON、enviaM 集团达成合作，共同开发面向关键能源基础设施的 Physical AI，用于巡检、资产监测以及辅助高危、重体力或重复性作业。
锐曼REEMANAI 评分3838 锐曼REEMAN激光SLAM无人叉车能否不改造仓库直接部署？浙江照明工厂案例说明
锐曼REEMAN在浙江一家照明工厂一天内部署了一台激光SLAM AMR叉车，未使用地面胶带、二维码或磁条等固定导航设施，场地含带顶棚室外存储区和2–3米通道的室内仓库。
奥比中光AI 评分5858 奥比中光无本体数据采集硬件平台升级，双目EGO新增63mm与120mm基线
奥比中光升级无本体数据采集硬件平台，双目EGO新增63mm与120mm两种基线配置，分别面向规模化采集与高精度操作任务。平台称在适用方案及测试条件下SLAM定位精度可达3mm，并通过Hub实现小于1ms的全局时间同步。配套软件Ego Viewer支持EGO、UMI、WristCam等设备统一接入与质量检测，相关产品已获多家行业客户验证并进入批量交付阶段。
Kinetix AI · YouTubeAI 评分2323 Kinetix AI 在 HKFW 2026 现场展示 KAI-Halo Lite 沉浸式试戴
Kinetix AI 在 HKFW 2026 现场展示 KAI-Halo Lite 沉浸式试戴，该超轻量数据采集设备配备 4 个摄像头与 IMU，可实现厘米级追踪。设备面向第一视角（egocentric）数据采集场景。
PALAI 评分5050 PAL Robotics 启动 ARAL 人形物流项目，计划 2027 年 5 月前完成真实仓库试点
PAL Robotics 公布由欧盟 EIC 资助的 ARAL 项目，基于双足人形研究平台 KANGAROO 开发可在现有仓库中作业的人形机器人，首阶段目标从 TRL 4 推进到 TRL 5。
锐曼REEMANAI 评分3838 规划多层自主叉车项目？REEMAN Ironhide 电梯集成检查清单
REEMAN 从供应商视角给出自主叉车与电梯集成的五项机械先决条件、通信架构与责任划分检查清单。单梯用本地 LoRa 直连梯控模块，多梯用 MQTT 由车队系统排队调度，梯控模块只协调呼叫与状态，不取代电梯原生安全控制。茂名工厂案例中 Ironhide 每次运输约 1,000 kg 线材、单程约 100 m，每天完成 65–85 次跨楼层电梯任务。
锐曼REEMANAI 评分4040 REEMAN 无人叉车与缠绕机集成：任务信号、托盘交接与对接条件
REEMAN 无人叉车通过外部无线模块与转盘式缠绕机做任务级握手：叉车放托盘、退离旋转区域后发开始信号，缠绕机完成旋转覆膜与自动断膜后回传完成信号，叉车再重新识别并对准取货。
锐曼REEMANAI 评分4040 自动叉车与工厂控制系统的集成：PLC、WCS 及设备握手
REEMAN 自动叉车通过开放 API 和 SDK 与 WMS、MES、ERP、WCS 集成，业务系统下发搬运请求，车队调度器分配任务，机器人以激光 SLAM 导航执行并回传完成状态。
幻尔科技AI 评分3838 SO-ARM101 与 NexArm 开源六轴 LeRobot 机械臂选购对比：该选哪一款
幻尔科技对比两款原生支持 Hugging Face LeRobot 生态的开源六轴机械臂：SO-ARM101 末端载荷 200 g、工作半径 400 mm、最大舵机扭矩 30 kg·cm，适合入门学习遥操作与模仿学习；NexArm 载荷 500 g、半径 500 mm、扭矩 65 kg·cm，采用航空级金属机身，可扩展 K230 视觉模块与麦克纳姆底盘等外设。
PsiBot/灵初智能AI 评分5858 灵初智能具身整机入驻李宁华东智慧物流中心启动试运行
灵初智能与恒岩科技共同履约李宁华东智慧物流中心项目，搭载灵初自研模型的具身整机完成现场部署并进入试运行，投入常态化作业、履约商业订单。方案针对鞋服仓储鞋盒混储、货品姿态随机的入箱拣场景，模型可自主拆解多步骤目标并完成识别、姿态解算、灵巧抓取、商品分拨和满箱推箱，且无需大规模改造原有基建。试运行阶段将联合李宁仓储运营团队做压力测试与异常工况验证，优化入箱拣成功率与长时间连续作业稳定性。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7171 灵初智能等提出 FAFM：面向异频数据的连续动作生成方法，被 NeurIPS 2026 录用
灵初智能联合北京航空航天大学、北京大学、香港中文大学提出频率感知流匹配方法 FAFM，论文被 NeurIPS 2026 主会录用。该方法用离散余弦变换（DCT-II）把动作表示为对应真实时间的频域系数，在系数空间做流匹配并约束一阶时间导数，无需增加可学习参数，可独立使用或接入 π₀、π₀.₅ 等 VLA 模型。
推荐理由：论文给出不增加可学习参数的频域动作表示，可接入现有 VLA 模型，为异频数据联合训练提供可迁移思路。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7171 北大-灵初联合实验室 RoboFFT 被 CoRL2026 接收，用强化学习后训练生成式机器人策略
北大-灵初联合实验室提出的 RoboFFT 被 CoRL2026 接收，这是一种面向生成式机器人策略的强化学习后训练方法，复用扩散模型和流模型预训练时的前向加噪过程构造近似概率比，用于 PPO 风格裁剪更新。
推荐理由：该方法复用扩散与流模型的前向加噪损失构造策略更新信号，为生成式策略后训练提供了一条可复用的思路。
锐曼REEMANAI 评分2727 叉车自动化：将REEMAN AMR集成到现有仓库管理系统的分步指南
REEMAN自主叉车采用激光SLAM导航，无需磁条或二维码即可接入现有WMS、MES和ERP系统，集成重点是位置映射与开放API对接而非重建导航设施。指南覆盖现场勘察、地图创建、任务触发与多机车队扩展，各型号额定连续运行6小时（满载）/8小时（空载），支持自动返回充电，部分型号可手动换电。
锐曼REEMANAI 评分4444 REEMAN 智能托盘缠绕与搬运工作站如何连接自主叉车与缠绕机
REEMAN 智能托盘缠绕与搬运工作站通过外置无线通信模块，把 1.5 吨载荷的 Ironhide 自主叉车与转盘式缠绕机连成连续流程。模块可按设备控制器选用 I/O、RS485、Ethernet 或 CAN 接口，无线链路用 LoRa 或 Wi-Fi；演示中取货对齐偏差≤2 cm、放货偏差≤5 cm，缠绕与断膜自动完成，完整搬运包装流程约 6 分钟。
机器科学AI 评分5555 RoboScience 邵林在宇树生态大会介绍 D(R,O) Grasp 到 FingerEye 的跨本体灵巧操作路线
RoboScience 机器科学创始人邵林在 2026 世界物理 AI 大会暨宇树合作伙伴生态大会上发表演讲，介绍从 ICRA 2025 最佳论文 D(R,O) Grasp 到 T(R,O) Grasp 系列、再到 FingerEye 视触觉框架的跨本体灵巧操作技术路径。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6262 CMU 提出 Wiggle and Go：抖动绳索估计物理属性以规划操作
CMU 机器人研究所团队提出 Wiggle and Go 系统，让机器人先短暂抖动绳索或线缆，用俯拍摄像头记录波动传播，再由计算机视觉算法跟踪运动并估计其物理属性，据此规划后续动作，无需先反复试错。该模型完全在仿真中训练，再借助真实绳索抖动时的运动估计属性以提升实机预测精度。研究已被 2026 年机器人学习会议（CoRL）接收，下月在奥斯汀报告，部分由美国国家科学基金会资助。
推荐理由：该方法用一次抖动估计绳索物理属性，再据此规划动作，为柔性物体操作提供了可迁移的思路。
戴盟机器人精选AI 评分7272 戴盟机器人完成数亿元战略融资，蚂蚁集团领投
戴盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投，距其亿元A轮融资仅两个月。公司同期推出触觉锚定世界模型Daimon-TWM，参数规模达10B级，可在NVIDIA RTX 5090平台实时推理，并称在接触密集型操作任务中平均成功率较π0.5提升两倍。戴盟还建成含触觉全模态数据集Daimon-Infinity，首批1万小时数据开源后在魔搭社区获得近500万下载量。
推荐理由：融资消息之外，原文还交代了触觉世界模型Daimon-TWM的架构与数据采集布局，可据此了解触觉路线的技术主张。
戴盟机器人AI 评分5555 戴盟机器人 IROS 2026 展示 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型与全链路物理智能体系
戴盟机器人在 9 月 27 日至 10 月 1 日于美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，以 From Touch to Intelligence 为主题展示「感知-数据-模型」全链路物理智能体系，核心是 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型。
云启资本精选AI 评分6060 费莫一科技发布首款机器人 Sagi，采用四轮足人形构型并搭载 PHYMI BRAIN 1.0
费莫一科技（PHYMI）10 月 28 日正式发布首款机器人 Sagi（中文名“萨其玛”），采用四轮足加人形上半身、双臂和背箱的“四轮足人形构型”，面向办公取送、社区跑腿和户外露营搬运等场景。
推荐理由：首款四轮足人形机器人给出了构型取舍与三层模型、数据体系的完整设计思路，可对照现有双足路线理解形态选择。
奥比中光AI 评分5858 奥比中光与大晓机器人签署万台战略采购协议
奥比中光与具身智能公司大晓机器人签署万台战略采购协议并达成全面战略合作，奥比中光将提供深度相机、RGB相机和无本体数据采集硬件及配套软件适配与规模化制造交付。相关设备用于大晓机器人本体与环境式数据采集体系，支持多视角真实交互数据采集，为具身智能模型训练提供数据来源，目前双方已进入产品交付阶段。
AgiBot精选AI 评分7272 AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview，三项具身智能基准排名第一
AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview，基于自研 WRAM（World Reasoning Action Model）架构统一任务理解、未来状态预测与动作生成，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身智能基准上排名第一，计划于 2026 年底完全开源。
推荐理由：原文完整披露 GO-3 Preview 的预训练、后训练与部署后学习三段设计，可据此理解具身模型全生命周期扩展的工程路径。
DexmateAI 评分4040 Dexmate Vega 1 Pro/Vega 1 U 遥操作方案与 Omniteleop 数据采集软件
Dexmate 为物理 AI 模型训练提供遥操作数据采集方案，由全身平台 Vega 1 Pro、半身平台 Vega 1 U 与软件 Omniteleop 组成。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分6060 上海人工智能实验室等联合推出材料多模态大模型“材华·MatVerse”
苏州国家实验室、上海人工智能实验室与上海交通大学等联合推出“材华·MatVerse”材料多模态大模型及智能体应用体系，采用“独立编码器+统一解码器”架构，将XRD谱图、电镜图像和分子结构对齐到同一语义空间。
推荐理由：材料给出多模态统一表征架构与19类学科评测基准，可了解材料大模型如何从检索走向机理推理。
Kinetix AI · YouTube精选AI 评分6767 Kinetix AI 发布 KAI World Model，支持移动与操作任务
Kinetix AI 发布 KAI World Model，该模型基于并行视频生成与 4D 空间建模，可同时生成虚拟世界并重建空间场景。模型在数百万视频上预训练，支持纯移动、纯操作以及移动与操作协同任务，并声称可跨任务与跨机器人本体泛化。实机演示包括机械臂自主打开饮料罐和人形机器人实时乒乓球对打。
推荐理由：原文展示了世界模型在机械臂开罐与人形乒乓球对打两类任务上的实机演示，可据此了解其跨任务与跨本体的泛化思路。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分5858 北京人形 RoboMIND 开源数据集下载量突破 5000 万次
北京人形机器人创新中心宣布，其开源数据集 RoboMIND 全球累计下载量已突破 5000 万次，最近 1000 万次仅用 18 天。该数据集开源释放 40 万条以上双臂操作轨迹、覆盖 700 项以上实操任务，支持双臂协调、移动操作、灵巧手与触觉感知。其数据基地占地近 6000 平方米，年数据产能可达 18 万小时，已对外交付近 3 万小时高质量数据。
AgiBot精选AI 评分7373 AgiBot 发布 Genie Studio 2.0 具身智能开发部署平台
AgiBot 发布 Genie Studio 2.0，这是一个覆盖开发、部署与运营的具身智能应用平台，由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成，串联数据采集、模型训练、评估、推理、任务编排与机器人集群管理。
推荐理由：原文给出平台三大模块与多个产线验证数据，可据此判断具身应用从开发到运维的工程链路。
江苏箸境智能科技有限公司AI 评分3333 箸境双项目入选江苏物理AI高质量数据集项目，人形机器人“小箸”“境仔”亮相2026物理AI与世界模型大会
箸境牵头申报的“具身智能机器人物流分拣搬运高质量数据集建设项目”入选2026年江苏省高质量数据集建设重点项目名单，“具身智能办公、餐饮等场景原子技能数据集”项目入选培育项目名单。箸境携人形机器人“小箸”与“境仔”亮相2026物理AI与世界模型大会展会现场。其办公、商超、餐饮、家政四大场景具身智能数据集已在江苏省数据交易所完成上架及场内交易。
江苏箸境智能科技有限公司AI 评分3030 箸境双项目入选江苏物理AI高质量数据集项目，人形机器人“小箸”“境仔”亮相2026物理AI与世界模型大会
箸境牵头申报的“具身智能机器人物流分拣搬运高质量数据集建设项目”入选2026年江苏省高质量数据集建设重点项目名单，“具身智能办公、餐饮等场景原子技能数据集”项目入选培育项目名单。箸境携人形机器人“小箸”与“境仔”亮相2026物理AI与世界模型大会展会现场。其办公、商超、餐饮、家政四大场景具身智能数据集已在江苏省数据交易所完成上架及场内交易。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分5858 北京人形上线慧思开物应用商店，机器人技能可下载即用
北京人形10月上线“慧思开物应用商店”，机器人技能被封装成应用，可检索、下载并一键部署到全尺寸通用机器人等本体上运行。商店同时提供数据集与仿真资产，官方免费开放技能应用库，开发者上架技能被付费调用后可共享收益。用户可在手机应用市场搜索“具身天工”，以开发者身份进入应用商店使用相关功能。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分3838 财新时间 X 熊友军：没有泡沫的产业，只有泡沫的公司
北京人形机器人创新中心CEO熊友军在《财新时间》专访中表示，人形机器人行业不存在泡沫，只有泡沫的公司，真正落地干活的样机占比仍有限。他透露天工的数据训练约80%来自虚拟仿真、20%来自真实场景，Pelican-Unify统一表征具身世界模型能提升执行准确率但算力要求高，下一轮融资已在规划中。
Kinetix AI · YouTube精选AI 评分6262 KAI Halo 案例 EgoWild2Dex：用第一人称数据训练双臂灵巧操作
KAI Halo 案例 EgoWild2Dex 展示了如何从高难度的第一人称（egocentric）数据得到高质量双臂灵巧操作能力，项目页为 https://mmlab.hk/egowild2dex 。
推荐理由：材料给出了从第一人称人类数据到机器人双臂操作的完整训练路径与成功率，可迁移之处在于其数据利用思路。
TUM MIRMI同新闻AI 评分6262 慕尼黑工业大学与NEURA合作的TUM RoboGym机器人训练中心启用
TUM RoboGym于10月在慕尼黑机场LabCampus的TUM Convergence Center启用，设有48个训练单元、约100台机器人，面向TUM研究者及外部机构、高校和企业开放。
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NEURA Robotics精选AI 评分7474 NEURA Robotics 发布人形机器人 4NE1 Gen 4，并与慕尼黑工业大学开设 TUM RoboGym
NEURA Robotics 与慕尼黑工业大学（TUM）在慕尼黑机场附近的 LabCampus 开设 TUM RoboGym，占地超 2,300 平方米，由 TUM MIRMI 参与共建，合作初期为三年，双方共投资约 1,700 万欧元，其中 NEURA 出资约 1,100 万欧元。
推荐理由：原文同时交代了新机器人的硬件变化和训练数据的三条来源，读者可以据此理解NEURA把数据基础设施与本体发布绑定的路径。
云启资本AI 评分5656 天洑软件全球首发工业世界模型生成器 IWM Generator
天洑软件在 2026 物理 AI 与世界模型大会的工业世界模型分会场全球首发工业世界模型生成器（IWM Generator），把图纸、工程模型、试验数据和运行记录组织成可按工程规律运行的模型。