LeRobot v0.4.1 发布
Hugging Face 的机器人学习库 LeRobot 发布 v0.4.1,从 v0.4.0 升级而来。主要更新包括新增 EnvHub 支持从 hub 加载环境、将 libero 加入 pypi 包、修复训练数据访问瓶颈以加快训练,以及修复 dataset_tools 中的关键 bug。该版本还包含 video_key 拼写修正、依赖升级与安装文档更新。
Hugging Face 的机器人学习库 LeRobot 发布 v0.4.1,从 v0.4.0 升级而来。主要更新包括新增 EnvHub 支持从 hub 加载环境、将 libero 加入 pypi 包、修复训练数据访问瓶颈以加快训练,以及修复 dataset_tools 中的关键 bug。该版本还包含 video_key 拼写修正、依赖升级与安装文档更新。
Intrinsic 在 ROSCon 宣布平台多项 ROS 集成:Flowstate 数字孪生环境现支持任何带 ROS 驱动的相机,新增 ROS 夹爪支持(含 Schunk 夹爪演示),并推出开源的双向 Flowstate-ROS Bridge,首次允许开发者从 ROS 向 Flowstate 发送请求以控制方案执行。
SIGRobotics 新增了支持双臂 SO101 机械臂的 pip 包,作者称其对黑客松很有帮助。安装只需两条命令:pip install lerobot_robot_bi_so101_follower 和 pip install lerobot_teleoperator_bi_so101_leader。
Intrinsic 在新加坡 ROSCon 上宣布与 Open Robotics 合作举办首届 AI for Industry Challenge,参赛者可用开源工具和仿真器训练 AI 模型,在 Intrinsic Flowstate 中开发方案,并在 Intrinsic 总部的真实工位上测试。
线性资本 portfolio 公司 Bot Auto 宣布完成首次真正由卡车自己完成全部运行的真实路测,驾驶座、后座和远程操控端均无人,也无护航车。测试中卡车在德州公路完成避让、绕行、并道及应对消防车出现等场景,全车配备15个摄像头、8个激光雷达和3个毫米波雷达,感知、计算、执行和供电均设有冗余,主服务器关闭后可切换备份服务器,备份再关闭则由车辆控制单元接管靠边停车。
推荐理由:文章梳理了Bot Auto真无人路测与此前带安全员、护航车、远程操控模式的差别,读者可据此理解其技术路线差异。
2025世界人工智能大会主论坛上,浙江禾川人形机器人、人形机器人(上海)与衢州市浙工大生态工业创新研究院三方联合实验室发布低成本高性能开源人形机器人青龙Lite。
逐际动力 LimX Dynamics 发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli,售价 15.8 万元起,即日起开放预订。该机身高 165cm,拥有 31 个机身自由度(不含末端执行器),提供 Lite、EDU 和 Super 三个版本,硬件支持模块化拆装、兼容多类末端执行器与外部设备,SDK 接口全开放,支持云端 API、OTA 更新及大模型本地部署。
推荐理由:厂商发布自家人形机器人本体,给出了售价、自由度构成和 SDK 开放范围,可据此评估其作为研发平台的适配性。
某食品制造企业与林德自动化合作,部署紧凑型托盘、潜伏式、堆垛式搬运机器人及移动机器人调度系统E'tricc与MyMA全栈应用软件(含WMS、WCS、WES、DIV模块),实现从原材料、包材配送到成品下线的全自动化搬运。机器人具备CE认证与激光传感器,可人车混行、24小时作业,并跨楼层、跨场景协同,部署灵活可扩展。
多伦多大学团队研发的交互式机器人“观星者”,可通过七电机机械臂带动摄像头自主跟踪拍摄对象,充当视频创作者的私人摄影师。它接入ChatGPT-3与Microsoft Azure Speech-to-Text语音识别,能理解高角度拍摄、紧凑取景等指令,目前主要用于教师教学视频录制测试。团队下一步计划提高指令识别准确性,并将技术扩展到无人机或轮式机器人上。
针对个性化定制带来的小单快反需求,宾通智能为南通某服装制造企业搭建柔性生产平台,核心是BITO智能生产决策系统与BIoT物联网平台,结合BWMS智能仓储物流系统,实现秒级排产与产销协同。平台上线后,该厂交期达成率接近100%,设备稼动率提高60%,整体产能提升30%以上,生产管理实现实时在线透明化。
制造与仓库环境中的物料内部运输高度依赖人工叉车和推车,人力成本高且易出错。自主移动机器人(AMR)无需额外基础设施,依靠内置传感器、摄像头和智能软件在工人与设备周围安全导航,可与 ERP、MES、WMS 集成,实现原材料储存、生产线旁运送及成品转运等流程的自动化,让工人专注于高价值工作。
深圳如本科技CTO邱强表示,公司以机器视觉与机器人运动规划技术打造智能手眼单元,瞄准工业机器人不够智能、应用成本高的两大痛点。其卫浴打磨单元可通过3D视觉检测洗手盆形状并自动规划工作轨迹,缩短调试时间;智能手眼单元可将1~2名工人从有害环境解放出来。今年2月1日,如本科技与日本RBB公司签署合作协议,开启“出海”。
法国初创公司augmented robotics的ARCAM机器人系统采用优傲UR10协作机器人、专用控制器与软件控制广播摄像机,投资回报周期仅7个月。UR10有效载荷达10公斤、工作半径1,300mm,操作员可通过操纵杆定义路点创建循环。该系统已部署于中国、美国、法国等多国电视工作室,AR+正与松下合作向欧洲销售整套解决方案。