Galbot G1 在 WHRG 三项场景赛夺金
银河通用机器人 Galbot G1 在 WHRG 的家庭、餐饮、零售三项最具挑战性场景赛中全部夺金，全程自主执行，胜率 100%。家庭赛涵盖家务整理、洗衣、取送及含意外中断的长程任务；餐饮赛涉及语音指令理解、食物处理加热、备饮与配送；零售赛包含拣货、补货、巡店与错位商品归位。
#Grasping and manipulation
银河通用机器人 · XAI 评分4242
机器人daily · 微信公众号AI 评分4545 南海油田智能巡检日常化——空中成网，水下蓄势
世航智能发布全球首个海洋具身大模型“沧穹 CEORION”，结合真实作业与仿真数据训练，仿真测试中任务成功率超 90%，精细控制定位抓取成功率超 90%。其自研磁耦合推进器额定寿命突破 10000 小时，布放回收系统使作业效率提升 10 倍。“虎鲸”系列机器人已在烟台港等核心枢纽实现进出港船舶检测清洗服务常态化接入，2026 年上半年订单金额突破 10 亿元。
博实股份 · 微信公众号AI 评分5858 博实智能装车系统在中石油兰州石化榆林分公司竣工投用
博实研发的智能装车系统在中石油兰州石化榆林分公司正式竣工投用，成为其石化智能物流领域的又一落地案例。该系统融合3D视觉、激光雷达与深度学习，可适配市场主流运输车型，单车次完整装车作业时长约36分钟。截至8月23日，经两周运行累计完成高密度聚乙烯产品装车外运5181吨，各项运行指标符合项目设计要求。
飞利浦AI 评分5454 飞利浦获ARPA-H最高3370万美元资助 推进AI机器人卒中介入手术自动化
飞利浦宣布获得美国ARPA-H自主介入与机器人（AIR）项目最高3370万美元资助，用于推进面向卒中治疗的AI机器人手术自动化。
斯帝尔科技 · 微信公众号AI 评分5555 斯帝尔AI机器人中标高端医疗影像设备动静立柱柔性打磨项目
斯帝尔（Stial）近日中标国内某高端医疗影像设备制造企业的动、静立柱AI柔性打磨项目，将用AI柔性打磨替代传统人工工序，涉及的立柱应用于高端口腔医学影像设备。
自变量机器人 · 微信公众号AI 评分6262 自变量机器人亮相 WRC 2026，展示 WALL-B 驱动的物流分拣与家庭服务
自变量机器人在 2026 世界机器人大会上以“全栈进化，让具身智能走向真实应用”为主题，展示由自研世界统一模型 WALL-B 驱动的物流分拣产线、22 自由度灵巧手开箱与插花操作，以及家庭服务机器人“小量”。
Foundation Robotics · YouTubeAI 评分1818 Foundation Robotics 机器人手接棒球演示
Foundation Robotics 发布了一段机器人手接棒球的演示视频。正文仅给出完整视频的链接，未披露该机械手的自由度、载荷或采用的控制方式（遥操作还是自主执行）。
vizumtech/伟景智能AI 评分2424 伟景智能亮相2026世界机器人大会：展示人形机器人与智能工业3D相机系列
伟景智能在2026世界机器人大会上展示人形机器人与智能工业3D相机两大产品线。人形机器人“晓唯”可响应语音指令完成饮料抓取递送，巡检机器人搭载AGV底盘支持360度旋转；智能灵巧手拥有16个自由度，指尖压力达12N、最大提取负载15kg。工业3D相机矩阵瞳距覆盖90毫米至620毫米，涵盖“星光眼”焊接系列与“智光眼”抓取系列，并现场演示了免示教瓦楞板焊接与3D点云动态成像。
Dexmal 原力灵机 · 微信公众号AI 评分2828 WRC现场｜DM0.5 亚毫米级积木拼搭
原力灵机在2026世界机器人大会（WRC2026）现场展示DM0.5的亚毫米级积木拼搭能力，将此前WAIC上6台机器人拼搭3.5米长城的挑战压缩进更紧凑的现场。同一模型的能力边界正从积木拓展到黄瓜、包裹等物体，持续验证中。展位位于北京亦创国际会展中心A302。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分2828 艾利特机器人亮相WRC 2026：一场展会，三种AI+机器人落地应用
艾利特机器人在2026年8月19日至23日的北京世界机器人大会（WRC 2026）上展示三个AI+机器人应用场景：灵矩模型无序抓取（CS66协作机器人+灵矩知造端到端VLA模型+SMC电爪）、与合十思维联展的双臂咖啡机器人（支持50+种口味），以及与北京农商银行联展的全自动冰淇淋机器人。
众擎机器人 · 微信公众号AI 评分6262 众擎在WRC发布仿人脑具身智能引擎EngineAI Awaken
众擎在2026年8月19日世界机器人大会（WRC）上发布仿人脑具身智能引擎EngineAI Awaken，这是一套五层体系架构，包含S1本能反射层、S2动作规划生成层、S3认知推理层和S4+S5自我成长层（情感大模型）。
Tokyo Robotics · YouTubeAI 评分3131 双臂机器人 Torobo2 自主收拾餐桌演示
Tokyo Robotics 展示双臂机器人 Torobo2 自主收拾餐桌（下膳）的演示：将桌面食器与布巾收入托盘，全程实时（1 倍速）自主完成。轨迹由微调后的 VLA 策略生成，视觉信息取自头部与手腕相机。演示验证了环境光剧烈变化下的稳定执行，以及被人介入移动目标物或托盘后重新识别、继续完成任务的适应性。
Tokyo Robotics · YouTubeAI 评分3838 Torobo2 双臂机器人演示从叠衣服到收拾餐桌的无缝任务切换
Tokyo Robotics 展示了其双臂机器人 Torobo2 从“叠衣服”无缝切换到“收拾餐桌”的连续作业演示，全程以 1x 等倍速实时自主完成。轨迹生成使用微调后的 VLA 策略，依靠头部与手腕相机的视觉信息判断环境变化。每个任务配有独立的控制策略（动作模型），在合适时机切换策略以实现任务间不中断的连续执行。
Tokyo Robotics · YouTubeAI 评分4040 Torobo2 自主叠衣演示
双臂机器人 Torobo2 演示自主折叠衣物，利用头部与手腕相机的视觉信息，通过微调后的 VLA 策略实时生成轨迹，全程自主执行。视频前半段以 1 倍速完成叠衣任务，后半段（1.5 倍速播放）展示其对短裤、毛巾、T 恤等不同形状和性质衣物的灵活适应与正确折叠能力。
MassRoboticsAI 评分4545 ATDev 更新自主轮椅研发进展
ATDev更新自主轮椅研发进展，在ARPA-H资助的RAMMP项目下开发配备协同机械臂的现代电动轮椅。轮椅采用共享自主模式，用户决定路径、系统负责微调，并计划加入遥操作与联邦学习功能。ATDev正与Meta合作将AI模型应用于轮椅，双方均押注开源。
开普勒人形机器人 · 微信公众号AI 评分4747 开普勒麒麟系列重载四足机器人亮相 WRC2026，英伟达高管黄敏珊现场体验
开普勒在 WRC2026 展出麒麟全系重载四足机器人，英伟达物理 AI 与机器人高级总监黄敏珊到访展位并体验麒麟重载款。麒麟重载款整机 300kg 级自重、近吨级满载负载，充电 1 次连走 8 小时，核心部件达 IP67 防护等级；乘骑款支持真人载人骑行加后部载物转运双模式。
OFweek RoboticsAI 评分4545 WRC 2026｜帕西尼发布PX-FOOTRIX足底触觉传感器等全栈新品
帕西尼（PaXini AI）在2026世界机器人大会上首秀三大新品：全球首个足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX、新一代五指数据采集手套PXCap Pro，以及搭载自研6D触觉感知芯片GEN4 FUSE的第四代ITPU传感器系列PX6AX GEN4。
OFweek RoboticsAI 评分7373 奥克兰大学与西安交大发布Video2Knowledge框架，用单目手机视频提取机器人任务知识
奥克兰大学LISMS实验室与西安交通大学联合提出Video2Knowledge框架，从一段普通单目RGB视频中提取手与物体6D轨迹并转成机器人动作序列。系统用WiLoR恢复3D手部网格、结合OnePoseViaGen做物体追踪，并设计四阶段物理感知校正模块，操作物体位姿准确率在正面视角下从52.5%提升到59.0%。
X Square Robot/自变量机器人AI 评分4545 自变量机器人亮相WRC：家庭服务与物流分拣双场景展示，QUANXTA Zero无本体数采可体验
自变量机器人在8月19日至23日的北京世界机器人大会（WRC）上展示家庭服务、物流分拣和无本体数据采集三个展区。其全自研端到端世界统一模型WALL-B驱动机器人完成数十项家务，物流分拣效率达1816件/小时、准确率98%，成本较“人形机器人+五指灵巧手”方案下降70%，并已在真实产线常态化运行；QUANXTA Zero数采方案数据入库有效率超85%，可将训练数据成本降低90%。
正行创新 Striding AI · YouTubeAI 评分2525 StridingAI 演示：机器人如何自主清理杂乱桌面
StridingAI 演示中，机器人自主清理了一张杂乱的桌面：它理解每个物体的语义，分辨出垃圾与可重复使用的餐具。任务通过双臂协同的双手操作与物体交接完成，属于长时序的多步操作。该内容为 StridingAI 发布的演示片段，原文未给出具体机器人型号与成功率指标。
正行创新 · XAI 评分2222 Physical AI机器人双臂协作整理桌面
机器人如何清理杂乱的桌面？🤖 我们的Physical AI系统让机器人能够识别每个物品、判断其归属位置，并完成一长串连续动作——包括协调的双臂交接。 Thread 👇
Skild AI精选AI 评分7676 Skild AI 发布机器人基础模型 S1，通过视频演示实现上下文学习
Skild AI 发布机器人基础模型 S1，以视频演示作为任务提示，无需微调即可执行训练中未见过的操作任务，长时程任务最长约10分钟。在10万小时预训练数据规模下，ICL模型在未见任务上成功率为66%，语言提示VLA为9%；单一演示相当于约380次后训练演示，种植任务从录制演示到自主执行用时11分钟。S1 基于NVIDIA AI基础设施训练，并已与商业伙伴投入使用。
推荐理由：原文给出ICL与VLA在同等数据规模下的对比数字和部署时间线，读者可以据此评估上下文学习路线对操作任务的可行性。
未来不远 · 微信公众号AI 评分4545 未来不远 F2 机器人在 2026 WRC 现场自主制作肉酱意面并展示多机协同家务
未来不远 F2 机器人在 2026 WRC 世界机器人大会现场全程自主制作肉酱意面，7 个连续步骤、双臂协同、无人干预，基于第二代全栈自研本体与新一代 WAM 世界动作模型和 AVLA 模型。同期首次公开展示多机协同长程闭环能力，一台自主完成脏衣归集、投放洗衣机与洗护管控，另一台承接叠放，全程无人参与。现场还公开甜樱粉、香槟金、深海蓝、薄荷绿四款新配色，展位 C136，展期 8.19~8.23。
艾利特机器人 · 微信公众号AI 评分2727 艾利特参编《2026智能焊接机器人产业发展蓝皮书》，CW系列焊接工作站全矩阵亮相
艾利特机器人作为核心参编单位，在2026（第五届）高工智能焊接机器人技术与应用峰会上联合发布《2026智能焊接机器人产业发展蓝皮书》，其CW系列焊接工作站全产品矩阵在蓝皮书中重点呈现。
灵巧智能AI 评分2323 100%通过结业！2026具身智能暑期实训营圆满结营
2026年8月，浙江灵巧智能科技有限公司主办、上海人工智能研究院与纵深创科（上海）科技有限公司联合主办的2026具身智能暑期专项实训研修营结营，5天40学时课程中来自十余所院校和数十家企事业单位的学员全员通过考核，综合满意度评分96.8分。
Elite Robots/艾利特机器人精选AI 评分6464 艾利特具身双臂机器人进入果链钻孔车间量产上下料
艾利特与迈幸机器人联合开发的具身双臂上下料机器人在果链头部工厂钻孔车间实现7×24小时无人化量产，单组循环节拍52秒，上下料良率99.9%，5台设备稳定在线。方案采用力位混合控制与动态轨迹规划实现双臂协同，搭载自研元启Primo具身大模型，上料精度±0.2mm以内，并通过无线IO四步握手方案免去机床原厂改造，部署周期从首台10天压缩至第五台7天。
推荐理由：原文给出产线节拍、良率与部署周期等实绩数字，读者可以据此了解具身双臂方案在量产车间的落地路径。
艾利特机器人 · 微信公众号精选AI 评分6565 艾利特具身双臂机器人进入果链钻孔车间量产上下料
艾利特与迈幸机器人联合开发的具身双臂复合上下料机器人已在果链头部工厂钻孔车间量产运行，单组循环节拍52秒、上下料良率99.9%，首台设备持续运行一年以上、5台设备同步在线。
推荐理由：原文给出果链钻孔车间双臂上下料的节拍、良率与部署周期，可对照单臂与人形路线看工程取舍。
正行创新 · XAI 评分2727 Striding.AI物理AI完成多阶段拆箱
更高的任务成功率和更快的执行速度。🚀 我们的物理AI系统完成了使用工具与高精度双手操作的多阶段拆箱任务。 由 #STEAM 驱动，它从混合质量的真实世界经验中学习帧级任务进展。
正行创新 Striding AI · YouTubeAI 评分2929 STEAM 如何实现高精度机器人自主拆箱 | StridingAI 演示
StridingAI 演示中，清华大学 Chao Yu 教授团队的 STEAM 模型驱动机器人自主完成多阶段拆箱任务，通过工具实现毫米级双臂协同操作。STEAM 逐帧建模任务进度与动作质量，从专家演示、模型采样和人类接管的混合质量数据中提取学习信号，提升任务成功率与执行速度。
UniX AI/优理奇 · YouTubeAI 评分1717 UniX AI Panther 人形机器人自主完成家庭早餐制备
UniX AI 的 Panther 人形机器人在其家庭早餐服务场景中自主规划并完成从备料、加热食物、制作饮品到端上餐桌的完整流程。UniCortex 负责长程任务规划，UniFlex 支持用少量演示快速学习新家务技能，UniTouch 融合视觉与触觉感知，提升对食物、厨具与日常物体的操作可靠性。更多信息见 www.unix-group.ai。
UniX AI/优理奇 · YouTubeAI 评分2525 Wanda 连续无剪辑视频：完成全套酒店服务任务
UniX AI 发布一段连续无剪辑视频，人形机器人 Wanda 在真实酒店环境自主完成客房整理、餐桌与浴室清洁、铺床和日常物品拿取等一整套服务任务，展示流畅、稳定的自主运行能力。
斯帝尔科技 · 微信公众号AI 评分4747 斯帝尔：专注复杂打磨，以物理AI全栈技术提升精度与一致性
斯帝尔（Stial）构建了贯通柔性力控、AI工艺决策、运动控制与机器人执行的物理AI全栈技术体系，服务复杂打磨场景。其PolishX柔性力控系统在规定量程和测试条件下接触力控制精度可达±0.5% FS，NextBrain™ AI磨菇云支持机器人建模、任务规划、仿真、数字孪生与AI工艺决策。相关方案已应用于算力基础设施、船舶及复合材料制造、汽车零部件、3C电子等领域，并进入东南亚等海外市场。
荭杏科技AI 评分2323 荭杏科技小美M9人形机器人|离网不断服，守护不缺席
荭杏科技小美M9人形服务机器人主打离网不断服，面向康养、医疗、政务、商业等服务场景。其感知、建模、导航、决策100%在本地边缘计算完成，断网或弱网下可持续工作6小时以上，数据零外传。毫米波雷达跌倒预判准确率99%、误报率低于1%，机械臂从感知到干预全流程仅需10秒。
优理奇 · XAI 评分2626 UniX AI Panther机器人6分钟做披萨
🍕你见过机器人从接单到配送只用6分钟就完成一份披萨吗？ UniX AI Panther通过APP接收订单，完成整个流程——准备面团、加配料、将披萨放入烤箱，烘烤仅60秒！
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分4848 擎朗智能携人形机器人亮相 WAIC 2026，展示真实服务场景自主作业
擎朗智能在 WAIC 2026 展台以咖啡制作、酒店洗衣、甜品店和零售取货四个场景展示人形机器人自主作业，全程无遥操作，其中 XMAN-R1 独立完成取杯、制作咖啡并送至拉花机打印。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2222 荣誉墙 | 聚焦复杂打磨，斯帝尔以物理AI全栈技术落地场景应用，屡获认可
斯帝尔聚焦复杂打磨垂直场景，围绕“感知—分析—决策—执行”打造物理AI闭环技术，近日获宁波慈溪“2025年科技创新领航企业”荣誉。其AI柔性打磨方案已应用于航天航空、新能源汽车、芯片半导体、储能等领域，与多家头部企业合作。公司还是《工业打磨机器人技术要求》和《人形机器人多模态感知融合技术要求》团体标准起草单位之一，并运营AI智脑NextBrain™磨菇云系统。
Dexterity精选AI 评分6464 FedEx 与 Dexterity 在 Hagerstown 枢纽扩大 Foresight 与 Mech 自动装车系统部署
FedEx 与 Dexterity 宣布扩大合作，在马里兰州 Hagerstown 枢纽规模化部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型和 Mech 双臂装车系统，此前该技术已在试点站点完成多年联合开发、测试与运营验证。
推荐理由：原文给出从试点到大型枢纽的生产级部署细节，可帮助读者了解物理 AI 在物流装卸场景的实际落地方式。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔中标液冷系统智能柔性打磨机器人项目，为AI算力中心定制全流程AI柔性打磨方案
斯帝尔（Stial）近日斩获国内精密金属复材头部企业的智能化柔性打磨产线升级项目，订单金额达数百万元。方案配置多台AI柔性打磨工作站，采用NextBrain™磨菇云系统做多任务智能决策，末端搭载自研PolishX柔性力控系统，通过力/位混合控制与实时重力补偿，自适应异形曲面轮廓并动态调节接触力度，服务AI算力中心液冷管路的量产品质与效率提升。
荭杏科技AI 评分2020 荭杏科技IME 2026斩获众多海外客商，自研机器人"断网10小时"破行业痛点
荭杏科技携大壮Z6、小美M9等自研机器人亮相IME 2026泰国曼谷展会，斩获众多海外客商意向合作。大壮Z6工业人形机器人搭载边缘计算引擎，断网时本地处理100%数据可持续工作10小时，重复定位精度±0.05mm。小美M9搭载自研本地R1大模型，具备多模态拟人交互与场景自适应能力。
SIGRobotics · XAI 评分3535 CRAFT灵巧手获最佳论文奖
热烈祝贺 @leo_lin6 和 Jay Moon 荣获 RSS26 灵巧操作工作坊最佳论文奖！🎉 CRAFT：一种具有混合刚-柔顺性的腱驱动手 我们自己的团队，不断突破机器手的边界！🦾