Breaking Bellman 1.1 发布，17 个机器人关卡全部开放
Breaking Bellman 1.1 发布，17 个关卡全部开放且每个世界都由机器人登场，包括在赌场玩老虎机、跳下峡谷学习悬崖行走、头顶平衡扫帚（CartPole）、在迷雾中选门、在目标网格找到充电器、摆动摆锤，手臂关卡新增带工作台和咖啡杯需躲避的场景，机器狗则在公园里捡球。
#Product updates
GitHub Robotics TopicAI 评分5757 GitHub Robotics TopicAI 评分1818 awesome-microduck 2.0.061 版本发布
awesome-microduck 于 10 月 17 日发布 2.0.061 版本，简化了错误处理、支持构建脚本并修复 Windows 路径问题，同时新增 changelog。该次发布后 main 分支已累计 77 次提交。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6464 禾赛发布三维世界数据引擎 Kosmo，空间相机约 15 分钟扫描 100 平方米空间
禾赛在 10 月 14 日发布三维世界数据引擎 Kosmo，包括空间相机 Kosmo One 和云平台 Kosmo World。Kosmo One 将激光雷达、影像系统与高精度 IMU 集成在一台设备中，普通室内条件下约 15 分钟可完成 100 平方米空间扫描，其定制激光雷达能呈现约 5 毫米间距的网球拍网孔。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5858 PhysiClaw 硬件 v0.50 发布，附双语装配手册与自定义 STEP 零件
PhysiClaw 发布硬件 v0.50 版本，提供双语装配手册、采购指南、型材图纸以及自定义 STEP 零件。版本标注源码提交 7faada7c0fe39c155d568c16c1d8b862ab2ada66，制品的 SHA-256 校验和与构建溯源信息记录在 manifest.json 中。
GitHub Robotics TopicAI 评分3232 physim-gate v0.3.1 发布：修复三类静默误判与退出码问题
physim-gate v0.3.1 修复了 v0.3.0 审查中发现的三类问题：比较可能静默给出错误判定或退出码。共享 trial id 时仅一方报告的 trial 记为缺失值（physim.failure_rate 将其计为失败，trial id 完全不相交仍按独立样本比较），gate 配置、套件、运行结果与 LeRobot 输出中的重复键会被拒绝并指出文件名。
GitHub Robotics TopicAI 评分3737 physim-gate v0.4.0 发布
physim-gate v0.4.0 发布，修复 v0.3.0 评审发现的十三项 P1 问题，并调整判定逻辑：不可比的运行一律判为 INVALID（退出码 3），输入错误为退出码 2。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5656 多可机器人工博会展出全系列具身智能产品，落地交付场景超5000
多可机器人在工博会展出类人形机器人、仿生力控七轴机械臂、仿生轻型六轴机械臂与仿生人形一体化关节模组等全系列产品，其半导体FinalTest工艺智能物料搬运系统获CIIF机器人奖。
Automated WarehouseAI 评分5252 ISD 推出 Palletizing Module，单工位兼顾码垛与拆垛
Integrated Systems Design（ISD）上周发布 Palletizing Module，可在同一工位完成出库码垛与入库拆垛，无需重新配置硬件即可切换模式。
高工人形机器人 · 微信公众号AI 评分6060 中科慧灵CASBOT PA感知到动作模型在莆田制鞋工厂开展应用
中科慧灵自研的CASBOT PA（Perception-to-Action）感知到动作模型已在福建鑫佰体育莆田制鞋工厂的真实工位开展应用，现阶段以机械臂为执行载体，链路为视觉感知、动作生成、运动学处理、真机执行。
优宝特 · 微信公众号AI 评分4343 优宝特“行者泰山”E2人形机器人在2026人工智能产业大会首发
优宝特在2026人工智能产业大会主论坛发布新一代人形机器人“行者泰山”E2，由董事长范永发布，称其完成本体结构、运动系统与智能架构的系统性重构，实现6大核心突破，包括一脑多形通用运控基座、自研高动态运动控制算法、国产芯“大小脑”一体化控制器。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5858 四川具身科技完成超1亿元Pre-A轮融资，推进人形机器人爱湫量产
四川具身人形机器人科技有限公司（EIR）近日完成超1亿元Pre-A轮融资，形成四川省、市、县三级国资联动支持格局，资金将用于人形机器人爱湫的迭代研发、万台级生产基地建设和销售体系搭建。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分6060 吉大团队应手Y-Hand M2仿生灵巧手内部结构首次公开
应手Y-Hand M2仿生灵巧手的内部精密仿生结构在吉林大学办学成果展上首次对外公开，该产品是吉林大学任雷教授仿生拉压体机器人理论的产业化成果，已由北京达奇月泉仿生科技量产。
低空产业纵横 · 微信公众号AI 评分4747 国产超大重载无人机正式量产：北京卓翼智能 ZMD200 进入批量交付
北京卓翼智能举办 ZMD200 大载重无人机量产发布会，这款四轴八桨、130V 高压动力平台的重载机型正式进入批量交付阶段。双电模式最大载重 200kg、满载悬停 7 分钟，四电模式最大载重 150kg、满载悬停 18 分钟，单架次累计转运重量分别可达 1200kg 与 2700kg。该项目 2022 年 9 月启动，百余台样机完成数万架次复杂环境实测，柔性量产产线已建成投产。
Reddit r/roboticsAI 评分3434 独立开发者用六个月做出基于CUDA的实时4K 60FPS水下图像增强系统Visual Recovery，附5秒对比
一名独立开发者用六个月把四月还只是想法的Visual Recovery做成通用实时4K 60FPS NVIDIA CUDA水下图像增强软件，其中的算法专为浑浊水域实时处理设计。该测试中GPU每帧处理耗时约5-10毫秒。项目仍处实验阶段，开发者征求ROV操作者与水下计算机视觉从业者的反馈。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分4848 dennys246/Maxim 的 pymaxim 1.3.2「Decomposition」版本发布
pymaxim 1.3.2「Decomposition」发布，修复高危安全公告 GHSA-7qh4-mp34-88v9——此前 leader 默认无认证运行、调试路由可经 cloudflared 隧道读取，1.3.2 改为默认失败即拒，需在各 leader 本机 pip install --upgrade pymaxim 并冷重启。
Reddit r/roboticsAI 评分2828 AgenticROS 新增万圣节 Trick or Treat 技能
Reddit 用户为个人机器人 Bob 在 AgenticROS 中新增了万圣节 Trick or Treat 技能。Bob 搭载 RealSense、NVIDIA Jetson AGX Orin 和 AVerMedia SenseEdge，可在来访者拿糖过快时通过语音提醒"每次只拿一颗"。该内容为个人项目的实机演示，未给出量化指标。
Robotics 24/7AI 评分3737 CMES Robotics AI 混合箱型码垛机器人将在 PACK EXPO 2026 首次亮相美国
CMES Robotics 的 AI 混合箱型机器人码垛系统将在 PACK EXPO 2026 芝加哥展会首次在美国公开亮相。该系统已于 2026 年第一季度在国际市场推出，采用 AI 驱动的视觉与抓取技术，可识别、定向并将不同尺寸和形状的箱件码放到同一托盘上。公司称其可接入现有产线而无需改造周边厂房，部署周期短于多数运营商对机器人自动化的预期。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5050 physim-gate v0.1.1 改用 Newcombe 区间修正 0/1 指标误判
physim-gate 发布 v0.1.1 正确性修复版本，对 0/1 指标改用 Newcombe score 区间替代百分位 bootstrap，因为 bootstrap 在运行无事件时会给出零宽区间，把「30 次试验 0 次碰撞」当成已知为零的比率。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5353 PhySim Gate v0.2.0 发布：上架 PyPI 并新增 LeRobot 评测门禁与 GitHub Action
PhySim Gate v0.2.0 发布并上架 PyPI，可用 pip install physim-gate 安装。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分2121 awesome-text-to-motion 0.864.289 发布
Yilmaz435 于 16 Oct 18:25 发布 awesome-text-to-motion 0.864.289，改动包括修补重试逻辑、加入启动时间并支持错误处理。该版本对应 main 分支此后已有 41 次提交。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分1818 Yilmaz435/awesome-text-to-motion v3.555.292 发布
Yilmaz435 在 GitHub 发布 awesome-text-to-motion v3.555.292，该版本包含 main 分支上的 4 次提交。更新内容为引入日志记录、改进 Windows 路径支持、增加启动时间（startup time）支持，并附带 2 个 Assets。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分1818 Yilmaz435/awesome-text-to-motion 0.730.022 版本发布
Yilmaz435 于 16 日 18:25 发布 awesome-text-to-motion 0.730.022 版本。本次更新新增 Windows 路径支持，并清理了退出码，随版本提供 2 个资源文件。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分6565 physim-gate v0.3.0 发布：默认改用扩展自助法区间并新增规划命令
physim-gate 发布 v0.3.0，连续指标默认改用 Hesterberg 扩展百分位自助法区间。
GitHub Robotics TopicAI 评分3333 UniEnvOrg/UniEnv 发布 0.0.1b14 预发布版本
UniEnvOrg/UniEnv 发布 0.0.1b14 预发布版本，修复了 UnBatchifyWrapper(env) 构造时抛出 TypeError 的问题，并新增 unienv_utils.calibration，提供 ChArUco 相机标定工具（手眼、相机对、内参，pip install unienv[calibration]）。
Robotics 24/7AI 评分2626 Epson 在 PACK EXPO 2026 展示彩色标签打印与协作机器人包装方案
Epson 将在 PACK EXPO 2026 展示 ColorWorks 按需彩色标签打印机与协作机器人、视觉技术组合的包装与履约自动化方案。ColorWorks CW-C6000P 搭配 6 轴协作机器人 AX6 演示产线末端贴标，T3 All-in-One SCARA 配合 Epson Vision Guide 演示取放二次作业检测。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分6161 EvergreenSLAM v0.3-preview 预览版发布
EvergreenSLAM 发布 v0.3-preview 预览版，作者声明这仍是预览而非产品，哪些流程在机器人上跑过需看 README 的验证与限制章节。相对 v0.2-preview，agent 层新增 egs mcp，CLI 以 stdio 形式作为 MCP 工具提供且每条命令支持 --json，并加入位姿时间线 GET /pose、重定位结果与面向智能体的恢复指引。
GitHub Robotics TopicAI 评分6666 Isaac Lab 发布 interactive-demos 交互式浏览器演示包
Isaac Lab 发布 interactive-demos，提供预构建的 Newton WebAssembly 仿真、浏览器查看器和导出器源码，供其文档使用，相关文档更新为 PR #8559。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5454 PhysiClaw 硬件 v0.48 发布：双语组装手册与 STEP 零件图纸
PhysiClaw 发布硬件版本 v0.48，附双语组装手册、采购指南、型材图纸和自定义 STEP 零件。来源提交为 9e8bac8bf8d41f1cb86fa0ad467591bdc9546a11，构建产物的 SHA-256 校验和与构建溯源信息见 manifest.json。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分4747 PhysiClaw 硬件 v0.49 发布
PhysiClaw 发布硬件版本 v0.49，提供双语组装手册、采购指南、型材图纸和定制 STEP 零件。版本附带源码 commit 73a6f31，并在 manifest.json 中提供构建产物的 SHA-256 校验和与来源信息。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分6565 PhySim Gate v0.1.0 发布：面向机器人等仿真结果的回归门禁工具
PhySim Gate v0.1.0 首次发布，这是一个与仿真器无关的回归门禁工具，适用于机器人、具身智能、自动驾驶和无人机仿真结果。给定基线运行、候选运行和 gate.yaml，它按指标逐项判断候选是否劣化并解释原因，输出 JSON、JUnit XML 和独立 HTML 报告，并返回 CI 可用的退出码（0 通过、1 回归、2 输入错误、3 不确定或无效、4 内部错误）。
GitHub Robotics TopicAI 评分3636 LDO v0.1.0 研究预览版发布：视觉检测器与历史研究记录开源
视觉检测研究工具 LDO 在 GitHub 发布 v0.1.0 研究预览版，提供可安装的 Python 3.11 包与 ldo-research 命令，集成 MegaLoc 与 SuperPoint/LightGlue 接口，包含因果回放和可选 stereo/PnP 验证，24 秒存证演示可在 CPU 上复现。
GitHub Robotics TopicAI 评分1414 podomy/concord v1.1.1 发布
podomy/concord 发布 v1.1.1 版本，修复发布流程中的一个错误：在创建 release 前先检出（checkout）仓库，因为 gh release create 依赖 git，未检出时会失败。发行包 zip 仍来自构建产物。
机器人daily · 微信公众号AI 评分6060 工博会观察：具身智能下半场，拼的不只是“大脑”
机器人Daily 在10月12日至16日的中国国际工业博览会现场观察认为，具身智能下半场比拼的不只是模型能力，本体系统同样关键。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分5656 云蝶科技完成数亿元B+轮融资，主打可批量部署的服务机器人
广州云蝶科技宣布完成数亿元B+轮系列融资，投资方包括StellarS Capital、亚洲联合基建（00711.HK）、长浙投资和图灵量子，其中StellarS此前投过字节跳动、Anthropic和OpenAI。
幻尔科技AI 评分2222 MechDog、PuppyPi 与 ROSPug 怎么选：幻尔三款四足机器人选购指南
幻尔科技对比 MechDog、PuppyPi、ROSPug 三款四足机器人：MechDog 用 ESP32 主控、8 自由度、8 kg·cm 舵机，支持 Scratch/Arduino/Python。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5555 robot-learning-desk v1.0.0 发布首届内容快照，具身智能中文资源库站点上线
WEIWEI0614 的具身智能中文资源库 robot-learning-desk 发布 v1.0.0 首个正式内容快照，站点上线 GitHub Pages 可在线访问。
GitHub Robotics TopicAI 评分3434 LunCoSim 发布 2026-10-15 夜间构建版
LunCoSim 发布 2026-10-15 00:23 UTC 的 nightly 构建版，提供 Windows x86_64、macOS Apple Silicon、macOS Intel 和 Linux x86_64 安装包，内置可自动检查并下载最新 nightly 的 autoupdater。
GitHub Robotics TopicAI 评分3535 LunCoSim 发布 2026-10-16 Nightly 构建版本
LunCoSim 发布 2026-10-16 00:13 UTC 的 nightly 构建版本，提供 Windows x86_64、macOS Apple Silicon、macOS Intel 和 Linux x86_64 四个平台的安装包，内置自动更新器。这些未签名的 nightly 版本仅用于测试，用户可通过 AI 智能体读取随附文档与示例来搭建并验证任务。
开普勒人形机器人 · 微信公众号AI 评分5757 开普勒全系混动架构机器人亮相2026工博会
开普勒携全系混动架构机器人亮相2026年中国国际工业博览会，展出全球首款混动架构四足麒麟机器人、大黄蜂智慧咖啡舱，以及K2大黄蜂机器人的柔性上下料工业实景作业演示。
高工人形机器人 · 微信公众号AI 评分7272 禾赛科技发布三维世界数据引擎Kosmo与机器人运动引擎项目
10月14日禾赛科技正式发布三维世界数据引擎 Kosmo，同步推出8K超高清AI空间相机 Kosmo One 与云平台 Kosmo World，并官宣机器人运动引擎项目。