Vecna Robotics 推出 CaseFlow 仓储整箱拣选自动化平台并完成 3100 万美元融资
Vecna Robotics 推出 CaseFlow 端到端自动化平台，通过可穿戴设备与 Pivotal 编排软件协调 AMR、工人和订单，减少行走时间。在 GEODIS 部署中拣选吞吐量提升 2 倍，工人行走最多减少 90%，同期叉车动力设备事故从 2022 年的 7 起降到 2 起。
#Planning and decision-making
Robotics 24/7AI 评分6666
Westwood Robotics · YouTubeAI 评分2727 THEMIS 在 IROS 2026：来看看它为何吸引全场目光
Westwood Robotics 在 IROS 2026（匹兹堡）展出人形机器人 THEMIS 的实机现场自主演示，在全新未见环境下成功率 90%+。演示从搭建到上场仅需 10 分钟，感知、思考与决策全部在机载端实时完成，机器人自主完成抓取、搬运与放置。THEMIS 由 AOS（AI-augmented Humanoid OS）与 BEAR Series 执行器驱动。
锐曼REEMANAI 评分2525 REEMAN详解：AMR机器人如何在无需AGV轨道的情况下在仓库中导航
AMR机器人依靠激光SLAM建图、LiDAR实时感知、动态障碍物避让和实时路径重规划四项车载技术实现无轨导航，无需地面轨道、磁条或二维码。REEMAN配送机器人激光导航精度±5厘米，可选反射板码为±3厘米，Fly Boat型号二维码精度为±2厘米，单张地图覆盖约40,000平方米。其产品线覆盖100公斤至1.5吨负载，自2015年以来已向55个以上国家和地区交付。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6262 MIT提出SANDO系统，为无人机在未知动态环境规划经数学证明无碰撞的飞行轨迹
MIT研究人员提出无人机安全轨迹规划系统SANDO，在未知且含移动障碍物的环境中生成的飞行路径经数学证明可避免碰撞，成果发表于IEEE Transactions on Robotics。
Rainbow Robotics精选AI 评分6161 三星在Samsung AI Forum 2026公布机器人商业化路线图并发布世界模型Metro-WM
三星电子在首尔总部举办的Samsung AI Forum 2026上公布机器人商业化路线图，由新设的RX（Robot eXperience）事业推进室主导，结合机器人基础模型（RFM）与世界模型技术，先推动自家100多座工厂、100多条产线的自动化，再进入家庭助理机器人市场。
推荐理由：文中给出了人形机器人单机成本构成和工厂场景的成功率门槛，可用来对照理解各家厂商商业化路径的差异。
Rainbow Robotics精选AI 评分6363 三星提出机器人商业化路线图，先做工厂自动化再进家庭
三星在 Samsung AI Forum 2026 上公布机器人商业化路线图，计划以新设的 RX（Robot eXperience）事业推进室为核心，先推进其 100 多家工厂和 100 多条产线的自动化，再进入家用助手机器人市场。
推荐理由：文章给出人形机器人单台约10万美元的成本账和三层行为栈划分，帮助读者理解三星为何把工厂自动化排在家用机器人之前。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4747 丰桥技术大学实验揭示：机器人从背后接近被感知为速度更快
丰桥技术大学团队用真实自主移动机器人（AMR）和VR完成5组实验，92%的受试者在0.5–1.0 m/s速度下认为机器人从背后接近比正面更快。把该知觉偏差纳入导航模型的仿真显示，机器人从背后超越行人时比传统模型提前0.57 s开始避让、通过距离最多多出0.40 m，成果发表于 IEEE Robotics and Automation Letters。
Tech Xplore RoboticsAI 评分3838 AI 智能体能"感到惊讶"吗？Mutual Information Surprise 框架帮助自主系统应对意外情况
Georgia Tech 工业与系统工程学院（ISyE）研究团队在 INFORMS Journal on Data Science 发表论文，提出名为 Mutual Information Surprise 的新框架，帮助 AI 智能体、机器人和自主系统识别"有意义的意外"，判断是否需要停下重新评估。
SoftBank RoboticsAI 评分3333 SoftBank Robotics 在巴黎 EquipHotel 2026 展示 EMEA 餐饮自动化解决方案
SoftBank Robotics UK 宣布将在巴黎 EquipHotel 2026（11月2-5日）展示 STEAMA、FLAMA、BOTINKIT Omni 和 Servi Q 四款餐饮自动化方案，拓展 EMEA 区域业务。
SoftBank RoboticsAI 评分5151 SoftBank Robotics 在日本发售送餐机器人 Servi Q，可通过 45 cm 窄通道
SoftBank Robotics 在日本发售与 Bear Robotics 联合开发的下一代送餐机器人 Servi Q，并将作为美国和韩国以外市场的独家分销商逐步推向国际市场。
New Strategy RoboticsAI 评分5555 京东物流“独狼”第六代智能配送车Plus版获智驾“封神榜”全场综合得分第一
2026第三届智驾“封神榜”挑战赛在长沙举行，京东物流“独狼”第六代智能配送车Plus版以全场综合得分第一获“最佳全能表现奖”，首次参赛即在多个场景取得全场最佳表现，困难场景均以满分通过。
CMU Robotics InstituteAI 评分5656 CMU 推出 LAMP 系统帮助多机器人在拥挤空间协作移动物体
卡内基梅隆大学机器人研究所团队开发 LAMP（Long-Horizon Adaptive Manipulation Planning）系统，帮助多台机器人协作在严重杂乱的空间中移动物体，将物体与机器人的运动联合规划而非分开处理。
New Strategy RoboticsAI 评分6464 仓库盘点无人机进入规模化阶段，多技术路线与叉车视觉并行竞争
文章分析了仓库盘点无人机从PoC走向多仓复制的趋势，指出核心价值在于提高库存数据产生频率而非简单替代人工。文中列举Corvus One、瑞士Verity、Gather AI、法国EYESEE、德国doks. innovation、新加坡Infinium Robotics和美国B GARAGE等不同技术路线，以及Corvus在冷链、黑灯盘点和审计合规场景的应用数据。
具微科技AI 评分5050 具微科技发布全栈自主导航系统具微智航MIC Navi 原生运行于机器狗本体
具微科技9月22日正式发布全栈自主导航系统具微智航MIC Navi，导航代码直接运行于机器狗本体主板，无需额外上装计算套件，升级通过具微智控（MICBOT MOVE）APP以OTA方式完成。
New Strategy RoboticsAI 评分2626 磅旗科技3C半导体智慧物流方案：工业AI智能体与AMR机器人实现全链路无人化
磅旗科技面向3C电子及半导体行业推出以工业AI智能体与AMR机器人为核心的智慧物流方案，覆盖月台装卸、产线配送、工序流转、智能拣选、立体存储五大场景。方案包括LDS生产协同无人拉动系统、兼容多品牌AGV/AMR的ADS混合调度系统，月台装卸时间从45分钟缩至15分钟，整车卸货仅需3分半。落地项目中某LED企业存储面积减少50%、整体效率提升2倍，并提供RaaS按月付费的轻资产模式。
Ati Motors · XAI 评分2626 Ati Robotics横滨工厂物料调度
每天超过 10,000 次物料搬运作业。 在横滨最大的制造工厂，Ati Robotics 正在 2,500 个 SKU、每天 4,000 条轮胎的生产中协调物料流转。 看看它是如何运作的。↓ https://youtu.be/ghVWIZ6_BLg
若创科技AI 评分3030 Strutt App 中的 AI 助手
Strutt ev¹ 1.3.3.5 更新为 Strutt App 新增 AI 助手标签页与 Waypoints 行程远程启动，并加入 Smart Push Handle 配件支持。
穿山甲机器人 · YouTubeAI 评分1919 认识 Speedybot——把社区超市直接送到家门口的配送机器人
穿山甲机器人展示配送机器人 Speedybot 的送货流程：订单在社区超市数秒内完成打包装载，机器人免刷卡通过门禁，并自主呼叫、乘坐电梯选对楼层，把包裹送到用户家门口后推送通知。这些能力均出自一段流程演示视频，穿山甲机器人未公布载荷、自由度、续航或成功率等具体指标。
OFweek RoboticsAI 评分4545 具脑磐石发布类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0，探索中国具身智能“根技术”新路线
具脑磐石（EBKernel）在9月14日上海浦江创新论坛类脑具身分论坛发布类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0，含导航分支 Cog-WM Nav 1.0 与操作分支 Cog-WM Manip 1.0，通过记忆、预测和主动探索让机器人理解物理世界。
New Strategy RoboticsAI 评分3636 德马科技携AI无人物流智能体解决方案再赴Logis-Tech Tokyo 2026，加速深耕日本市场
德马科技在东京Logis-Tech Tokyo 2026展会上面向日本市场发布飞梭M系列超多格口柔性分拣方案与具身智能人形机器人搬运方案，前者格口数超1000+、分拣效率14400件/时、准确率99.99%，后者2周即可完成安装部署。展会还展示了德马闪梭四向穿梭车+AMR组合系统与窄带分拣机系统。德马已在日本交付30+套大型物流自动化系统，客户包括住友、三菱、优衣库、佐川急便。
New Strategy RoboticsAI 评分6161 Stellantis Pro One与UQI优奇合作推进Box-on-Wheels自主物流概念
2026年9月11日，Stellantis商用车部门Stellantis Pro One宣布与无锡优奇智能（UQI Robotics）合作推进名为Box-on-Wheels的自主物流概念，计划首先在欧洲开展验证，并于9月14日在汉诺威IAA Transportation 2026上首次公开演示。
Leiphone RoboticsAI 评分5353 具脑磐石发布类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0
具脑磐石于9月14日在2026浦江创新论坛类脑具身智能分论坛发布类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0，涵盖导航分支 Cog-WM Nav 1.0 与操作分支 Cog-WM Manip 1.0。
优理奇 · XAI 评分2626 UniX AI亮相IFA展示服务机器人场景
欧洲，迎接下一代服务机器人。 在IFA 2026上，UniX AI展示了两个真实服务场景： 🛒 零售 — 人形机器人能否自主为微型履约中心补货？ 🏨 酒店 — 它能否协助为下一位客人准备和整理房间？
RLCN强化学习研究 · 微信公众号AI 评分4444 圆桌论道 | RLChina 论文研讨会第168期直播预告（2026.09.08）
RLChina 论文研讨会第168期将于2026年9月8日16:00-16:30在B站与腾讯会议直播，由南京大学博士生胡紫灿主持、硕士生谢欣奕分享论文《Look Before You Leap: Distilling Tree Search into Action Evaluation for Frozen VLA Models》。
穿山甲机器人 · YouTubeAI 评分1616 恶劣天气？Speedybot配送机器人让配送照常进行
穿山甲机器人Speedybot宣称具备全天候作业能力，搭载L4级自主导航系统，无需远程遥控即可实现室内外无缝切换、自主避障与动态重新规划路线。该机器人支持24小时连续运行，面向工厂、园区、社区、医院及餐饮配送等多场景，旨在降低户外人工暴露与作业风险。
幻尔科技AI 评分5858 ROSOrin Pro 解析：从 OpenClaw 到 SLAM、YOLO、Nav2 与 MoveIt2 的完整 ROS 2 管线
幻尔科技详解 ROSOrin Pro 机器人的完整 ROS 2 智能体管线，语音指令经 WonderEcho Pro 识别后交给 OpenClaw 网关理解，并拆解为导航、检测、抓取等子任务。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分4646 擎朗智能在2026世界机器人大会上展示KOM 3.0，让机器人“先思考后行动”
擎朗智能在8月19日至23日举行的2026世界机器人大会上展示服务行业VLA架构KOM 3.0，称其集成了潜在空间世界模型。现场XMAN-R1自主完成从取杯到萃取咖啡的全流程，两台人形机器人在统一调度下协作洗衣叠衣，并与T10配送机器人、C40清洁机器人展示“通用+专用”协同服务。演示中机器人无遥操作、端到端自主完成长程任务。
银河通用机器人 · XAI 评分4242 Galbot G1 在 WHRG 三项场景赛夺金
银河通用机器人 Galbot G1 在 WHRG 的家庭、餐饮、零售三项最具挑战性场景赛中全部夺金，全程自主执行，胜率 100%。家庭赛涵盖家务整理、洗衣、取送及含意外中断的长程任务；餐饮赛涉及语音指令理解、食物处理加热、备饮与配送；零售赛包含拣货、补货、巡店与错位商品归位。
千寻智能 · 微信公众号AI 评分5656 千寻智能搭载 Spirit v1.6 的 Moz1 在世界人形机器人运动会办公场景赛夺冠
千寻智能宣布其机器人 Moz1 在第二届世界人形机器人运动会办公场景赛综合服务岗夺冠，成为全场唯一以 100% 模型自主推理参赛并夺冠的机器人。Moz1 搭载 Spirit v1.6，全程无遥操、零人工干预，依靠模型自主理解、规划与执行，完成会场布置、打印送件、碎纸销毁等任务，20 分钟连贯作业高分完赛。
Tokyo Robotics · YouTubeAI 评分3838 Torobo2 双臂机器人演示从叠衣服到收拾餐桌的无缝任务切换
Tokyo Robotics 展示了其双臂机器人 Torobo2 从“叠衣服”无缝切换到“收拾餐桌”的连续作业演示，全程以 1x 等倍速实时自主完成。轨迹生成使用微调后的 VLA 策略，依靠头部与手腕相机的视觉信息判断环境变化。每个任务配有独立的控制策略（动作模型），在合适时机切换策略以实现任务间不中断的连续执行。
MassRoboticsAI 评分4545 ATDev 更新自主轮椅研发进展
ATDev更新自主轮椅研发进展，在ARPA-H资助的RAMMP项目下开发配备协同机械臂的现代电动轮椅。轮椅采用共享自主模式，用户决定路径、系统负责微调，并计划加入遥操作与联邦学习功能。ATDev正与Meta合作将AI模型应用于轮椅，双方均押注开源。
正行创新 Striding AI · YouTubeAI 评分2525 StridingAI 演示：机器人如何自主清理杂乱桌面
StridingAI 演示中，机器人自主清理了一张杂乱的桌面：它理解每个物体的语义，分辨出垃圾与可重复使用的餐具。任务通过双臂协同的双手操作与物体交接完成，属于长时序的多步操作。该内容为 StridingAI 发布的演示片段，原文未给出具体机器人型号与成功率指标。
正行创新 · XAI 评分2222 Physical AI机器人双臂协作整理桌面
机器人如何清理杂乱的桌面？🤖 我们的Physical AI系统让机器人能够识别每个物品、判断其归属位置，并完成一长串连续动作——包括协调的双臂交接。 Thread 👇
RoboParty · 微信公众号精选AI 评分6767 RoboParty Lab 联合浙江大学、清华AIR发布并开源世界模型控制方法 INTACT
RoboParty Lab、浙江大学、清华大学智能产业研究院（AIR）与 InSpatio 联合发布并开源世界模型控制方法 INTACT（INtent-To-ACTion）。
推荐理由：原文给出与传统CEM搜索的延迟和成功率对比，读者可据此判断免搜索世界模型控制的收益边界。
具微科技AI 评分5252 具微科技发布工业具身大脑MicVLC
具微科技发布工业具身大脑MicVLC，并首次提出VLC（Vision-Language-Calling）架构范式，将认知层与执行层解耦，区别于传统VLA模型把Action与特定终端执行器底层控制深度耦合的做法。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分4040 WAIC 2026：优艾智合 Edge 人形机器人携 FabriX 展示多机器人协同的工业具身智能
优艾智合在 WAIC 2026 上首次线下公开工业人形机器人 Edge，五台 Edge 与一台移动运输机器人在模拟线边仓库协同完成物料拣选与配送。该演示基于其工业具身智能基础模型 FabriX 与“一脑多态”架构，由统一控制框架动态分解工作流并分配任务。Edge 出厂后仅需 50 条训练演示即可在适用任务上达到最高 90% 的成功率，并以 24 小时周期迭代训练。
傅利叶 · 微信公众号AI 评分6060 傅利叶发布GRW轮式双臂重载机器人，最高16公斤负载
傅利叶在WAIC 2026发布首款高负载轮式双臂机器人GRW，最高稳定负载16公斤，双臂最大臂展1970毫米，覆盖0至2米垂直作业空间。GRW全身29个自由度（不含末端），搭载最大扭矩500N·m关节模组，续航4小时并支持热插拔换电，采用模块化末端设计，可换装三指夹爪、灵巧手、两指夹持器和吸盘。
松灵机器人AI 评分2424 知识干货 | 导航平台为何正从"算法"演变为机器人行业的"基础设施"——松灵 UMR 与松灵NAVIS 3D 的工程实践
松灵机器人以 UMR 行业级通用模块化移动机器人底盘与松灵NAVIS 3D 三维激光导航平台为例，论证导航正从项目级算法开发演变为可复用的基础设施。文章认为导航耗时之处多在传感器同步、坐标系管理等工程集成而非 SLAM 算法本身；动态、开放与立体空间中二维环境信息已难以描述真实环境，3D 激光导航因此成为新的基础能力。
YaskawaAI 评分4949 安川电机开发与Google DeepMind Gemini Robotics ER 1.6联动的MOTOMAN NEXT「Agentic Robot System」
安川电机开发出「エージェンティック・ロボットシステム」，将AI机器人MOTOMAN NEXT与Google DeepMind的生成AI模型Gemini Robotics ER 1.6联动，机器人可自行判断现场情况、组装并执行作业步骤，无需事先示教或编写详细程序，仅凭「请分拣这些零件」一类指示即可自主完成作业。
Boston DynamicsAI 评分4848 Boston Dynamics 让 Spot 四足机器人打通“最后一米”门廊配送
Boston Dynamics 演示了 Spot 四足机器人从配送车跳下，将两件 16x12x10 英寸包裹经社区步道送到两家不同住户门廊后返回，目前为演示，初期将由司机操控、路线保存后自主配送。