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#Product updates
10月14日周三
  1. OFweek Robotics42

    中科第五纪发布具身大脑「纪元灵脑」与立柱机器人「纪灵-S1」，现场演示三机协同连续作业

    中科第五纪在工博会发布新一代具身大脑「纪元灵脑」和立柱式具身智能机器人「纪灵-S1」。纪灵-S1具备19个自由度，通过立柱升降与360°腰部旋转覆盖三维作业空间，支持力控与末端模块化快换；纪元灵脑依托FAM系列具身大模型，以动作光流（Action Flow）技术实现跨本体通用，结合少样本学习适配新任务。现场三台纪灵-L1轮式双臂机器人自主协同完成拆垛、倒料、接料、码垛全流程，无需人工介入。

  2. OFweek Robotics45

    深诣机器人工博会发布SE-1模型与Sculptor、Edge机器人，以强化学习驱动自进化

    深诣机器人于10月12-16日亮相2026工博会，发布自研具身基础模型SE-1及物流操作机器人Sculptor、工业双臂机器人Edge。Sculptor展示多品类混合箱型码垛，Edge展示0.1mm级精密插接与交互式糖果分装。通过强化学习与OMPO经验匹配技术，Sculptor在取箱选择、抓取姿态、多层码放等行为上较监督微调阶段明显改善。

  9. GitHub Embodied AI Topic40

    Humaan Studio 0.0.1-alpha.1 发布：覆盖训练、策略管理与物理遥测工作流

    Humaan Studio 0.0.1-alpha.1 将工作流从机器人装配与仿真扩展到训练、策略管理和物理遥测。新功能包括本地或 SSH 运行版本化 MuJoCo 训练实验、配置 RunPod 算力并监控作业、通过 Live Link 只读遥测桥在 3D 中镜像机器人关节位置，以及策略注册与兼容性检查。

  10. GitHub Embodied AI Topic58

    ANet Drone4D V0.2 发布：新增交互式沙盒与接力监视

    ANet Drone4D V0.2 在 V0.1 多智能体四维仿真平台基础上增加交互式沙盒、目标感知量化、机巢编排与 7×24 零间隙接力监视，公开演示站已上线。版本提供六类量化感知目标、七类任务、REST API 与 Python SDK，第二轮验收 55 项中 44 项通过；已知问题包括公开站并发沙盒上限为 2、白天随机游走目标存在短时监视间隙、无硬件 GPU 时帧时间中位数 50 ms。

  12. RealSense74

    RealSense D585 Pro 端上人体检测的测距原理与安全架构用法

    RealSense 详解 D585 Pro 端上人体检测，检测模型在其 Gen5 Vision SoC 上运行，以 30 fps 输出类别、置信度、像素框与毫米级距离的 JSON 元数据，无需主机 GPU。

    推荐理由：文章拆解了端侧检测为何不用神经网络测距，并给出不同姿态下的检测距离表，可直接用于安全分区设计。

10月13日周二
  7. GitHub Embodied AI Topic58

    PhysiClaw hardware v0.42 发布装配手册、采购指南与打印件STEP文件

    PhysiClaw 发布 hardware v0.42 构建产物，供组装 PhysiClaw 装置使用，含英文和中文版本。内容包括完整装配手册（HTML+PDF 及爆炸图/分步 SVG 图）、采购指南和 7 根框架型材的技术图纸，以及 9 个定制 3D 打印件的 STEP 文件（建议用黑色 PA12 通过 SLS/MJF 打印）和双语打印指南。

  8. GitHub Robotics Topic67

    Rerun 0.39.0 发布：多语言文本、音频视图与 Viewer MCP 等多项更新

    Rerun 发布 0.39.0 版本，这是一款面向多模态与时序数据的数据库和可视化工具箱。主要更新包括任意语言文本与彩色 emoji 支持、marimo notebook 中的 Rerun Viewer、Raw Bayer 图像、PLY mesh 与 2D 点支持，以及实验性的音频视图（AssetAudio archetype 与 AudioView）和光线步进 3D 体渲染。

  10. 江苏箸境智能科技有限公司20

    箸境 H1 Mini 小小箸轻量化具身人形机器人将于 11 月正式全球首发

    江苏箸境智能科技宣布将于 2026 年 11 月正式发布轻量化具身人形机器人 H1 Mini（小小箸），定位小型人形机器人。其全身采用 21 自由度拟人运动系统，可实现拟人动作，并搭载自主大模型智能引擎，用于快速学习全新姿态。交互方面配备支持人脸感知与语音对话的灵动交互面部，以及动态可编程灯光交互系统；原文未披露载荷、续航与价格。

  11. 江苏箸境智能科技有限公司21

    箸境 H1 Mini 小小箸轻量化具身人形机器人将于 11 月正式全球首发

    江苏箸境智能科技宣布将于 2026 年 11 月正式发布轻量化具身人形机器人 H1 Mini（小小箸），定位小型人形机器人。其全身采用 21 自由度拟人运动系统，可实现拟人动作，并搭载自主大模型智能引擎，用于快速学习全新姿态。交互方面配备支持人脸感知与语音对话的灵动交互面部，以及动态可编程灯光交互系统；原文未披露载荷、续航与价格。

  13. GitHub Robotics Topic38

    LiteArm Studio v0.23.3 发布

    LiteArm Studio 发布 v0.23.3 版本，提供单个自包含程序，无需 Python、Node.js 或检出仓库。支持 Ubuntu/Debian（需 22.04/12 及以上、glibc 2.35）、其他 Linux 和 Windows，附 .deb、可执行文件及 .sha256 校验。本次修复了 solo 模式下区分静默笛卡尔探测与不支持探测的问题（#163）。

  15. GitHub Robotics Topic14

    litegrip-cpp 发布 v0.7.1 版本

    nexform-tech 的 litegrip-cpp 项目发布 v0.7.1 版本，由 GitHub Actions 于 10 月 13 日通过 GitHub 发布，提交哈希为 ddc5431。该发布使用 GitHub 签名的 GPG 密钥（B5690EEEBB952194）验证，自上个版本以来 main 分支有 2 个新提交。

  23. GitHub Embodied AI Topic55

    PhysiClaw 发布 hardware v0.41 装配手册与采购指南

    physiclaw/PhysiClaw 发布 hardware v0.41，提供搭建 PhysiClaw 装置的构建产物，含英文和中文双语版本。内容包括完整装配手册（HTML + PDF 及分解/步骤 SVG 图）、采购指南和 7 根框架型材的技术图纸，以及 9 个定制 3D 打印件的 STEP 文件（建议用黑色 PA12 经 SLS/MJF 打印）和双语打印指南。