斯帝尔PolishX柔性力控：以柔性力觉感知，构筑物理AI精准执行末端
斯帝尔推出PolishX轴向柔性力控，实现低至4N的稳定力输出，应对焊缝打磨、曲面抛光、焊渣清理等表面处理工序。该产品采用浮动驱动架构与自研力位控制算法，提供多姿态重力补偿和浮动行程补偿，可适配多种主流工业机器人，减少过磨、压痕与返修。
#Motion control
Stial/斯帝尔科技AI 评分4747
ROBROS · YouTubeAI 评分3737 IGRIS-C 首次走出测试环境漫步圣水洞街头（完整版）｜ROBROS
ROBROS 公开 IGRIS-C 首次外出的完整记录：它乘电梯下楼，凭自己的双脚走上圣水洞街头。途中它与路人互动，并表演了后空翻、风车等动作；此前 IGRIS-C 多与吊装和支撑设备一同出现。原文称这次出行没有周密计划或编排，只是走出熟悉测试环境的如实记录。
ROBROS · YouTubeAI 评分3232 ROBROS 展示 IGRIS-C 动态全身运动（Dynamic Whole Body Motion）
ROBROS 成功用人形机器人 IGRIS-C 演示 Dynamic Whole Body Motion，动作包括起立、风车、后空翻和踢腿。演示体现了在质心快速变化时的动态平衡与全身实时协调控制。ROBROS 称这是迈向能在真实工业环境中移动、适应并作业的人形机器人的一步。
JAKA Robotics/节卡机器人AI 评分2626 节卡JAKA π人形机器人亮相苏超常州主场编队展演
7月25日，节卡机器人自研的JAKA π（π 仔）轻量化腿足人形机器人亮相苏超常州主场，多台机器人跟随音乐精准卡点、协同编队舞蹈。该机身高1.2米、净重42kg、搭载27个自由度关节，采用“大脑+小脑”融合脑架构，结合1ms EtherCAT高速伺服通信与千赫兹级关节反馈实现稳定动作输出。其同源技术打造的JAKA Kargo轮式人形机器人项目入选江苏省具身智能机器人十大应用场景典型案例。
Ars TechnicaAI 评分6161 卡内基梅隆蛇形机器人赴委内瑞拉地震废墟搜索幸存者
卡内基梅隆大学团队带着3条蛇形机器人前往委内瑞拉，在6月24日双震后的倒塌建筑废墟中展开搜救，6月30日至7月3日工作三天未发现幸存者。每条蛇形机器人长4英尺，采用可更换的模块化分段，操作者用游戏手柄和系留笔记本控制，软件算法自主协调体节完成从A点到B点的移动；该团队曾在2017年墨西哥城地震中部署同类机器人。
幻尔科技AI 评分3131 解密 Hiwonder NexArm 机械臂丝滑运动背后的技术
NexArm 机械臂 500mm 臂展下平滑启停的关键是高精度磁编码总线舵机，核心关节的 12-bit 磁编码角度传感器实现 360° 绝对角度检测与 4096 步位置分辨率，无接触测量避免磨损。
ROBROS · YouTubeAI 评分1919 IGRIS-C 首次外出亮相首尔圣水洞
机器人 IGRIS-C 在首尔圣水洞完成首次外出亮相，现场表演了后空翻、风车等动态动作，与人群互动合影后自行步行返回办公室。这是 ROBROS 记录的 IGRIS-C 首日外出，完整版内容将在下周放出。
PNDbotics · XAI 评分2323 PNDbotics Adam骑马射箭精准命中
装箭、瞄准、发射。🏹 20米靶心，正中命中。 看 PNDbotics Adam 征服野外——从打水漂到骑马射箭，展现极致动态平衡。
JAKA Robotics/节卡机器人AI 评分3636 JAKA × WAIC：全栈自研，节卡具身智能真进厂、真干活
2026 WAIC上，节卡机器人全栈自研的具身智能产品集中亮相。JAKA K1-25人形机器人自重不到25kg、极限负载可达30kg，具备1kHz力控响应与±0.1mm重复定位精度；JAKA Kargo与华域汽车共建的新能源电机协同装配系统识别准确率99%，可10秒完成0.5mm细密牙纹螺丝锁附。
Booster Robotics/加速进化AI 评分4141 Booster Robotics 人形机器人以 1 小时 53 分完成半程马拉松：“足球冠军”跨界亮相
Booster Robotics 人形机器人在亦庄半程马拉松以 1 小时 53 分跑完 21.0975 公里，在中小型人形机器人组别表现出色。比赛包含坡道、急弯和沥青路面，途中随队保障电车中途断电拖慢了团队，但机器人全程稳定完成比赛。团队此前曾获 RoboCup 冠军并在 German Open 拿下两项冠军，赛前机器人经过 48 小时连续运行压力测试。
Boston DynamicsAI 评分5050 Boston Dynamics 的 Atlas 亮相 2026 世界杯中场秀
波士顿动力人形机器人 Atlas 于 7 月 5 日在 2026 FIFA 世界杯挪威对巴西的 1/8 决赛中场，向裁判递交比赛用球，并表演了一系列足球庆祝动作，这是量产版 Atlas 的首次公开亮相，也是世界杯史上首次机器人中场演出。该行为基于强化学习全身控制训练，并在实验室与真实环境测试，属现场演示而非实机自主作业部署，活动与现代汽车"Next Starts Now"项目相关。
LimX Dynamics精选AI 评分6161 LimX Dynamics 随 COSA 0.5 发布人形 VLA 模型 V³-0
LimX Dynamics 随 COSA 0.5 发布 V³-0，这是其 VLA-tools 层中支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈，运行在 43 自由度的 LimX 人形机器人 Oli 上。
推荐理由：原文说明了 V³-0 的架构组成和人类在环真机强化学习闭环，读者可以据此理解移动全身操作能力的来源。
RoboParty · 微信公众号精选AI 评分7575 RoboParty Lab 成立并开源三项人形机器人训练、控制与数据工具链
RoboParty 宣布成立 RoboParty Lab，并开源三项人形机器人工具链：监督学习训练框架 MimicLite、无监督强化学习控制框架 UFO 和动作重定向工具 hhtools。
推荐理由：三项工具链给出了训练算力、耗时和已接入策略等具体数字，读者可据此评估其在自身研发流程中的复用价值。
Figure AI精选AI 评分6363 Figure 03进驻BMW Spartanburg工厂执行sequencing分拣任务
Figure AI宣布Figure 03人形机器人进驻BMW Group Plant Spartanburg的Hall 52，从此前Figure 02的钣金上下料转向sequencing分拣用例，Figure 02去年曾参与装配30,000辆汽车。
推荐理由：官方公布了Figure 03在BMW工厂的部署场景与Helix 02驱动细节，读者可了解人形机器人从搬运到复杂分拣的落地进展。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2323 斯帝尔AI柔性打磨实现箱体电池盒焊缝打磨的高效无划伤与高一致性
斯帝尔以AI柔性打磨技术解决箱体电池盒焊缝打磨易划伤、一致性不足的痛点。其方案通过PolishX柔性力控（精度±0.1N）与毫米级视觉定位感知，结合工艺打磨知识库和NextBrain™ AI磨菇云系统完成打磨决策，并具备自学习与自适应能力。此外提供激光扫描定制方案、实时数据监控与磨头损耗预警等全流程支持。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2626 斯帝尔AI柔性打磨机器人工作站以物理AI闭环面向高端精密制造，落地碳化硅复合材料湿式打磨
斯帝尔推出AI柔性打磨机器人工作站，构建"感知-分析-决策-执行"物理AI闭环，面向航空航天、精密模具等高端制造的多曲面零部件打磨。方案采用3D视觉检测定位、PolishX柔性力控系统砂带机与自研NextBrain™磨菇云系统，在碳化硅复合材料工件的湿式打磨案例中实现全流程自主运行，接触力控制精度达±0.5% FS，单件加工时间缩短22%以上，10分钟内完成产品换型。
PNDbotics · XAI 评分3030 Adam人形机器人攀爬1米高箱
全球首款全尺寸人形机器人成功攀爬1米高箱体！ 攀爬是对全身多关节协调能力和核心力量的终极考验。 PNDbotics Adam全尺寸人形机器人展示了真正"未来战士"的硬核本质。
Harbin Institute of Technology Robotics精选AI 评分6262 哈工大朱延河团队在模块化机器人协作重构自修复领域发表论文
哈工大朱延河教授团队在《极端制造（英文）》（IJEM）发表论文，提出基于协作重构的模块化机器人自主容错修复策略，通过改变形态恢复关节故障损伤，无需备份模块替换。方法结合拓扑描述与运动学自建模、粒子群算法搜索目标构型及改进RRT协作重构算法，实验中容错上限比固定构型冗余方法提高7倍。哈工大为唯一完成单位，博士生齐健为第一作者。
推荐理由：论文给出无需备份模块的协作重构容错策略和7倍容错上限提升数据，读者可了解极端环境下机器人集群自修复的具体实现路径。
PNDbotics · XAI 评分2424 PNDbotics人形机器人亮相央视
央视新闻 | 🤖 2026 WHRGF"能量接力"：PNDbotics。全尺寸人形机器人迎战传统技艺，力控与动态平衡的极限考验。🔥
OFweek Robotics精选AI 评分8282 银河通用发布AstraBrain-WBC 0.5，用人形运动数据验证Scaling Law
银河通用发布AstraBrain-WBC 0.5（论文题为Humanoid-GPT，被CVPR 2026接收），用约20亿帧重定向动作数据训练Transformer全身控制器，零样本运动追踪成功率92.58%，推理延迟0.39毫秒，代码和数据开源。
推荐理由：这篇解读把银河通用新模型的数据规模、架构选择和局限讲清楚，读者可以据此评估通用运动控制路线的进展。
Duatic · YouTubeAI 评分3232 Duatic Alpha 负载演示：1米伸展举起22.4kg
Duatic Alpha 在负载演示中以1米完全伸展举起22.4kg，稳定保持2秒后安全放回，并连续重复完成10次。该测试用于验证平台的举升能力、稳定性和运行可靠性，展示其机械设计与电机控制精度，原文未给出速度、续航或量产交付信息。
Deep Robotics/云深处科技精选AI 评分6060 云深处科技山猫S10原型机随科考船完成北冰洋冰面与冰水测试
云深处科技小型轮足机器人山猫S10原型机随中山大学极地号完成历时76天、航程11852海里的北冰洋科考测试，为四足机器人首次踏上北冰洋冰面。整机含电池自重不足20kg，联合中山大学、西湖大学及杭州电子科技大学换装模仿北极熊掌的防滑仿生足掌，完成冰爪爬行运控测试；机身采用IP67一体化密封设计，增大四肢划水面积后在冰水中完成游动测试。
推荐理由：原文给出山猫S10在北冰洋冰面行走与冰水作业的具体测试条件和硬件改动，读者可了解四足机器人在极地场景的适配思路。
Enchanted Tools · YouTubeAI 评分1818 Mirokaï 运动演示：一台机器人，适应任何地面
Enchanted Tools 的人形机器人 Mirokaï 在视频中演示多地形导航，可在地毯、木地板、瓷砖与混凝土等不同地面间无缝切换，持续调整行为以保持稳定与流畅移动。这是演示内容，公司预告 2026 年 6 月 16 日有进一步消息，并邀请加入其 Discord 社区。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6161 PKU EPIC Lab 提出人形运动追踪数据研究 LIMMT，ICML 2026 接收
PKU EPIC Lab 发布 LIMMT（Less Is More for Motion Tracking），称是首个面向物理仿真人形运动追踪的数据中心研究。方法从物理可行性、多样性和复杂度三个维度定义动作数据质量，用不到 3% 的 AMASS 训练即可获得优于全量数据集的追踪表现，并清洗了网络来源 mocap 数据。论文已被 ICML 2026 接收，见 arXiv:2606.06953。
推荐理由：论文给出数据质量三维度框架和少量数据训练结果，对做humanoid运动追踪的研究者有方法参考。
Boston DynamicsAI 评分4848 Boston Dynamics 与现代合作：足球能否教会 Atlas 人形机器人运动？
Boston Dynamics 与 Hyundai 合作，通过人类演示参考和强化学习训练 Atlas® 人形机器人完成此前未做过的 Ghost Rabona 踢球动作，包括假动作跨步与交叉腿射门。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2828 斯帝尔以物理AI闭环技术实现弯管柔性打磨与高效抛光新模式
斯帝尔打造“感知—分析—决策—执行”一体化AI柔性打磨方案，针对液冷弯管、排气弯管等异形弯管打磨抛光难题。其自研SeeV感知系统结合3D成像识别轮廓与偏差，NextBrain™ AI磨菇云系统规划轨迹并一键换产，六轴AI柔性打磨机器人搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，适配小批量、多型号定制化生产。
Enchanted Tools · YouTubeAI 评分1818 运动中的 Mirokaï：奇妙华尔兹
Enchanted Tools 通过演示视频展示机器人 Mirokaï 在动态环境中自然移动，依靠轨迹可视化、平滑导航与模型预测控制（MPC）持续调整动作。视频面向医院、养老院、公共空间与工作场所，强调移动不只是避障，而要让周围的人感到舒适、可预测和直觉。片尾以「WE'RE READY. ARE YOU?」给出 2026 年 6 月 16 日这个时间点。
ROBOTIS · XAI 评分6161 ROBOTIS AI Sapiens 人形机器人接入 NVIDIA Kimodo 文本生成动作模型
ROBOTIS 将 NVIDIA 的文本生成动作扩散模型 Kimodo 集成进开放人形机器人 AI Sapiens，自然语言提示可直接生成全身人形动作并在真实硬件上执行。动作通过 DYNAMIXEL Q（QDD）执行，无需动捕服也无需逐帧编程，完整开发源码将作为开源发布，完整视频见 https://youtu.be/2xAJzQ8V9p8 。
PALAI 评分3939 CENTAURO 项目提升 TIAGo Pro 在工业搬运中的精度与安全
PAL Robotics 参与的 CENTAURO 项目为 TIAGo Pro 移动操作机器人重新设计了 7 自由度机械臂，优化工作空间以触及此前无法到达的角度与位置。机械臂集成串联弹性执行器（SEA），可吸收冲击并测量接触力，并转向扭矩与导纳控制，使机器人能感知施加的压力。WebGUI v3 生态新增拖放式可视化编程界面，让非专家人员也能配置抛光、物流等场景下的复杂任务。
LimX DynamicsAI 评分5656 逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，国内零售价29.8万元并开启全球预订
逐际动力 LimX Dynamics 发布面向商业服务的全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，身高160cm，27个机身自由度（不含末端执行器），即日起开启全球预订，国内零售价29.8万元，首批100台限时立减4万。
Kinetix AI · YouTubeAI 评分2424 SMASH 对战世界冠军陈梦：户外自主人形乒乓球机器人亮相淄博
4月23日，Beyond Imagination 将 SMASH——号称全球首台户外自主人形乒乓球机器人系统——带到山东城市乒乓球超级联赛（淄博站）现场。世界冠军陈梦、央视主持人鞠萍、解说高瀚、演员张晓龙等嘉宾登台与机器人现场对打，呈现真实回合。这是一场现场演示与互动挑战，原文未给出自主执行的成功率等指标。
Noble MachinesAI 评分5151 Noble Machines 拆解工业自主学习栈：全身控制、任务层学习与运行时纠错
Noble Machines 撰文介绍其面向工业自主的三层机器人学习栈，并给出 GTC 2026 现场实测结果：同一模型在四天里同时驱动多台 Moby 在 NVIDIA 与自家展位完成两项自主任务。
Figure AI精选AI 评分6262 Figure AI 展示 Helix-02 双人形机器人协作整理卧室
Figure AI 展示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在两分钟内协作整理卧室，完成开门、挂衣、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子入桌和合作铺床。两台机器人运行同一个学习的视觉-语言-动作（VLA）策略，没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过自身摄像头从对方动作推断意图。公司称据其所知这是单个学习神经网络直接从像素到动作完成多人形协作移动操作的首次演示。
推荐理由：官方展示了同一 VLA 系统驱动的两台人形机器人协作整理卧室，读者可了解无共享规划器的多机协作实现思路。
Kepler Robot/开普勒机器人 · YouTubeAI 评分1515 Kepler K2 人形机器人以“健身猛兽”模式宣传续航与30KG负载
Kepler K2 人形机器人以“健身猛兽”模式宣传极端续航、力量与精准控制能力，宣称可轻松处理30KG负载、单次充电持续输出且性能不衰减。原文未给出续航时长、自由度、实验条件或成功率等具体数据，相关表现均为公司宣传口径，未标注为已验证结果。
ETH Zurich Robotic Systems LabAI 评分2222 ETH Zurich RSL Focus 项目 Equilibrio 推出独轮机器人 Wheeliam，将于 5 月 27 日 Focus Rollout 演示
ETH Zurich 机器人系统实验室今年的 Focus 项目 Team Equilibrio 打造了独轮机器人 Wheeliam，采用高动态腿部和单轮设计，可完成敏捷移动和跳跃。
Singularity HubAI 评分6262 洛桑联邦理工团队让不同设计机器人共享技能，论文发表于 Science Robotics
洛桑联邦理工学院研究者在 Science Robotics 发表方法，让多台不同设计的机器人基于一次人类示教完成同一任务。该方法不依赖AI，而是分析三转关节机械臂的物理属性，标出各机器人运动范围内的安全区域，并按共享物理限制把三关节机器人分成六类，将限制写入各自程序，作者称之为 kinematic intelligence。
New Scientist RobotsAI 评分6060 人形机器人或临近打破男子100米短跑纪录
中国智能手机厂商 Honor 的机器人于4月19日超过男子半程马拉松纪录，机器人厂商 Unitree 宣布其双足 H1 达到10.1米/秒，而博尔特男子百米纪录所需平均速度为10.44米/秒。
Ars TechnicaAI 评分5353 EPFL 提出 Kinematic Intelligence，让机器人跨本体迁移技能并避开奇异点
EPFL 研究团队在 Science Robotics 发表 Kinematic Intelligence 框架，让机器人仅凭一次人类示教就能把技能安全迁移到不同构型的机器人上，论文见 http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.aea1995。
New Scientist Robots精选AI 评分7676 Sony AI 乒乓球机器人 Ace 击败职业选手，研究发表于 Nature
Sony AI 的自主乒乓球机器人 Ace 按日本职业乒乓球联赛规则参赛，战胜多名精英与职业选手，相关研究发表于 Nature（DOI: 10.1038/s41586-026-10338-5）。
推荐理由：文章交代了 Ace 的比赛战绩与三项关键技术，并把它与 Deep Blue、AlphaGo 的里程碑并置，方便读者判断实体体育竞技目前走到了哪一步。
PNDbotics · XAI 评分2929 PNDbotics Adam机器人爬楼梯
PNDbotics Adam 机器人：爬楼梯