松延动力推出具身智能子品牌Scalabot，发布首个世界模型HERON-World Model
松延动力推出具身智能子品牌Scalabot，并发布首个世界模型HERON-World Model。该品牌以机器人本体优势为基础，主打让智能在真实世界生长。
#Robot models and learning
Noetix Robotics/松延动力AI 评分3535
RLCN强化学习研究 · 微信公众号AI 评分4444 圆桌论道 | RLChina 论文研讨会第168期直播预告（2026.09.08）
RLChina 论文研讨会第168期将于2026年9月8日16:00-16:30在B站与腾讯会议直播，由南京大学博士生胡紫灿主持、硕士生谢欣奕分享论文《Look Before You Leap: Distilling Tree Search into Action Evaluation for Frozen VLA Models》。
银河通用机器人 · XAI 评分3838 Galbot发布人形机器人手势模型RoboGesture
如果人形机器人能像说话一样自然地做手势呢？🤖 介绍 RoboGesture —— 让人形机器人能够倾听、回应，并做出有意义的手势。 RoboGesture 在约 2 秒内完成"倾听 → 回应 → 手势"闭环，让我们更接近自然的人机交互。 语义对齐。实时。安全感知。 📍 #ECCV2026 · Poster Session 2 · ExHall #178 🗓️ Sep 10 · 16:30–18:30 CEST 🔗 https://robogesture.github.io #Galbot #EmbodiedAI #HumanoidRobot
PKU EPIC Lab精选AI 评分6868 GIF：面向机器人学习的交互功能物体组合生成框架
PKU EPIC Lab 提出用于机器人学习的智能体式生成框架 GIF，将问题重构为解耦重建加相对位姿恢复。CoGen 结合 2D 与 3D 生成模型产出实例解耦网格和粗略初始位姿，GPRM 在几何与物理联合引导下细化相对位姿，VLM 验证器挑选最符合结构化规范的候选。
推荐理由：论文把交互功能物体组合生成拆成解耦重建与相对位姿恢复，并给出八类接触几何基准与碰撞率数字，可帮助读者评估仿真数据生成路线。
星尘智能 · XAI 评分3030 SmoothRL异步在线强化学习
SmoothRL：异步执行的高效在线强化学习 持续学习。 机器人持续运动，模型持续推理，SmoothRL精准地从实机执行的动作中学习。 未剪辑画面与技术报告：https://www.astribot.com/research/SmoothRL #Astribot #SmoothRL #RL #physicalAI #robot
中科慧灵 · 微信公众号精选AI 评分6565 中科慧灵等提出World4RL：扩散世界模型结合强化学习优化机器人操作策略，真机成功率提升至93.3%
中国科学院自动化研究所、中关村学院与中科慧灵团队提出面向机器人操作的策略优化框架World4RL，将扩散世界模型与强化学习结合，让机器人策略在模型生成的想象轨迹中完成端到端优化，无需新增真实机器人交互。
推荐理由：论文把世界模型从测试期的轨迹预测工具变成强化学习训练环境，读者可据此理解减少真实机器人交互成本的一条具体路径。
智动未来AI 评分4949 智动未来推出“智子世界”世界模型，让小智 S3 看懂真实世界
智动未来在 2026 XAIR Expo 具身智能产业博览会上首次发布可微世界模型“智子世界”（PGD World Model）技术预览，并在具身智能机器人小智 S3 上展示验证进展。“智子世界”以短时多视角视频重建粒子化场景，可编辑物体姿态、材质、质量、摩擦等参数，用于预测动作带来的物理结果。S3 小智配备仿生双臂、激光视觉融合导航与多模态语音交互，现场演示爆米花铲取、装杯递送与零售自助选购。
ETH Zurich Robotic Systems LabAI 评分3838 euROBIN 最终活动在布鲁塞尔欧洲议会展示 15 台 AI 机器人
euROBIN 项目最终活动在布鲁塞尔举行，15 台 AI 机器人与欧洲研究人员、产业界和政策制定者共同展示欧洲机器人实力，探讨如何将科研领先转化为全球产业竞争力。ETH Zurich Robotic Systems Lab 团队作为项目成员展示了其机器人 Transformer。
PKU EPIC Lab精选AI 评分7979 ZETA：面向桌面操作的零样本跨本体 VLA 迁移受控研究
PKU EPIC Lab 在 arXiv 发布 ZETA 研究（arXiv:2609.02546），提出统一的零样本跨本体 VLA 迁移定义和覆盖 14 个留出目标本体的受控基准，区分严格零样本迁移与预训练暴露迁移。实验显示局部末端执行器状态-动作表示、源本体多样性、辅助共训练分别提升约 15、18 和 7 个百分点，预训练中仅加入 5% 目标本体数据可将平均目标本体进度提升 13.4 个百分点。
推荐理由：论文给出了统一的零样本跨本体迁移定义和受控基准，读者可据此理解不同表示与数据策略的实际收益。
RLCN强化学习研究 · 微信公众号AI 评分7272 一文七问解读DreamerV3：用世界模型实现固定超参数的通用强化学习
RLChina「一文七问」栏目解读Google DeepMind与多伦多大学提出的通用强化学习算法DreamerV3，该算法基于世界模型，先在想象轨迹上训练actor-critic，用一套固定超参数在8大类、超过150个任务上达到或超过各领域专门算法。
Stial/斯帝尔科技AI 评分3333 斯帝尔以AI柔性湿式打磨方案修复钛合金板复杂缺陷
斯帝尔发布面向钛合金板划痕、凹坑修复的AI柔性湿式打磨方案，流程包括SeeV AI感知系统识别缺陷、NextBrain™ AI智脑在线规划打磨路径与工艺参数、PolishX柔性力控稳定接触力，湿式冷却同步带走磨削热。在规定量程和测试条件下，系统接触力控制精度可达±0.5% FS。方案将经验驱动打磨转化为数据+算法驱动的可控过程，相关技术已应用于船舶、汽车零部件、3C电子等多个高端制造领域。
机器科学AI 评分4848 RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1
RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1，搭载其自研的VLOA架构通用具身大模型Visics，面向物流、工厂、零售及家庭等场景。REX G1整机拥有22个自由度，双臂抱持10KG，支持±0.1mm重复定位精度，整机宽度仅540mm、可进入0.75米窄通道，并依托2070 TFLOPS端侧算力完成感知、决策与控制闭环。
小鹏机器人精选AI 评分6363 小鹏第二代VLA大模型首次重大升级，XOS 6.3.0将在G9L全球首发
小鹏举办以“TIME 时间”为主题的分享暨体验日，宣布第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将在小鹏G9L全球首发，核心是让AI从3D空间理解走向4D时空理解。
推荐理由：原文把升级拆成上下文记忆、推理方式和世界模型三处具体变化，读者可据此理解从空间理解到时空理解的落点。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分4646 擎朗智能在2026世界机器人大会上展示KOM 3.0，让机器人“先思考后行动”
擎朗智能在8月19日至23日举行的2026世界机器人大会上展示服务行业VLA架构KOM 3.0，称其集成了潜在空间世界模型。现场XMAN-R1自主完成从取杯到萃取咖啡的全流程，两台人形机器人在统一调度下协作洗衣叠衣，并与T10配送机器人、C40清洁机器人展示“通用+专用”协同服务。演示中机器人无遥操作、端到端自主完成长程任务。
Dexmal 原力灵机 · 微信公众号AI 评分1212 Dexbotic 动态速递（一）｜支持多款模型微调 打通机器人VLA开发链
Dexbotic 发布动态速递（一），宣布其机器人 VLA 开发链打通，并支持多款模型微调。读者可通过「阅读原文」跳转至对应 GitHub 仓库获取代码。
机器人daily · 微信公众号AI 评分6060 灵犀智涌 ROSS Harness 以全自主模式获人形机器人运动会工业场景赛全国前三
在2026世界人形机器人运动会工业场景赛「装配上料岗」赛项中，灵犀智涌机器人纯自主完成搬运上架、拣选上料、发动机18个气门亚毫米级装配三项任务，分别取得84分、65分及21分，计入10分专项扣分后以总分160分完赛，按企业排名仅次于行业头部机器人企业旗下两支队伍，是首次参赛即冲入全国前三的唯一初创公司。
Pollen Robotics · YouTube精选AI 评分6464 Pollen Robotics 开放预售 25 cm 强化学习机器人 Microduck
Pollen Robotics 开放 Microduck 预售，售价 399 美元（不含税和运费），首批交付目标为 2026 年圣诞节前。这台 25 cm 高的机器人专为强化学习打造，配 15 个自由度、前置摄像头、8x8 LiDAR、两个 IMU 及全套传感器，支持在仿真中设计行为并迁移到实机。
推荐理由：它把仿真训练到实机部署的完整闭环做进一台可预售的小型整机，读者可据此评估自建强化学习工作流的门槛。
Pollen Robotics · YouTube精选AI 评分6262 Pollen Robotics 发布 399 美元微型机器人 Microduck，可在仿真中训练新行为
Pollen Robotics 发布高 25 厘米、重 780 克、15 自由度的微型机器人 Microduck，预售价 399 美元（不含税和运费），目标在 2026 年圣诞节前开始首批交付，提供 Cream、Graphite、Lavender、Sky 四种配色。
推荐理由：原文同时给出硬件配置、售价和开源仿真训练入口，可据此判断这台小机器人对开发者的学习价值。
自变量机器人 · 微信公众号精选AI 评分7575 自变量机器人发布 WALL-SS 下一尺度自回归世界模型
自变量机器人发布 WALL-SS 下一尺度自回归世界模型，采用从粗到精逐层细化的生成架构，突破传统扩散模型单片段生成视频的方式。测试中其动作跟随得分 0.29，是对比模型中唯一不为零的模型，生成轨迹与动作指令重合度从 0.251 提升至 0.539；流式推演可达 60 秒画面不崩坏；在 6 个任务、5 个训练阶段的闭环策略一致性测试中，虚拟与真实世界任务成功率吻合度达 93%。
推荐理由：原文给出了三项量化指标和架构设计，读者可以据此评估世界模型作为策略试验场的可行程度。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分6969 灵初智能完成过亿美元新融资，拓普集团、奇瑞瑞丞基金等产业资本参投
灵初智能宣布完成新一轮过亿美元融资，投资方包括拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富等，老股东珠海科技产业集团超额追加。募集资金将重点投向具身世界模型研发与物流、先进制造场景商业落地，公司自研 Psi-R2 操作策略模型与 Psi-W0 动作条件世界模型双系统架构，并计划扩大人类数据采集规模、加快数采厂布局。
推荐理由：灵初智能官方宣布融资完成，并说明资金将投向世界模型研发与物流、制造场景商业化，读者可了解其产融结合的资源布局。
北京智在无界科技有限公司AI 评分3333 智在无界BeingBeyond获HICOOL2026全球创业大赛一等奖
8月26日HICOOL2026全球创业者峰会开幕式上，智在无界BeingBeyond从10209个参赛项目中脱颖而出，荣获大赛一等奖，创始人卢宗青现场领奖。公司2025年5月成立，专注以大规模人类视频数据训练具身通用基础模型，2026年7月发布Being-H0.8通用灵巧操作大模型，将视觉、触觉、动作与未来状态变化统一到同一隐空间。
Sergey LevineAI 评分4040 行为克隆在真实数据中的谜题
Seohong Park 新发博客，讨论真实机器人数据中行为克隆的"谜题"（如过拟合反而是"好事"），并尝试祛魅、分享自己的思考。Seohong 写了本小说，你不会相信凶手是谁。
OFweek RoboticsAI 评分5252 乐聚在WRC办三场对话：机器人行业从做出动作转向稳定做事
作者复盘乐聚与蚂蚁灵波在WRC联合主办论坛的三场对话，议题分别围绕本体好不好学、数据好不好用、模型好不好评，共12位嘉宾。关键观点包括硬件正变成模型能力的前提条件、蚂蚁灵波真机数据超10万小时覆盖20多种构型、诺亦腾称约20%数据对模型行为起核心作用、以及评测应指引数据分布调整；作者据此认为行业注意力正从做出一个动作转向把一件事稳定做下去。
千寻智能 · 微信公众号AI 评分6262 千寻智能搭载 Spirit v1.6 的 Moz1 机器人斩获世界人形机器人运动会一金一银
千寻智能首次出征第二届世界人形机器人运动会，凭借 100% 模型自主推理在办公场景综合服务岗夺冠、餐饮场景餐饮制售岗获亚军。
未来不远 · 微信公众号AI 评分4343 未来不远机器人获字节跳动等新一轮融资，半年内累计三轮超10亿元
未来不远机器人（Futuring Robot）获得字节跳动等投资方的最新一轮融资，半年内已累计完成3轮超10亿元融资，投资方还包括汇川产投、国方创投、德宁资本、纳爱斯等近10家机构与产业资本。
千寻智能 · 微信公众号AI 评分5656 千寻智能搭载 Spirit v1.6 的 Moz1 在世界人形机器人运动会办公场景赛夺冠
千寻智能宣布其机器人 Moz1 在第二届世界人形机器人运动会办公场景赛综合服务岗夺冠，成为全场唯一以 100% 模型自主推理参赛并夺冠的机器人。Moz1 搭载 Spirit v1.6，全程无遥操、零人工干预，依靠模型自主理解、规划与执行，完成会场布置、打印送件、碎纸销毁等任务，20 分钟连贯作业高分完赛。
Figure AI精选AI 评分6262 Figure AI 推出 Index 应用，构建大规模多样化机器人训练数据集
Figure AI 宣布结束隐身模式并推出 Index 应用，上架 Google Play 和 App Store，用于从全球 Creator 采集真实世界物理数据训练其 Helix AI 系统。
推荐理由：原文给出了 Index 数据管线的规模数字和五阶段处理流程，读者可以据此评估其人类数据采集路线的实际进展。
智平方 · 微信公众号AI 评分5656 智平方与康龙化成签署战略合作，具身智能进入医药研发与实验场景
智平方与康龙化成于 8 月 20 日签署战略合作协议，围绕药品生产、化学实验室、生物科学及分析实验室、动物实验等场景开发适配医药研发、实验科研及 CDMO 生产的具身智能自动化工作流。双方计划搭建示范实验室，导入机器人开展数据采集与可行性验证，形成真实场景、数据、模型、再验证的闭环，回流数据反哺智平方类脑大模型 NeuroVLA 迭代。此前智平方已与华熙生物、中国生物制药在生物科技场景落地合作。
自变量机器人 · 微信公众号AI 评分6262 自变量机器人亮相 WRC 2026，展示 WALL-B 驱动的物流分拣与家庭服务
自变量机器人在 2026 世界机器人大会上以“全栈进化，让具身智能走向真实应用”为主题，展示由自研世界统一模型 WALL-B 驱动的物流分拣产线、22 自由度灵巧手开箱与插花操作，以及家庭服务机器人“小量”。
OFweek RoboticsAI 评分5353 瑞士初创Flexion演示人形机器人自主完成办公室取快递任务，评论称AI模型而非硬件才是竞争关键
据Wired报道，瑞士初创Flexion Robotics用改装的宇树人形机器人在办公室自主完成开门、爬楼梯、乘电梯、取回并拆包快递。其方法是在仿真中训练单项技能，由主控AI模型通过看人类视频学习任务决策并编排技能组合，各层均采用强化学习训练。文章引述ABI Research分析师观点称人形硬件正在商品化，AI模型才是核心竞争力，并对比美国押注模型与中国的硬件量产优势。
TetraBOT/天创机器人AI 评分2828 天创机器人携T4-A人形机器人与T-WAVES模型亮相WRC 2026世界机器人大会
8月19日至23日，天创机器人在WRC 2026世界机器人大会亮相中国电信与视源股份展位，展出T4-A巡操一体人形机器人与自研通用工业具身智能融合模型T-WAVES。T4-A应用中国电信RaaS平台，实现监测、识别、操作一体化作业，可替代人员进入4D场景执行运维。现场T4-A搭载T-WAVES完成多组电力场景设备柜实操演示。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分2828 艾利特机器人亮相WRC 2026：一场展会，三种AI+机器人落地应用
艾利特机器人在2026年8月19日至23日的北京世界机器人大会（WRC 2026）上展示三个AI+机器人应用场景：灵矩模型无序抓取（CS66协作机器人+灵矩知造端到端VLA模型+SMC电爪）、与合十思维联展的双臂咖啡机器人（支持50+种口味），以及与北京农商银行联展的全自动冰淇淋机器人。
银河通用机器人 · XAI 评分1414 学习型人形机器人ET1亮相WRC
不只是在跳舞。ET1在学习。🤖✨ ET1由GALBOT的AstraBrain-Agent驱动，是一款具备学习能力的智能体人形机器人，能够在物理世界中感知、理解、思考和行动。 在WRC 2026上，ET1每小时、每天都在现场表演——通过互动不断学习和适应。 谁的舞技更好？👀
众擎机器人 · 微信公众号AI 评分6262 众擎在WRC发布仿人脑具身智能引擎EngineAI Awaken
众擎在2026年8月19日世界机器人大会（WRC）上发布仿人脑具身智能引擎EngineAI Awaken，这是一套五层体系架构，包含S1本能反射层、S2动作规划生成层、S3认知推理层和S4+S5自我成长层（情感大模型）。
Tokyo Robotics · YouTubeAI 评分3131 双臂机器人 Torobo2 自主收拾餐桌演示
Tokyo Robotics 展示双臂机器人 Torobo2 自主收拾餐桌（下膳）的演示：将桌面食器与布巾收入托盘，全程实时（1 倍速）自主完成。轨迹由微调后的 VLA 策略生成，视觉信息取自头部与手腕相机。演示验证了环境光剧烈变化下的稳定执行，以及被人介入移动目标物或托盘后重新识别、继续完成任务的适应性。
Tokyo Robotics · YouTubeAI 评分3838 Torobo2 双臂机器人演示从叠衣服到收拾餐桌的无缝任务切换
Tokyo Robotics 展示了其双臂机器人 Torobo2 从“叠衣服”无缝切换到“收拾餐桌”的连续作业演示，全程以 1x 等倍速实时自主完成。轨迹生成使用微调后的 VLA 策略，依靠头部与手腕相机的视觉信息判断环境变化。每个任务配有独立的控制策略（动作模型），在合适时机切换策略以实现任务间不中断的连续执行。
Tokyo Robotics · YouTubeAI 评分4040 Torobo2 自主叠衣演示
双臂机器人 Torobo2 演示自主折叠衣物，利用头部与手腕相机的视觉信息，通过微调后的 VLA 策略实时生成轨迹，全程自主执行。视频前半段以 1 倍速完成叠衣任务，后半段（1.5 倍速播放）展示其对短裤、毛巾、T 恤等不同形状和性质衣物的灵活适应与正确折叠能力。
EngineAIAI 评分5151 众擎在WRC发布具身智能引擎EngineAI Awaken，T800同场展示多元作业能力
众擎机器人在2026年8月19日开幕的世界机器人大会（WRC）上发布仿人脑五层架构的具身智能引擎EngineAI Awaken，覆盖从S1本能反射层到S4+S5自我成长层的能力链路。
加速进化 · 微信公众号精选AI 评分7272 清华赵明国团队 Science Robotics 论文提出视觉驱动人形足球技能的统一感知-运动强化学习框架
8 月 19 日，清华大学自动化系赵明国教授团队在 Science Robotics 发表论文《Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots》，入选 2026 年 8 月人形机器人特刊，所用机器人平台为加速进化（Booster）自主研发的人形机器人。
推荐理由：论文拆解了传统感知-规划-控制流水线的三处失效，并给出可复现的仿真到真机迁移方法。
机器人daily · 微信公众号AI 评分5656 章鱼动力发布具身智能通用世界模型 SYNWorld V0.5
章鱼动力发布面向具身智能的通用世界模型 SYNWorld V0.5，采用 MoT 架构，参数规模 10+B，训练数据 30+ 万小时，涵盖图像、视频及带动作标注的机器人动作轨迹。