Torobo 人形机器人的类人行走与全身控制
Tokyo Robotics 演示了自研人形机器人 Torobo 的类人行走、全身遥操作与动作追踪，控制策略通过大规模并行强化学习训练，物理仿真中学到的策略部署到实机后实现了动态稳定的全身运动。公司表示将继续提升软硬件运动稳定性，并计划引入 AI 实现自主任务执行。
#Motion control
Tokyo Robotics · YouTubeAI 评分2828
Noble MachinesAI 评分3939 Noble Machines 与 Schaeffler 合作，用 Newton 提升通用机器人执行器仿真的真实性
Noble Machines 与 Schaeffler 合作，把高性能执行器的高保真数字孪生引入开源物理引擎 Newton，用于硬件部署前的全身控制策略开发。模型可刻画制造差异、预测老化与能耗，能耗预测最高可达理想化模型的 10 倍，前馈补偿可将跟踪误差降低至多 68%。机器人还可用控制量作为识别信号实现在线自诊断，实时补偿磨损或环境漂移。
Figure AIAI 评分5757 Figure AI 演示 Helix 02 全身端到端整理客厅
Figure AI 发布 Helix 02 新演示，该单一神经网络系统完成全身端到端的客厅整理任务，在走动中持续操作物品、工具和容器。演示中 Helix 02 无新算法和特殊工程，仅靠新增数据学会用喷雾瓶加毛巾擦拭清洁、双手端箱收集积木、把枕头抛回沙发、手持遥控器换向后按键关电视，并侧步穿过茶几与沙发间的窄缝。
RealMan/睿尔曼AI 评分2525 技术解析｜睿尔曼RealBOT轮式折叠机器人春晚“包饺子和馅”总共分几步？
睿尔曼 RealBOT 轮式折叠机器人在北京卫视春晚上通过远程遥操完成开冰箱、取酱油、倒酱油和搅拌饺子馅的作业，是参与录制企业中唯一采用远程遥操形式完成现场作业的一家。其一体化关节模组 MTBF 达 50000 小时，开冰箱门需瞬时约 14 公斤力矩，倒酱油靠视觉引导与高频姿态修正实现零洒落，和馅则由远程“同构臂”操控并记录数据反哺远程作业网络（GLN）训练模型。
西湖机器人 · XAI 评分1616 西湖机器人发布Titan o1
Titan o1：瞬间连通两个世界❤️❤️❤️。 凭借升级后的GAE模型，我们前所未有地统一了灵巧操作与全身运动。体验无缝的跨肢体整合，让"遥不可及"触手可及。 Titan o1。无论身在何处，都能抵达。🎆🎆🎆
HUMANOIDAI 评分5555 Humanoid 发布人形机器人车队 AI 框架 KinetIQ
Humanoid 发布 KinetIQ，一套用于在工业、服务和家庭场景中对人形机器人车队做端到端统一编排的自有 AI 框架，单一系统可控制不同本体与末端执行器形态的机器人。
Figure AI精选AI 评分8282 Figure AI发布Helix 02：人形机器人全身自主控制模型
Figure AI发布Helix 02，将控制从上半身扩展到整个人形机器人，实现连续的移动与操作一体化自主任务。新增System 0全身控制器，基于超过1000小时人体动作数据与仿真强化学习训练，以10M参数网络在1kHz输出关节指令，替换约109504行手写C++代码；System 1连接头部的视觉、掌部相机、指尖触觉与本体感知，以200Hz输出全身关节目标。
推荐理由：原文给出Helix 02的架构分层、训练数据与演示任务细节，读者可以据此了解全身自主控制的具体实现路线。
Kepler Robot/开普勒机器人 · YouTubeAI 评分2626 Kepler K2 “Bumblebee”：坡道抗外力扰动挑战
Kepler K2 “Bumblebee”人形机器人在坡道上完成三轮外部推力扰动测试，均成功保持稳定，并喊出“Push all you want — I'll keep walking”。这是实机稳定性测试，公司称持续训练仍在进行中，更多实机性能表现将陆续公布。
SharpaAI 评分4242 Sharpa 在 CES 2026 发布首款全身自主机器人 North
Sharpa 在 CES 2026 发布其首款全身自主机器人 North，并完成四项全自主实机演示。North 乒乓球对打反应时间 0.02 秒，以约 2 mm 精度拍照，通过多模态推理发牌，并完成 30+ 步的纸风车手工序列，官方称这是迄今公开演示中最长的连续自主操作之一。
PNDbotics · XAI 评分2121 Adam人形机器人跳查尔斯顿舞
我们的全尺寸人形机器人 Adam 再次突破了移动的边界。 今天，我们带来了全球首个全尺寸机器人挑战高难度查尔斯顿舞的演示视频。
LimX Dynamics精选AI 评分7070 逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2，4.98 万元起开放预订
逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2，一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型，售价 4.98 万元起，即日起开放预订。双臂为 7-DoF 类人构型、臂展 70 cm、双臂负载 10 kg，机身极限负重 60 kg；双足形态续航 4 小时、最大负载 30 kg，具备感知及上下楼梯能力。
推荐理由：原文给出了一机三态构型、双臂参数和预订价格，读者可据此评估它对 VLA 与移动操作开发的适配性。
Blue Robin · YouTubeAI 评分1515 Blue Robin 首款人形机器人 P-73
Blue Robin 推出其首款人形机器人 P-73，采用基于扭矩的全身控制。其算力得到提升并集成设备端 AI，同时配备抓取能力强、耐用的机械手。
Dobot/越疆机器人AI 评分2424 越疆机器人用「具身智能」“复活”中华龙鸟
越疆机器人用机器人技术、仿生结构与多模态具身智能内核“复活”了原始中华龙鸟（Sinosauropteryx），使其能通过视觉、触觉感知环境并自主控制身体动作。团队采用硬壳零件骨架、随动关节、仿生肌腱-骨骼协同传动，外皮由手工植入硅胶植毛皮肤。这是其机器人娱乐化解决方案的首次落地，面向高端文旅、科普教育、影视特效等领域，并计划以“硬件销售+租赁运营+内容订阅+线下体验”构建商业模式。
Mentee Robotics · XAI 评分3030 MenteeBot V3双机自主物流作业演示
我们最新的演示展示了两台 V3 MenteeBot 完成自主物流工作流，具备精准操作、稳定移动和自适应决策能力。 观看演示及完整未剪辑录像，请访问我们的博客： https://www.menteebot.com/blog/#menteebot-warehouse-task
Mentee Robotics · YouTubeAI 评分4343 两台 MenteeBot 在仓库中执行物流任务（剪辑版）
两台 V3 MenteeBots 在仓库中完全自主完成物流任务，无任何遥操作，将 32 箱货物从 8 个堆垛转运至 4 个流利式货架。任务展示了稳定的操作与灵巧性、精准的移动和可靠的决策能力，未剪辑完整版时长 18 分钟。
Clone Robotics · XAI 评分3939 Clone拟人手神经关节控制器更新
通过力量、速度和运动范围来打造一只达到人类水平的全驱动机器人手是很难的，让它具备超强耐久性则更具挑战性。 Clone开创了拥有27个自由度、人类级握力与速度、以及世界上最耐用人工肌肉的拟人化机器人手。 本次演示中的手缺少中部屈肌，但以下是神经关节控制器的更新。
天链机器人AI 评分4747 天链机器人用视频学习方法教机器人实现高级运动
天链机器人公布一套视频模仿学习训练方案：用 GVHMR/TRAM 提取参考动作（或用 AMASS 等动作捕捉数据集），经人机关节映射、动作定向模型训练后，在仿真中用 PPO 强化学习按课程学习从静态姿态练到长序列复杂动作，再经领域随机化优化后部署到实机，并用残余强化学习或自适应增益微调。公司称动力学力控精度与稳定性已实现关键突破，动作也可复现到现实机械臂操作中。
LimX DynamicsAI 评分4848 逐际动力发布 LimX DreamActor：Real2Sim2Real + 真机强化学习的具身智能训练新范式
逐际动力推出具身智能训练范式 LimX DreamActor，首次将 Real2Sim2Real、模仿学习与真机强化学习深度结合，形成「现实环境数据采集—仿真数据预训练—真机数据后训练」全流程。系统只需消费级相机拍摄即可完成多视角数据采集，经三维重建与物理参数对齐构建高拟真仿真场景，再用少量真机强化学习完成跨域迁移，旨在提升样本效率、收敛速度和部署稳定性。
Lumos Robotics/鹿明机器人AI 评分2727 Lumos LUS2 获首届世界人形机器人运动会群体舞蹈银牌
Lumos 鹿明机器人的全尺寸人形机器人 LUS2 在首届世界人形机器人运动会群体舞蹈赛项获得亚军。表演时长 2 分 36 秒，由三台身高 1.6m、体重 57kg 的 LUS2 完成，依赖毫秒级多关节路径规划、动态平衡调控和全身 28 个自由度的动态控制系统。
LimX Dynamics精选AI 评分6464 逐际动力WRC展示LimX Oli拟人行走与TRON 1极限地形能力
机器人大讲堂在2025世界机器人大会现场报道逐际动力展台。全尺寸人形机器人LimX Oli身高165cm、31个主动自由度，首次在WRC亮相并开卖，演示户外Live舞蹈与轻快步、模特步、正步等多步态切换，靠传统控制、强化学习和模仿学习结合的全身运动控制算法，价格15.8万元起。
推荐理由：作者亲历WRC现场，逐项拆解逐际动力展台的步态切换、抗扰恢复与遥操作细节，读者可据此了解其全链路技术路线。
Estun Coolbot/埃斯顿酷卓AI 评分4444 埃斯顿酷卓发布新一代人形机器人Codroid 02
6月11日，埃斯顿酷卓在2025智能机器人发展大会上正式发布第二代人形机器人Codroid 02，身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度31个（不含灵巧手），核心部件全自主研发。
Figure AI精选AI 评分6666 Figure AI 用强化学习让 Figure 02 人形机器人实现类人自然步行
Figure AI 发布端到端强化学习步行控制器，让 Figure 02 人形机器人在仿真中通过奖励模仿人类参考轨迹学会带脚跟触地、脚尖蹬地和摆臂的类人步态。训练在 GPU 加速物理仿真中并行进行数千台机器人，数小时收集数年仿真数据，结合域随机化与 kHz 级扭矩反馈控制实现零样本迁移到实机，10 台 Figure 02 运行同一神经网络无需单独调整。
推荐理由：原文给出 Figure 02 用强化学习实现类人步行的训练方法和仿真到现实迁移细节，可了解其技术路线。
WandercraftAI 评分4242 Wandercraft Atalante X 外骨骼新案例研究显示中风后步态康复显著改善
Kessler Foundation 的案例研究显示，Wandercraft 自平衡外骨骼 Atalante X 帮助一位 64 岁左侧偏瘫的慢性中风患者完成四周机器人辅助步行训练后，步速从 0.09 m/s 升至 0.19 m/s，步频提高 27.8%，且无不良事件。其动力动态踝关节可复制生理步态力学，改善负重对称性与推进力。作者强调仍需更多研究验证，结果在美国物理治疗协会年会发表。
WandercraftAI 评分4747 Wandercraft 在2024巴黎奥运与残奥火炬传递中首次公开展示自平衡外骨骼原型
Wandercraft 在2024年残奥会火炬传递中首次公开演示其 Personal Exoskeleton 原型，由四肢瘫痪者的受训试飞员 Thibault Simon 操控持火炬行走。该外骨骼具备自平衡能力，拥有12个自由度和12个电机，用户无需辅助器械即可行走。设备仍处研发后期，即将在美国开展临床试验，目标未来几年实现商用。
泡泡机器人SLAM · 微信公众号AI 评分3030 【泡泡一分钟】应用于不平坦和颗粒状地形的紧凑而灵活的角辐轮式机器人
ICRA 2022 论文提出名为 DODO 的移动机器人，采用斜轮辐轮（ASW）设计以提升在颗粒介质、沥青地面及两者过渡地带的驱动速度。研究用田口方法和 L9 正交阵列优化设计参数，经实验选定脚部单一接触方式，前后 ASW 趾入/趾出角均为 15°，并设 30° 相位差以减小质心沿 Z 轴往复运动。
OFweek RoboticsAI 评分3737 大族机器人核酸采样机器人亮相，实现全流程无人化核酸检测
大族机器人推出基于其协作机器人的无人核酸检测采样机器人，在深圳亮相。该机器人利用3D视觉、六维力控制和双臂协同技术，自动完成试管开闭盖、扫码、拭子抓取标定与鼻咽采样，几十秒完成一次采样，可7*24小时运行。在634例采样测试人群中，采样事故率为0，重复定位精度最高达±0.02mm。
机器人产业网 · 微信公众号AI 评分4444 百度发布新一代小度配送机器人：可用于酒店，具备强大对话能力
百度联合小度科技发布新一代小度配送机器人，基于飞桨文心大模型与文心 PLATO 开放域对话大模型，面向酒店场景提供无接触配送与多模态交互。机器人采用激光与视觉双融合定位导航、悬挂减震方案，双舱设计提供 50L 储物空间，配备 21.5 寸广告大屏与 41 类表情。
OFweek RoboticsAI 评分3939 全场景、数字化，优地科技的服务机器人有何不同？
优地科技横跨文娱餐饮、酒店与室外配送多场景，已实现优小弟五代、优小妹、优小哥三代等产品量产出货，酒店场景累计合作超8000家B端客户。其自研SLAM定位建图、差速底盘与运动控制技术，采用NVIDIA Xavier运算平台，2021上半年销售收入同比增长9倍。室外配送业务预计今年年底开展大范围商用规模落地测试。