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#Robot hardware and key components
10月15日周四
  1. OFweek Robotics54

    特斯拉Roadster发布会前瞻：作者认为Optimus进展才是关键看点

    特斯拉官宣Roadster发布会定于北京时间10月16日上午8:55直播，地点在SpaceX得州McGregor基地，马斯克评论称时机至关重要。作者认为发布会更值得关注的不是跑车而是Optimus的可能信息，包括得州Optimus工厂进度、V3硬件定型与量产排期，并提示发布会可能完全不提Optimus的风险。

  2. OFweek Robotics72

    特斯拉Optimus V3灵巧手22自由度曝光，手工组装仍是量产卡点

    特斯拉10月3日发布万圣节预告短片，展示Optimus V3灵巧手，为22自由度、腱绳驱动，执行器全部移至前臂。文章引述The Information称手部和前臂含超100颗螺丝和100多个小型零部件，目前仍需工人手工组装，周产量从二季度几十台涨至几百台，年底千台目标承压；手指在高频作业下寿命约六周，一只手物料成本约6000美元。

  3. OFweek Robotics47

    Figure AI 熔毁F.02人形机器人：施瓦辛格点火的“退役”营销背后

    Figure AI 于9月30日发布"F.02 Decommission"影片，第二代机器人F.02被投入芬兰伊马特拉铸造厂约1500℃钢水熔毁，施瓦辛格亲自参与创意。该机曾在宝马斯巴坦堡工厂运行超1250小时、装载9万多个钣金件、参与生产超3万辆X3。文章认为Figure此举既防止核心硬件被逆向、保护已沉淀进F.03和Helix模型的数据资产，也借好莱坞IP把工业验证做成C端传播事件。

  4. New Strategy Robotics19

    合肥搬易通（MiMA米玛）携窄通道高位仓储解决方案亮相2026上海工博会

    合肥搬易通（MiMA米玛）在2026年10月12日至16日中国国际工业博览会上，携窄通道高位仓储全套解决方案亮相7.1馆-D136展位。现场展出MCC16人上型三向堆垛叉车、MQC30宽体坐驾全向叉车、MJ20铰接式叉车、MFE14剪叉前移式叉车及MKV40、MBV14(slim14)两款AGV叉车本体，并提供产品动态实操演示与一对一技术咨询。

  6. New Strategy Robotics13

    展会｜亿迈齿轮参加第二十六届中国工博会，展出IMS.Eco、IMS.Pro与IMS.Drive齿轮箱产品

    亿迈齿轮在中国国际工业博览会国家会展中心（上海）6.1H-B120展台展出IMS.Eco、IMS.Pro、IMS.Drive三条产品线及汽车产品线的部分齿轮箱产品，展期为10月12-16日。其模块化标准行星齿轮箱应用于智能家居、医疗器械、智能物流、工程与农业设备等场景，支持快速选型与定制开发。该行星齿轮箱自1970年投产，广泛用于电动尾门、叉车助力转向、AGV驱动轮和医疗设备等领域。

  7. New Strategy Robotics35

    迈尔微视3D视觉方案落地智能装卸，服务灵智科技、兰剑智能

    迈尔微视面向智能装卸提供“3D视觉+AI算法”一体化方案，覆盖拆垛、码垛、装卸环节，已在灵智科技、兰剑智能等行业头部客户落地。其软包拆垛方案采用RGB+点云深度融合并支持零样本识别，识别准确率达99.9%，已在灵智科技拆垛机器人批量应用并出口埃塞俄比亚。M4 3D相机基于iToF技术输出高分辨率深度数据，应用于兰剑智能装卸机器人的瓦楞纸箱连续装卸作业。

  8. New Strategy Robotics20

    斯坦德机器人发布室内配送机器人 EasyGo

    斯坦德机器人（Standard Robots）发布全新室内配送机器人 EasyGo。该公司位于深圳，专注工业级移动机器人，实现底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素自主研发，主要产品为激光导航AGV及其调度系统，已应用于华为、中兴、富士康等工业物流场景。

  9. New Strategy Robotics23

    朗誉机器人亮相上海工博会首日，展示1000吨级重载转运方案

    朗誉机器人携多款无人重载运输车与全场景智能搬运方案亮相上海国家会展中心工博会，展位位于8.1H馆C201，展期为10月12日至16日。其展示多车协同重载、室内外全天候重载移动机器人等成果，依托自研控制系统、多传感融合导航与AI智能调度，最大可实现1000吨级重载转运，覆盖风电、储能、港口等行业场景。

  10. 奥比中光53

    奥比中光在广交会发布24线3D激光雷达Pulsar MH24，并展示一站式CM制造服务

    奥比中光在第140届广交会发布24线3D激光雷达Pulsar MH24，面向割草机器人、AMR、配送机器人等移动平台。机身尺寸66.6×62.1×66mm，出光窗口高21mm，具备360°（HFOV）三维感知，在典型户外场景下单机可覆盖约15,000㎡作业范围，并支持≥100,000 Lux强光下运行、IP6K6防护及-20℃至60℃工作温度。

10月14日周三
  4. GitHub Embodied AI Topic60

    PhysiClaw hardware v0.44 发布：组装手册、采购指南与 9 个 STEP 定制件

    physiclaw/PhysiClaw 发布 hardware v0.44 构建文件，用于组装 PhysiClaw 装置。包含英文和中文的完整组装手册（HTML+PDF 及爆炸图/步骤 SVG）、含 7 根型材技术图纸的采购指南，以及 9 个定制 3D 打印件的 STEP 文件，建议用黑色 PA12 经 SLS/MJF 打印，并附双语打印指南。

  5. Reddit r/robotics54

    TAKTO ONE 开源手部外骨骼发布，支持浏览器体验数字孪生

    作者为硕士论文制作了 TAKTO ONE 腱驱动手部外骨骼，12 个手指关节各配一个磁编码器，配合两个 IMU 驱动头显中的数字孪生，不依赖相机追踪，被遮挡的手指也能被测量。CAD、PCB、固件和搭建指南全部开源，并提供无需硬件的浏览器演示，地址为 https://takto.one 和 https://github.com/molanocortes/takto-one。

  6. 深圳市机器人协会 · 微信公众号72

    慧灵科技发布20自由度灵巧手eHand-20，定价9999元

    慧灵科技在2026中国工博会现场正式发布eHand-20灵巧手，定价9999元。该产品为20个全主动自由度、五指每指4关节的直驱方案，整手重650克，尺寸196×87×40mm，相比上一代6自由度的eHand-6自由度提升3.3倍，单价约500元/自由度不变。

    推荐理由：原文用单价对比说明自由度提升而每度价格不变，读者可据此理解高自由度灵巧手的成本逻辑变化。

  7. 星海图 · 微信公众号62

    星海图 LEMO 双臂开发平台首发开售，定价 49,999 元

    星海图 LEMO 双臂开发平台正式开售，首发定价 49,999 元。平台集成双 A1Z 七自由度机械臂、G1Z 夹爪、多视角同步视觉系统与 CCU 控制器，支持 14 DOF 双臂协同、3 kg 额定负载（峰值 5 kg，不含末端执行器）、±0.1 mm 重复定位精度，并可接入 Orin、PC、Mac 等外部算力。

  8. 维科网机器人 · 微信公众号65

    艾图科技缝制机器人制造基地在台州投产，年产能规划1万台

    艾图科技宣布其位于浙江台州的缝制机器人制造基地正式投产，年产能规划可达1万台，被称为全球首个面向缝制机器人的专业化制造工厂。其AI缝纫机器人搭载自研缝纫VLA垂域大模型，可完成裁片分离、抓取、摆放、对齐全流程，部分场景合格率达人工100%水平、效率达人工50%以上。艾图服装制造工作站已在中国、越南、泰国、巴西等多国头部服装企业落地，10月底还将举行艾妮缝制机器人全球发布会。

  12. GitHub Embodied AI Topic50

    PhysiClaw hardware v0.43 发布装配手册、采购指南与 STEP 打印零件

    PhysiClaw 发布 hardware v0.43 构建文件，用于装配 PhysiClaw 装置，含英文和中文资料。内容包括完整装配手册（HTML + PDF 及爆炸图 SVG）、含型材技术图纸的采购指南、7 根框架型材的技术图纸，以及 9 个定制 3D 打印零件的 STEP 文件（建议用黑色 PA12 通过 SLS/MJF 打印）和双语打印指南。

  15. OFweek Robotics61

    机器人整机热潮下资本与能力向内部环节下沉

    文章分析机器人行业融资正从整机向具身大脑、运动控制、灵巧手和数据等能力层下沉：2026年上半年人形机器人核心零部件融资超210亿元，同比增长192%，同期本体整机公司融资约56亿元。文中列举眸深智能、德塔智能、尧乐科技等融资案例及智元、Figure等部署数据，并指出数据不足、场景不深、技术路线不清三大制约。

  18. Reddit r/robotics13

    协作机器人的常见故障模式与使用寿命如何？长时间运行下的维修与备件可靠性讨论

    有用户在 r/robotics 询问协作机器人（cobot）在每天运行 18 小时、执行同一任务 2-3 年时，电机、执行器、齿轮、电子部件中哪些会因磨损而失效。其接触的中国产协作机器人仅运行了 5-10K 小时，多数用户尚未遇到故障，也有 UR 用户表示设备本身没有问题。

  20. OFweek Robotics73

    星尘智能完成10亿元新融资，投后估值达150亿元

    星尘智能10月13日宣布完成10亿元新一轮融资，由投控东海（深投控）领投，投后估值达150亿元，这是公司近半年内第四轮融资。资金将用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设；公司采用绳驱传动方案，自研端到端全身VLA基座模型Lumo，已获数千台订单，S、T系列具备万台级产能，T1将高精细操作机器人价格带入9万元以内。

  24. New Strategy Robotics33

    长缆科技：从“人到货”到“货到人”，一次仓储作业逻辑的重构

    长缆科技与凯乐士合作，将传统人工叉车仓储升级为四向托盘穿梭车库加AGV搬运的“货到人”模式，货架15层、实现不少于1300托存储。项目投运后节省仓储面积超2200平方米，装配生产线效率提升突破80%，库存实现日清日结。OES、PES、RCS三套软件分别负责任务分解、穿梭车调度与AMR集群交通管制，支持“降效但不停机”的容错运行。

  25. New Strategy Robotics9

    捷螺参展旧金山 SEMICON WEST，展位号 6144

    捷螺系统将参展在美国时间10月13日于旧金山 Moscone Center 开幕的 SEMICON WEST，展位号为 6144，团队表示展台布置与设备调试已就绪。公司专注于智能机器人、物联网与工业4.0系统，产品包括智能无轨晶圆搬运机器人、智能无轨手臂机器人和车队派遣管理系统，欢迎观众到场交流。

  26. New Strategy Robotics49

    海柔创新闪攀机器人助力安踏廊坊区域仓仓储自动化升级

    海柔创新为安踏廊坊区域仓超6400平方米仓库部署291台闪攀机器人和78台充电桩、5个入库及32个出库工作站，以料箱到人模式替代传统人找货。系统上线后存储高度提升至8.7米，垂直空间利用率达98%以上，存储密度提升3倍，提供12万个库位；拣选准确率99%以上，入库效率1063箱/时，出库效率4417箱/时，单天产能21万件以上，并兼容B2B与B2C发货场景。

  28. OFweek Robotics42

    中科第五纪发布具身大脑「纪元灵脑」与立柱机器人「纪灵-S1」，现场演示三机协同连续作业

    中科第五纪在工博会发布新一代具身大脑「纪元灵脑」和立柱式具身智能机器人「纪灵-S1」。纪灵-S1具备19个自由度，通过立柱升降与360°腰部旋转覆盖三维作业空间，支持力控与末端模块化快换；纪元灵脑依托FAM系列具身大模型，以动作光流（Action Flow）技术实现跨本体通用，结合少样本学习适配新任务。现场三台纪灵-L1轮式双臂机器人自主协同完成拆垛、倒料、接料、码垛全流程，无需人工介入。

  29. 36Kr Embodied Intelligence48

    贝莱德和Baillie Gifford领投Icon 3D打印住宅2亿美元D轮融资

    美国奥斯汀3D打印住宅公司Icon于10月13日宣布完成2亿美元D轮融资，由Baillie Gifford与贝莱德旗下基金等联合领投，累计融资达7亿美元，估值14亿美元。本轮融资紧随其Titan多层机器人3D建筑系统之后，该系统已于今年3月商业化，将此前只能建造单层建筑的能力扩展到多层。据Icon称，Titan可将房屋平均建造周期缩短六周、减少工人数量并降低40%整体成本。