高工人形机器人一周资讯速递：优艾智合港股IPO获证监会备案；江特电机拟增资维他动力
10月16日，中国证监会对合肥优艾智合机器人股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”出具备案通知书，公司拟发行不超过49477800股境外上市普通股在香港联合交易所上市。10月12日，江特电机公告拟出资1亿元认购维他动力新增注册资本，增资完成后持有其3.0303%股权，与关联投资方合计出资3.00亿元，并已就灵巧手电机及关键部件开展联合开发。
#Robot hardware and key components
高工人形机器人 · 微信公众号AI 评分3232 幻尔科技AI 评分2222 Tonybot 与 TonyPi Pro 人形机器人怎么选：ESP32 入门平台对比树莓派视觉平台
幻尔科技（Hiwonder）的 Tonybot 与 TonyPi Pro 是两款面向 AI 学习的人形机器人平台，前者基于 ESP32、17 自由度，主打 Scratch/Arduino/Python 低门槛入门与舵机、传感器教学；后者基于树莓派 4B 或 5、20 自由度，配 2 自由度头部视觉云台与可开合手爪，面向 OpenCV、MediaPipe 视觉与具身场景演示。
Reddit r/roboticsAI 评分5858 单电机欠驱动无人机开源：用一个电机同时控制推力与姿态
作者用一个电机实现了无人机飞行，螺旋桨毂由 PPA-CF 3D 打印并带铰链，电机加速时桨叶滞后使一侧上仰、另一侧下俯，通过每秒 300 次按转子角度定时的扭矩脉冲，用同一电机同时控制俯仰和滚转。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分5858 雷赛智能备下300万台产能，机器人跟得上吗？
雷赛智能举办投资者关系活动，披露无框力矩电机在手订单超100万台、月产能15万台、正向年产300万台扩产，机器人业务今年预计占整体营收约一成。
Reddit r/roboticsAI 评分2020 PCB 安装式伺服驱动器与传统面板安装式在紧凑机器人关节中的对比
Reddit 机器人社区讨论紧凑机器人关节中伺服驱动器的封装方案：面板安装式驱动器便于维护和散热，但 6 个关节的高电流电机相线与编码器线布线复杂；有开发者考虑放弃中央控制柜，改用 Elmo、Synapticon 等微型 PCB 安装式驱动器直接集成到定制关节载板上。讨论焦点是布线简化是否值得付出散热与可维护性方面的代价。
Robotics 24/7AI 评分5656 Scott Technology 在 PACK EXPO 2026 发布紧凑型码垛机 NexPAL 200HL
Scott Technology 在 PACK EXPO 2026 发布紧凑型高容量码垛机 NexPAL 200HL，面向厂房空间受限的制造商，每分钟可处理 35+ 箱，占地比同类方案小 25%。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分4141 Petoi 创始人将 Quaddle 四足机器人改装为双足行走
Petoi 创始人、开源 OpenCat 四足框架（2016 年启动）创作者 RZ Li 通过 3D 打印底座改装 Quaddle，调整步态后使其用两条腿行走，机器人本体与软件均未更换。作者向小型双足机器人开发者提问：步态是手动调参还是先在仿真中训练。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分5555 RoboParty RP1 全栈开源人形机器人发布
RoboParty RP1 是一款面向机器人研究人员的全栈开源人形机器人，具备模块化手部和头部、实时 VR 遥操作、爬楼梯、跑酷、5kg 举升、电池热插拔和 240W 快充等功能。原文附有演示视频链接。
Reddit r/roboticsAI 评分3131 机器狗在碎石地形上不断发现新的移动方式
一台小型四足机器人在松散碎石地形上测试移动能力，通过不断尝试发现了新的移动方式，包括翻滚通过碎石区。当动作失败时，它能依靠内置 IMU 的 Auto Mode 自动翻身恢复，该模式统一处理倾斜、跌倒、被提起/放下和冲击检测。
New Strategy RoboticsAI 评分1818 博索尼（Bolzoni）前伸叉：优化空间，提升效率
博索尼（Bolzoni）前伸叉通过液压控制货叉伸缩，让驾驶员在驾驶室内调节货叉长度，支持单侧装卸、双深位高密度仓储和多尺寸托盘搬运。货叉采用特殊尼龙滑块与平滑外缘降低摩擦以保护货物，可选配右侧货叉套内侧置摄像头，经 Wi-Fi 将图像传至驾驶室显示屏辅助观察作业。产品由博索尼（无锡）叉车属具有限公司销售。
New Strategy RoboticsAI 评分2828 卓一亮相广交会，窄巷道叉车RRE15与VDA获多国客商青睐
卓一智能叉车在广交会9.0 C38展位展出窄巷道系列的VDA人下型三向叉车与RRE15双伸位剪叉车，吸引海内外采购商驻足并咨询设备性能、参数与海外交付周期。RRE15货叉前移行程1030mm，单巷道内可完成四排货架纵深存取；VDA最小作业通道仅1.5米，靠180°旋转叉头无需车体转向即可完成两侧货架堆垛取放。广交会第一期持续至10月19日。
New Strategy RoboticsAI 评分4242 新松多可机器人荣获CIIF机器人奖，并与西门子签署合作协议
在第26届中国国际工业博览会上，新松多可机器人凭借半导体Final Test工艺智能物料搬运系统荣获CIIF机器人奖，该系统采用空地一体化协同转运架构，面向半导体最终测试工艺提供物料搬运方案。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分3232 阿童木机器人携MINI并联机器人亮相CCF中国智能机器人学术年会
阿童木机器人作为赞助单位携MINI并联机器人亮相第七届CCF中国智能机器人学术年会（CIRAC 2026）。该机型面向狭小空间内的精微小件高速分拣、精密装配与柔性上料，已经过大批量产线长期验证。阿童木并联机器人连续六年市占率居国内自主品牌首位，2023年起超越外资品牌成为全品牌第一，并于2025年布局具身智能赛道，已完成五款产品矩阵搭建。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分6262 视塔机器人完成天使轮融资，华为哈勃投资其1毫米厚电子皮肤方案
深圳视塔机器人科技有限公司宣布完成天使轮融资，投资方包括华为旗下哈勃投资、深高新投旗下基金及高轩投资等，融资金额数千万人民币，将用于产品研发迭代与商业化拓展。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6464 禾赛发布三维世界数据引擎 Kosmo，空间相机约 15 分钟扫描 100 平方米空间
禾赛在 10 月 14 日发布三维世界数据引擎 Kosmo，包括空间相机 Kosmo One 和云平台 Kosmo World。Kosmo One 将激光雷达、影像系统与高精度 IMU 集成在一台设备中，普通室内条件下约 15 分钟可完成 100 平方米空间扫描，其定制激光雷达能呈现约 5 毫米间距的网球拍网孔。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5858 PhysiClaw 硬件 v0.50 发布，附双语装配手册与自定义 STEP 零件
PhysiClaw 发布硬件 v0.50 版本，提供双语装配手册、采购指南、型材图纸以及自定义 STEP 零件。版本标注源码提交 7faada7c0fe39c155d568c16c1d8b862ab2ada66，制品的 SHA-256 校验和与构建溯源信息记录在 manifest.json 中。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5656 多可机器人工博会展出全系列具身智能产品，落地交付场景超5000
多可机器人在工博会展出类人形机器人、仿生力控七轴机械臂、仿生轻型六轴机械臂与仿生人形一体化关节模组等全系列产品，其半导体FinalTest工艺智能物料搬运系统获CIIF机器人奖。
Automated WarehouseAI 评分5252 ISD 推出 Palletizing Module，单工位兼顾码垛与拆垛
Integrated Systems Design（ISD）上周发布 Palletizing Module，可在同一工位完成出库码垛与入库拆垛，无需重新配置硬件即可切换模式。
优宝特 · 微信公众号AI 评分4343 优宝特“行者泰山”E2人形机器人在2026人工智能产业大会首发
优宝特在2026人工智能产业大会主论坛发布新一代人形机器人“行者泰山”E2，由董事长范永发布，称其完成本体结构、运动系统与智能架构的系统性重构，实现6大核心突破，包括一脑多形通用运控基座、自研高动态运动控制算法、国产芯“大小脑”一体化控制器。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5858 四川具身科技完成超1亿元Pre-A轮融资，推进人形机器人爱湫量产
四川具身人形机器人科技有限公司（EIR）近日完成超1亿元Pre-A轮融资，形成四川省、市、县三级国资联动支持格局，资金将用于人形机器人爱湫的迭代研发、万台级生产基地建设和销售体系搭建。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分6060 吉大团队应手Y-Hand M2仿生灵巧手内部结构首次公开
应手Y-Hand M2仿生灵巧手的内部精密仿生结构在吉林大学办学成果展上首次对外公开，该产品是吉林大学任雷教授仿生拉压体机器人理论的产业化成果，已由北京达奇月泉仿生科技量产。
低空产业纵横 · 微信公众号AI 评分4747 国产超大重载无人机正式量产：北京卓翼智能 ZMD200 进入批量交付
北京卓翼智能举办 ZMD200 大载重无人机量产发布会，这款四轴八桨、130V 高压动力平台的重载机型正式进入批量交付阶段。双电模式最大载重 200kg、满载悬停 7 分钟，四电模式最大载重 150kg、满载悬停 18 分钟，单架次累计转运重量分别可达 1200kg 与 2700kg。该项目 2022 年 9 月启动，百余台样机完成数万架次复杂环境实测，柔性量产产线已建成投产。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分4747 PhysiClaw 硬件 v0.49 发布
PhysiClaw 发布硬件版本 v0.49，提供双语组装手册、采购指南、型材图纸和定制 STEP 零件。版本附带源码 commit 73a6f31，并在 manifest.json 中提供构建产物的 SHA-256 校验和与来源信息。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6262 新芯航途XHEART完成战略轮融资，累计融资约50亿元，长鑫科技入局
36氪从多位产业人士处了解到，物理AI算力芯片公司新芯航途XHEART近日完成战略轮融资，引入雷诺集团首次投资，奇瑞汽车追加投资，长鑫科技参与，历史总融资额约50亿元。其核心产品X7芯片锚定L2++城区辅助驾驶及L3/L4市场，已上车上汽大众ID.ERA 9X、MG、荣威、凯迪拉克及奇瑞旗下车型；文章还分析了Momenta、QNX合作生态，以及小鹏等车企拆分芯片业务带来的竞争压力。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5252 鸿富瀚拟10.07亿元投建机器人精密金属组件生产基地项目
鸿富瀚公告，拟使用首次公开发行股票剩余超募资金及利息、现金管理收益和自有及自筹资金，投建鸿锦瀚机器人精密金属组件生产基地项目，计划投资总额为10.07亿元。
幻尔科技AI 评分2222 MechDog、PuppyPi 与 ROSPug 怎么选：幻尔三款四足机器人选购指南
幻尔科技对比 MechDog、PuppyPi、ROSPug 三款四足机器人：MechDog 用 ESP32 主控、8 自由度、8 kg·cm 舵机，支持 Scratch/Arduino/Python。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分5959 中科晶锐母公司中湾智能累计融资超亿元，智蜂、翼蜂系列已签5000余套订单
常州中湾智能科技近日连续完成天使轮、Pre-A轮、Pre-A+轮及A轮多轮融资，累计融资超亿元，股东包括中科创星、毅达资本、方广资本等，其子公司中科晶锐专注微型智能无人机研发。中科晶锐的智蜂微型无人直升机机身216mm、重135g，翼蜂重65g，叶影四旋翼约270g、续航25分钟；2026年以来智蜂、翼蜂系列已签5000余套订单，在手订单数亿元。
开普勒人形机器人 · 微信公众号AI 评分5757 开普勒全系混动架构机器人亮相2026工博会
开普勒携全系混动架构机器人亮相2026年中国国际工业博览会，展出全球首款混动架构四足麒麟机器人、大黄蜂智慧咖啡舱，以及K2大黄蜂机器人的柔性上下料工业实景作业演示。
艾利特机器人 · 微信公众号AI 评分3434 艾利特机器人2026工博会收官：多形态机器人共用元启Primo大脑演示微型产线
艾利特机器人在2026中国工博会展出轮式人形、复合、双臂与协作机器人，共享"元启Primo"大脑，在展台现场演示光模块拔插、上下料、涂胶、拧紧、焊接等工序，组成一条正在出活的微型产线。展会期间面向光通信、半导体、航空航天等高端制造客户展示智能搬运、柔性装箱、智能检测、光模块拔插等全链路方案。艾利特还联合艾帆机器人发布产教融合战略，与多所高校及生态企业签约。
高工人形机器人 · 微信公众号AI 评分7272 禾赛科技发布三维世界数据引擎Kosmo与机器人运动引擎项目
10月14日禾赛科技正式发布三维世界数据引擎 Kosmo，同步推出8K超高清AI空间相机 Kosmo One 与云平台 Kosmo World，并官宣机器人运动引擎项目。
OFweek RoboticsAI 评分6060 珞石机器人亮相2026工博会，人形力控臂交付突破1万台
2026年10月12日至16日，珞石机器人在国家会展中心（上海）举行的工博会上展示工业机器人、柔性协作机器人与具身智能机器人全系列产品。逐星H系列轮式人形机器人具备23个自由度，集成双7轴AR人形力控臂与玄和iNex控制系统，现场演示非遗漆扇制作和料箱搬运，后者已落地舍弗勒工厂。2026年9月珞石第10000台人形力控臂下线交付，已与80余家产业伙伴展开合作。
OFweek RoboticsAI 评分5252 美光开发面向机器人的边缘推理内存EIM，预计2028年下半年量产
美光正筹备面向机器人的内存EIM（边缘推理内存），将低功耗DRAM堆叠在逻辑芯片上，业界预计2028年下半年量产，目前研究的是应用到LPDDR6的方案。美光高管Lee Cheol称现有机器人AI模型约10亿到20亿参数，未来高性能人形机器人预计需要约200GB DRAM和4TB存储，远高于当前服务型机器人的12GB和256GB；机器人厂商、芯片组厂商和云厂商已在初期设计阶段与其合作。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5959 洛微科技发布灵巧操作3D ToF相机DM-Mini，支持4cm超近距离感知
洛微科技正式推出专为机器人灵巧手及机械臂末端视觉感知设计的DM-Mini 3D ToF相机，已开放样机申请与技术合作咨询。机身尺寸60×29×30mm、重量约80g，深度感知范围0.04m至1m，在0.5m至1m工作区间可实现4mm深度测量精度，具备约4cm起的超近距离探测能力，支持RGB图像最高1600×1200像素与最高30fps实时输出，并可选配IMU模块。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分3838 遨博智能协作机器人交付量突破5万台后，让具身智能进工厂干活
遨博智能协作机器人累计交付量突破5万台，并在2026工博会展出汽车柔性智造产线与具身智能矩阵。产线由G系列、iS系列及防爆系列构成，覆盖涂胶、喷涂、打磨、检测、装配与焊接工艺，负载40kg的G40演示主动恒力打磨。具身智能板块展示融合3D视觉与力觉反馈的S系列双臂分拣机器人，以及RS/RP关节模组、首次亮相的具身控制器，配套自研ARCS操作系统与ARAL算法库。
Robotics & Automation NewsAI 评分4949 Tesla 触觉敏感“皮肤”专利公布：可用于机器人手指与手掌
Tesla 的一项美国专利申请（US 2026/0310299 A1，10 月 8 日公布）描述了一种可模塑成机器人手指与手掌形状的触觉敏感“皮肤”，传感器先印在柔性平面材料上再热成型为三维形状。该方案采用两层带导电区域的柔性基底夹可压缩层，支持电容式和压阻式，并强调丝网打印、激光切割、热成型等可规模化制造工艺。专利未确认将用于 Optimus 人形机器人，也未给出灵敏度、分辨率或耐久性数据。
高擎动力AI 评分4444 高擎动力亮相第140届广交会：以小型化破局，加速人形机器人全球普及
高擎动力携小派、Mini Pi plus人形机器人及新一代一体化关节模组亮相第140届广交会第一期先进制造展，现场演示步态与高动态动作、自主追球踢球、机器人舞蹈等实景场景。
Robotics & Automation NewsAI 评分5555 Pudu Robotics 在 IFA 2026 展出 D7 半人形与 D5-W 四足，扩展服务机器人之外业务
Pudu Robotics 在 IFA 2026 柏林展会首次亮相，展示向半人形和四足机器人扩展的产品线。D7 工业半人形机器人在欧洲首次展出，23 个关节集中在手臂、腰部和头部而非双腿，可搬运 20 kg 载荷；D5-W 四足机器人轮腿结合，可载 30 kg 并上下楼梯、切换轮式与足式运动、摔倒后自主恢复；CC1 Pro 清洁机器人新增清洁结果自检并返工的能力。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分3939 PhysiClaw 硬件 v0.47 发布
PhysiClaw 项目发布硬件 v0.47 版本，提供中英双语组装手册、采购指南、铝型材图纸和自定义 STEP 零件文件。版本附带源码 commit 记录，并在 manifest.json 中提供构建产物的 SHA-256 校验和与来源信息。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分7272 大疆发布机场4 无人值守平台 首次引入25秒自动换电
大疆于10月14日发布大疆机场4，为其首款采用自动换电方案的无人值守平台，搭配Matrice 5TD无人机和O4地面站使用，国内套装售价167,999元，已开放预订。
OFweek RoboticsAI 评分3333 从性能对标到创新定义：2026 工博会揭示机器人关节选型新逻辑
2026 中国国际工业博览会上，国民技术（展位 5.2H-A005）展出覆盖主关节、次级伺服与灵巧手微关节的芯片方案：主关节与运动小脑用 N32H785EC/N32H765EC 双核异构主控，次级伺服用 N32H473 等单芯片集成降本，灵巧手采用 N32H765EC 加 N32H473、N32MC471、N32G430 的分布式架构。