人形机器人电子皮肤粘接胶怎么选？四层结构一张对照表讲清楚
人形机器人电子皮肤的粘接胶选型可按四层结构对照选择：传感层、基底与本体、美学层、边缘密封各有对应胶种。文中以一张对照表给出各层选胶方案，供工程师直接查阅，减少选型试错。
#Robot hardware and key components
GuyuehomeAI 评分4747 GuyuehomeAI 评分4747 电子皮肤粘接全过程：从一块Ecoflex到贴在机械臂上跑通
一篇讲解电子皮肤粘接的完整流程文章：从一块Ecoflex出发，覆盖备料、表面处理、三层选胶，再到将电子皮肤贴在机械臂上跑通，最后通过弯折、湿热和剥离测试验证粘接效果，帮助研发者少走半年弯路。
GitHub Robotics TopicAI 评分3838 gredice/arbi 项目 ARBI CAD v0.1.21 发布
gredice/arbi 发布 CAD 快照 v0.1.21，基于 OpenSCAD 2021.01 构建全部 162 个已注册模型。发布内容包含各模型单独的 STL 制造零件、CSG 装配参考、五金件来源，以及绞盘、当前集成外壳、角支撑和受支撑测试假人基座的 PDF 与源文件包；其中干式摄像头舱手册为台架替代方案，不能与当前外壳套件混用。
古月居 · 微信公众号AI 评分4545 【展商风采】ROSCon China 2026｜金牌赞助商英飞凌（Infineon）亮相大会！多维芯片方案赋能机器人感知、操控与运动控制
英飞凌（Infineon）作为ROSCon China 2026金牌赞助商，携四大机器人Demo方案亮相：基于Real3™ iToF传感器IRS2976C的机器人头部方案（可识别≥0.5毫米物体。
泰伯网 · 微信公众号AI 评分4949 清华教授参与创立的太空机器人公司弦引未来融资数亿元
太空机器人公司弦引未来在2026年5月至9月四个月内连续完成天使轮、Pre-A轮、A轮三轮融资交割，合计募资数亿元人民币，其中A轮由阿里巴巴、中国移动链长基金领衔，天使轮由蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本领投。
月泉仿生 · 微信公众号AI 评分2424 月泉仿生将亮相2026中国户外运动产业大会，展出应手Y-Hand M2与博文W-Bot 2.0
月泉仿生将现身2026中国户外运动产业大会（北京昌平）滨水公园体验表演区·智能户外产品区B3展位，展出应手Y-Hand M2灵巧手、博文W-Bot 2.0机器人与桌面研学机器人。现场应手Y-Hand M2将通过“猜拳”互动与“手指舞”演示灵巧手的反应、识别与动作执行能力；博文W-Bot 2.0面向户外与产业场景，强调在真实环境中的稳定与灵巧作业。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分4848 量产前夜，人形机器人躲不过这六道坎
人形机器人量产前需通过L0-L5六级递进测试：L0在MuJoCo、Isaac Lab等仿真环境完成动力学校核与控制策略预验证，L1-L2对关节模组做机械、电气、控制性能及NVH测试，L3联调电机驱动、热管理与通信总线，L4整机实测带载上下楼梯、抗推扰恢复与长周期耐久性，L5在真实场景长跑统计失效模式。
遨博机器人 · 微信公众号AI 评分3434 展会直击｜第26届中国工博会开幕，遨博智能首秀A系列双臂机器人等新品
遨博智能在第26届中国工博会首秀AUBO-A系列双臂机器人与具身控制器，搭载自研R系列关节模组；G40智适应机器人用于金属结构件去毛刺抛光，移动式双臂机器人完成车门搬运与装配。展台位于国家会展中心7号馆7.1H-B252，展会持续至10月16日。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分4747 2026工博会观察：具身智能的落地关键是产业生态
2026工博会机器人展（RS）展览面积近56000平方米，汇聚400多家国内外机器人企业，300+新品集中亮相，行业关注点从单机性能比拼转向软硬件融合与生态共建。
Reddit r/roboticsAI 评分7171 SO-ARM 102 发布，相比 SO-101 载荷提升至2.5倍
SO-ARM 系列新一代 SO-ARM 102 经 Rob Knight 审批后上线。相比 SO-101，其载荷提升至2.5倍，定位精度约2倍，运动速度约1.6倍，臂展多约36 mm；夹爪全程保持平行、结构拓扑优化、关键关节采用 Feetech 3250 舵机。
Leiphone RoboticsAI 评分5959 奥比中光砍掉割草机器人ODM业务，退回上游供感知方案
据雷峰网独家报道，奥比中光于9月中旬内部决定砍掉割草机器人ODM业务，累计出货仅数千台，远低于预期。报道归因于三点：FCC新规抬高北美准入门槛、赛道过度拥挤、大客户出货体量撑不起ODM产品线；面向户外机器人的视觉感知模组产品线不受影响，公司资源转向具身智能数据采集设备。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分4545 RDK S600 相机 tuning 工具缺 libevent 动态库问题与排查记录
RDK S600 论坛帖排查 tuning_bin 启动报错缺 libevent-2.1.so.7 的问题。
New Strategy RoboticsAI 评分1818 AiTEN 海豚之星将携 4 款新品亮相 2026 中国工博会，ML03「小海龟」与 TPX150「川田」领衔
AiTEN 海豚之星宣布将在 2026 年工博会（10 月 12 日—16 日，国家会展中心上海 7.1H-A013）现场以动态实景演示 4 款搬运机器人。
New Strategy RoboticsAI 评分4343 安徽合力上市30周年发布2.5-5T G4系列新能源平衡重叉车
10月9日，安徽合力在上市30周年品牌活动上推出2.5-5T G4系列新能源平衡重叉车。该系列满载最大行驶速度20km/h、爬坡度20%，标配电池续航7-8小时，最大容量版本续航12-13小时并支持3分钟换电；较老车型能效提升14%、总能耗降低19%。标配自研P-ADAS，可选HELI-ADAS，整车完成EMC、淋雨、涉水、低温等试验。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分5252 阿童木机器人落地眼药水自动化入槽项目，稳定产能120包/分钟
阿童木机器人以高速并联机器人搭配动态随动视觉系统，落地眼药水装盒入槽项目，实现随动抓取、随动放料和90°定向摆料。系统配置单台6.1kW并联机器人，稳定产能120包/分钟，重复定位精度±2mm，替代2名作业人员，工位效率提升100%，投资回报周期12个月。
越疆机器人 · 微信公众号AI 评分1515 越疆 DOBOT Vega 原生具身手臂新品预告：MTBF 50000 小时
越疆机器人（Dobot）预告将于10月12日在上海国家会展中心8.1号馆F001展位亮相新品 DOBOT Vega 原生具身手臂，主打 MTBF 50000 小时的可靠性。原文仅给出预告信息与展会时间地点，未披露具体参数、性能或价格。
The Robot ReportAI 评分5252 Vishay Precision Group 创新总监撰文称机器人形态应服从工作流而非先造平台
Vishay Precision Group 创新总监 Ron Zukerman 撰文主张机器人设计应从有经济价值的任务反推硬件、感知与形态，而非先造平台再找任务。
古月居 · 微信公众号AI 评分3838 安富利在 ROSCon China 2026 展出五大机器人运动控制与 AI 交互 DEMO 方案
安富利（Avnet）作为 ROSCon China 2026 铂金赞助商，携手十五家半导体厂商展出五大 DEMO 方案，覆盖机器人运动控制与端侧 AI 交互。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分1717 为什么“机器人灵巧手”问题这么难？从数字到模拟 AI 的转变是实现真正灵巧操作的必要条件吗？
这是一则社区讨论帖，提问为何最先进的人形机器人仍用大规模数字神经网络控制，却会因延迟出现掉杯子、捏碎鸡蛋等失误，并质疑数字算力在灵巧手上是否存在根本局限。发帖人指出生物反射回路是模拟且异步的，询问有多少公司在为机械手开发混合信号或神经形态硬件，而非单纯扩大软件规模。
越疆机器人 · 微信公众号AI 评分1010 越疆倒计时2天预告业界最快工业协作机器人新品
越疆机器人（Dobot）预告将于10月12日10:30–11:30在上海国家会展中心8.1号馆F001展位亮相一款新品，宣称其为业界最快工业协作机器人，速度达790°/s。目前仅公布该速度指标与展会时间地点，具体型号、负载、自由度等参数尚未披露。
Robotics & Automation NewsAI 评分5757 Misumi美洲区高管访谈：人形机器人原型已快，规模化制造才是下一个挑战
Robotics & Automation News 访谈 Misumi Americas 业务发展高级副总裁 Steve Ricketts，讨论人形机器人从原型到量产的制造难题。他认为执行器是最大瓶颈，高精度齿轮传动、稀土磁体和五轴加工产能受限，降本主要靠设计简化、组件标准化和从机加工转向铸件与注塑，并预计电机、轴承等通用件会走向标准化，而软件、手部设计和系统架构仍将保持专有。
OFweek RoboticsAI 评分7171 优必选市占率全球第一却半年亏3.4亿，订单与交付落差引发争议
文章复盘优必选2026年商业化转型：上半年全尺寸具身智能人形机器人收入同比激增1445%至5.9亿元，以24.8%收入市占率居全球人形机器人市场第一，但半年亏损3.4亿元，现金储备从48.88亿元降至23.26亿元。U1系列订单超13361台，年内实际可交付仅1500至2000台；摩根大通上调2030年全球人形机器人出货预期至175万台，却将优必选评级降至中性，目标价从118港元砍至74港元。
Leiphone RoboticsAI 评分7272 哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍开源触觉传感器 FlexiTac 的进展与生态
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器 FlexiTac 开源约一年半后的进展。传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，备料后 3 分钟可完成组装，团队开源了完整 BOM、装配说明、读数软件并集成进 LeRobot 框架；仿真适配只需标定 3 个超参数的弹簧-阻尼系统。
OFweek RoboticsAI 评分5959 酷灵机器人完成数千万元天使轮融资，聚焦关节模组与热管理研发
南京酷灵机器人完成数千万元天使轮融资，由百联挚高管理的南京六合经开产业投资基金独家领投。公司2025年成立，创始人袁言杰为南京航空航天大学副教授，资金将投向人形机器人、机器狗的关节模组与关节热管理系统研发并扩充产能。
New Strategy RoboticsAI 评分1717 兰剑智能将携两款新拣选台亮相CeMAT ASIA 2026，展示拆零拣选柔性方案
兰剑智能将在2026年11月3日至6日上海新国际博览中心W1馆F2展位参加CeMAT ASIA物流展，展出两款全新拣选台。壁虎料箱机器人拣选台采用两条独立环线，分别输送订单箱与物料箱，支持一次出库服务多个订单；蜘蛛侠料箱机器人塔式拣选台设6层接驳位，1F至4F缓存大品规SKU物料箱。现场还将展出托盘级穿梭车系统、具身机器人与机械臂。
New Strategy RoboticsAI 评分2828 工博会机器人展前瞻：物料搬运的具身智能看点
第26届中国国际工业博览会机器人展（RS 2026）将于10月12日至16日在国家会展中心（上海）举行，以“具身工业智领未来”为主题，汇聚ABB、发那科、库卡等400余家展商。
OFweek RoboticsAI 评分6161 卫澜深海9个月连融5轮，推进海底巡检机器人业务
陕西卫澜深海完成新一轮融资，由深创投、元禾原点、国策资本等投资，9个月内连续完成5轮，推进至天使++++轮。公司核心产品为海洋具身智能机器人超级蛙人号，通用平台定位误差不超过1米、目标识别准确率超95%，搭载双6自由度机械臂，已向海洋业主客户交付海底能源设施全自主巡检服务；资金将用于训练水下具身智能模型和建设训练中心。
OFweek RoboticsAI 评分6262 特斯拉Optimus触觉传感器专利US 2026/0310299 A1公开：可贴合手指曲面的柔性传感皮肤
10月8日美国专利商标局公开特斯拉专利申请US 2026/0310299 A1，内容为具备多模态传感与可扩展制造方法的三维柔性触觉传感器阵列。专利给出两条制造路径：先在TPU、PET或聚酰亚胺薄膜上印刷导电区域再热塑成型，或先成型曲面再直接印刷，导电区域重叠形成独立传感像素，覆盖电容式与电阻式两种传感模式，并称像素足够多时可仅凭触觉检测物体类型，目标应用可扩展至机器人全身。
The Robot ReportAI 评分5959 Boston Dynamics 详解 Atlas 新四指灵巧手设计
Boston Dynamics 介绍其为人形机器人 Atlas 重新设计的四指灵巧手，具有13个自由度、直接驱动，可处理超过100磅重物，并为量产设计。总监 Alberto Rodriguez 表示，手部去掉小指、采用13个完全封装的相同执行器且无跨关节易损线缆，专为高保真仿真和 sim-to-real 强化学习设计；团队测试了动力工具使用、线缆处理、找螺丝等工业任务，尚未部署到整个机器人车队。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6767 双臂机器人AthenaZero像人类一样抛接和击打棒球
Robotics and AI Institute（RAI）在 Science Robotics 发表论文，介绍双臂机器人 AthenaZero 完成抛球、接球和用球棒击球三项受棒球启发的任务。
Robotics & Automation NewsAI 评分4242 Cevotec 携手 KCompositeLab 将机器人复合材料铺层技术引入韩国
Cevotec 任命韩国复合材料企业 KCompositeLab（KCLab）为其在韩国的销售合作伙伴，推广 SAMBA 机器人铺层设备并提供本地应用工程支持。
OFweek RoboticsAI 评分3737 库卡“开天 KAI”智能平台将于第26届中国国际工业博览会发布
库卡（KUKA）将于10月12日至16日在国家会展中心（上海）举行的第26届中国国际工业博览会上发布“开天 KAI”（KUKA Advanced Intelligence）智能平台，主题为“AI，具身而至”。
锐曼REEMANAI 评分2323 在哪里购买可适配自有机器人设计的AMR底盘：锐曼REEMAN底盘采购与适配指南
可适配的AMR底盘可通过制造商直销、授权经销商或在线门户三类渠道购买，选型关键是开放SDK、ROS/ROS2兼容与机械电气模块化。锐曼REEMAN底盘系列含机器人移动底盘（50 kg）、飞舟、Big Dog、Moon Knight与600 kg的IronBov AGV，提供激光SLAM与避障、24/7技术支持，文档完善时2–6周可实现首次自主运行。
锐曼REEMANAI 评分4343 定制机器人开发用AMR底盘制造商：2026年对比指南
锐曼REEMAN发布2026年AMR底盘对比指南，覆盖7家制造商、50–1,000 kg负载、2,500–45,000美元以上价位和3–14周交货周期。指南从负载等级、驱动架构、ROS/ROS2支持、SDK接口等维度评估，按入门/研发、中端OEM、集成合作伙伴和重载型分层。锐曼REEMAN自身底盘覆盖50–600 kg，配备激光SLAM和开放SDK，定位介于研究平台与重型工业OEM之间。
Tech Xplore RoboticsAI 评分5454 UCLA推出PhoneBot开源人形机器人平台，用安卓手机充当躯干
UCLA研究人员推出PhoneBot，一款以安卓智能手机充当躯干、负责视觉感知、运动传感与运动控制计算的小型开源人形机器人平台，其硬件成本约400美元（不含手机）。
The Robot ReportAI 评分5454 Jabil谈人形机器人从原型到量产的节奏与挑战
制造服务商Jabil的Thomas Brown接受The Robot Report访谈，谈人形机器人进入数万台量级所需的成本结构与可制造性。他认为边缘算力与价格仍是痛点，消费级机器人或在五年左右到来，且人形不会取代传统高速自动化，安全认证与故障模式研究仍需大量工作。
正行创新 Striding AI · YouTubeAI 评分3333 Striding AI 推出零售机器人 C1：面向真实零售运营
Striding AI 推出零售机器人 C1，面向真实零售环境设计，可在不改造现有货架和门店布局的前提下运行。C1 支持全向移动、100mm–1750mm+ 作业高度，具备搬运、补货和处理能力，配备深度视觉与 360° 视觉感知。
New Strategy RoboticsAI 评分5252 优必选与一汽-大众达成战略合作，推进人形机器人物流场景落地
优必选与一汽-大众达成战略合作，双方将共同推进具身智能机器人在物流领域的应用场景开发及测试，并构建示范应用场景，加速人形机器人智能制造解决方案落地。优必选构建了具身大脑、仿人小脑、高性能本体、群体智能四大核心技术集群，其超级智慧工厂已投产，预计下半年多条产品线开始交付。
New Strategy RoboticsAI 评分1515 数字龙合第十期：十年为序，龙合智能向新而赴
《数字龙合》第十期梳理龙合智能十年发展：从重型机器人灵巧手起步，拓展到填补国内空白的重型智能装卸机器人，主导制定国家标准2项、行业标准10项，参与制定国际标准3项。公司构筑5G+智慧工厂并入选工信部5G工厂名录，拥有授权专利529项（发明专利114项）、软件著作权184项，产品远销80多个国家和地区，与中石化、徐工、英国JCB、德国凯傲集团等300多家企业合作。
OFweek RoboticsAI 评分6262 机器人触觉厂商从卖皮肤转向卖数据与模型，收入模式仍待验证
OFweek报道，触觉厂商正围绕机器人皮肤争取零部件、数采工具、数据和模型四类预算。Sharpa在IROS 2026发布D01机器人、W02灵巧手和22编码器带振动反馈的AE01数据手套。