南京大学、京东等开源 VideoJev：LVBench 73.4%，每题约 1.5 秒
南京大学、京东等机构开源 VideoJev，将视频时序定位与选择式视频问答统一为候选打分任务，让多模态大模型直接输出结构化判断。
#Model releases
ModelScope RoboticsAI 评分7373 HuggingFace Daily PapersAI 评分5050 MemT-1.0：迈向记忆原生演化
MemT-1.0 发布 MemT-1.0-Nano 与 MemT-1.0-Flash 记忆基础模型家族，将记忆内化为模型计算的一部分，基于 Metis 构建并采用 Gated DeltaNet-2 与 Mixture-of-Storage。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 记忆张量发布并开源记忆原生模型 MemT 1.0 系列
记忆张量发布并开源记忆原生模型 MemT 1.0 系列，包含 MemT-1.0-Flash 与 MemT-1.0-Nano 两款模型，参数规模分别为 288B 与 36B，激活参数分别为 17B 与 3B。
钛媒体AI 评分6262 DeepSeek发布V4.1-Flash-1017并密集投资具身智能
DeepSeek发布DeepSeek-V4.1-Flash-1017版本，主打“许愿式编程一键成真”，官方称其为性能—费用的帕累托改进，API调用方式和价格不变。
PaperWeekly · 微信公众号AI 评分7474 商汤SenseNova-RoboRSI统一Harness将GPT-6-Astra在RoboDojo成功率从15.83%提至54.17%
商汤科技、南洋理工大学等机构联合研究团队推出SenseNova-RoboRSI统一Harness，在RoboDojo的42项任务上将GPT-6-Astra的操作成功率从基础配置的15.83%提升到54.17%，模型参数不变。
简智机器人 · XAI 评分6161 GenRobot 祝贺 Dream Labs 发布机器人基础模型 Dream-1
Dream Labs 推出机器人基础模型 Dream-1，可控制从未见过的双臂机器人、完成未被演示的任务、适应陌生环境，Dream API 当天面向所有人开放，起价 $3/hour。GenRobot 表示其为 Dream-1 提供人类数据方面的合作，并称这是零样本研究的又一突破。
CVHub · 微信公众号AI 评分7474 小鹏联合多所高校提出 4B 感知基座模型 GroundingPI，统一点、框与文字定位并验证动作迁移
小鹏与北京大学、香港大学、加州大学伯克利分校、普林斯顿大学、新加坡国立大学、清华大学、香港科技大学（广州）的研究者共同提出 4B 感知基座模型 GroundingPI，把点选、框、文字、文档区域和界面控件统一到一套空间词元输出协议，架构采用 MoonViT-V2 视觉编码器和 Qwen3-4B 语言骨干，训练包含监督微调与 GRPO 强化后训练。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分7373 Ropedia联合多校发布跨本体移动操作世界模型Ropedia W0
新加坡具身智能创企Ropedia联合南洋理工大学、杜克大学、加州大学圣地亚哥分校及清华大学发布跨本体移动操作世界模型Ropedia W0，通过统一动作表示预测人类、机械臂和人形机器人执行动作后的第一视角未来场景。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号精选AI 评分7676 商汤推出 SenseNova-RoboRSI 及 27B 具身模型，在 12 项仿真基准上取得 SOTA
商汤 SenseNova 团队推出 SenseNova-RoboRSI 统一执行框架与 27B 具身模型 SenseNova-RoboRSI-27B-Preview。
推荐理由：通过同一模型换执行系统的对比数据，读者可以直观理解执行框架对具身任务表现的影响幅度和成本代价。
智源研究院 · 微信公众号精选AI 评分6868 智源众智FlagOS 2.2发布：算子超1454个、跨芯性能提升27%
智源研究院在2026人工智能开放计算大会暨众智FlagOS技术大会展示FlagOS 2.2进展，该版本已于9月30日发布。九大算子库公开算子由564增至1454个（新增890个），在上千个算子、10款异构AI芯片测试中跨芯算子性能较上一版提升约27%；首次发布FlagOS-Compressor权重转换与量化工具，新模型一天内可适配多达12款芯片。
推荐理由：原文给出算子、量化与服务吞吐的具体数字，读者可据此评估存量芯片承接新模型的性能与成本空间。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分4242 MiniMax M3.1 Flash上线：性能全面加强，速度提升3倍，价格降低70%
MiniMax正式发布新一代Flash模型M3.1 Flash，线上推理速度提升近3倍，使用成本降低70%。此前以匿名身份处理超过200T Token的Space Bunny模型正是M3.1 Flash的早期版本，其在Agentic任务、编程、Computer Use及网络安全能力上实现代际提升。MiniMax预告追求更高智能上限的Pro版本将于不久后推出。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分6262 大晓机器人发布ACE-Brain-0.6：9B模型六项Grounding评测超GPT-6 Astra
大晓机器人发布具身空间感知模型ACE-Brain-0.6，基于Qwen3.5-9B、冻结视觉编码器并监督微调语言模型参数，在八项Grounding评测中六项超越GPT-6 Astra，七项公开基准平均74.53分领先Astra的73.68分，RobotGrounding得94.13分超91.10分。
arXiv cs.ROAI 评分6464 GroundingPI 发布 4B 定位基础模型，在 34 个基准上平均达 73.68%
GroundingPI 是一个 4B 参数的定位基础模型，将点和框以量化坐标形式输出到共享词表，训练结合多模态与空间预训练、监督微调和 GRPO 强化学习。在 34 个定位基准、44 个基线上平均达到 73.68%，高于 GPT-6 Astra 的 71.54%。
仙工智能AI 评分5858 仙工智能展示 VLA 模型完成汉诺塔任务：底座被推动、圆盘被打乱后仍能继续求解
仙工智能展示其自研 VLA 模型驱动机器臂完成三盘汉诺塔的七步移动，当观察者滑动底座改变整体位置或把圆盘重排成任意中间状态后，机械臂仍能重新识别当前配置、判断下一步并继续完成剩余任务。该模型仅用 60 条示教轨迹训练，即可在物体位置、颜色和形状变化上泛化；仙工智能机器人“大脑”由模型、小脑和神经三层组成，分别负责场景理解与决策、运动规划与执行、传感器与关节执行器的统一接口连接。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6262 ACE-Brain-0.6 发布：用可验证空间定位监督扩展具身基础模型
ACE-Brain-0.6 通过统一数据流水线结合机器人操作记录与多源互补视觉数据，自动标注后转化为可验证的定位监督，用约150万样本微调 Qwen3.5-9B 得到。该模型在七个公开定位基准中的四个上超过 GPT-6 Astra，总平均分 75.41 对比 Astra 的 73.68。在固定微调设置下，随数据集扩展覆盖更多定位场景，聚合定位性能稳步提升。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分6262 西湖机器人WR1演示全身协同自主叠衣与跨区域家务
西湖机器人升级通用大脑WR1，采用通用大小脑双预训练架构，融合世界模型与VLA生成动作序列，由自研通用动作大模型GAE执行全身控制。演示中WR1完成从晾衣架取衣、双机协同折裤，以及跨厨房客厅卧室的取玉米、收纳玩偶、整理被子连续任务。系统引入长短时运动状态回顾与实时动作分块机制，减少长程任务中的停顿与突变。
量子位AI 评分7474 VAST开源实时世界模型EdenLive，单卡RTX 5090下720P超24FPS
VAST发布并开源实时世界模型EdenLive，开放模型权重、推理代码、技术报告和端到端Demo。据VAST介绍，在单张消费级显卡Nvidia RTX 5090上、720P条件下，5B模型生成速度超过24FPS，可分钟级连续生成，端到端延迟为百毫秒级。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分4747 StartLux-Decision-v1.1-27B Instant登顶Hugging Face Decision Index 0.3.2榜首
中国AI创业公司StartLux（原点星辉）的StartLux-Decision-v1.1-27B Instant以69.1分登顶Hugging Face Decision Index 0.3.2榜单全球第一，在173项公开复现模型中排名榜首，领先第二名近3分，是榜单中唯一突破69分的模型。继9月底发布首代模型后，StartLux仅用十余天再次刷新成绩，稳居全球决策模型SOTA。
GuyuehomeAI 评分4646 Light-MER：把 8B 情感教师压进 855M 学生，靠的是隐藏状态的几何而不是答案
Light-MER 是格拉斯哥大学、中科院计算所与山东大学合作的多模态情感识别压缩工作，已被 ACM MM 2026 主会录用，将 8B 教师模型压缩为 855M 学生模型，训练信号来自隐藏状态的几何而非答案。该工作针对生成式多模态情感识别的部署成本问题，目标是让模型输出可解释情绪的段落。
GuyuehomeAI 评分5151 TD-MPC2：基于潜空间世界模型的模型预测强化学习控制实践
作者用官方预训练权重驱动四足犬科模型在本地 CPU 上完成真实奔跑推理，逐项还原潜空间世界模型、一致性学习目标、symlog 两点热编码与 MPPI 式采样规划的数学构造，并记录规划分布收缩、估计与兑现差等实测现象。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分7474 Generalist AI GEN-1.5 的物理提示范式走到哪一步
Generalist AI 于2026年8月19日发布 GEN-1.5，只需3-12秒单次任务演示、不做梯度更新即可尝试执行新任务，10项短时操作任务 one-shot 平均成功率59%±10%，补充约5分钟数据并做10次梯度更新可提升至83%±9%。
AI前线 · 微信公众号精选AI 评分7878 谷歌发布Gemini 4 Argon物理推理模型，打通机器人研发全链路
谷歌发布Gemini 4（Argon），定位为专注物理世界交互的通用物理推理模型，覆盖控制执行、仿真重构、数据标注到自我改进的机器人全生命周期。在ERQA具身推理基准上Argon取得87%，超过Claude Opus 5.5（82.3%）与GPT-6 Astra（81%）；AA-Omniscience测试中其幻觉率为15%，低于后两者的51%和59%。
推荐理由：文章按控制、仿真、数据质检、自我改进四层拆解了该模型在机器人研发链路上的具体用法与实测数字。
量子位AI 评分7070 谷歌发布 Gemini 4 Argon，演示从人类视频迁移到 Apptronik Apollo 人形机器人
谷歌正式面向全球开发者、企业和付费订阅用户开放 Gemini 4 Argon，核心升级是更强的长流程任务执行与多模态能力。官方演示中，Argon 观看一段人类玩沙包投掷的视频后，分析空间关系、计算全身关节运动、自主编写仿真代码，并把方案迁移到 Apptronik 的 Apollo 人形机器人上，谷歌称这套视频到仿真再到现实的流程可把过去需数周人工完成的仿真建模压缩到数小时。
极客公园AI 评分6262 源策未来发布全身智能模型 S0 与 S1，人形机器人能走着干活
源策未来近期发布以全身智能（WBI，Whole-Body Intelligence）为核心的人形基础模型系统，分为运动控制基模 S0（小脑）与智能基模 S1（大脑）两层。
GitHub Robotics TopicAI 评分4141 BrickSort v0.1.0 发布：识别约 600 种乐高零件的模型
乐高零件识别项目 BrickSort 发布首个公开版本 v0.1.0，随附已训练模型 lego_model.pt，可识别约 600 种乐高零件的种类、颜色、类别及是否带印刷。代码采用 MIT 许可，模型文件因训练数据（B200 LEGO Detection Dataset）为 CC BY-SA 4.0 而采用相同许可。作者说明训练输出的准确率偏乐观，对未见零件照片的独立测试尚未进行。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6161 阶跃星辰开放 Step 5 Preview 权重
阶跃星辰宣布正式开放 Step 5 Preview 权重，包括 BF16 与 FP8 两个版本，并附技术博客、配套开源开发工具及部署指南。模型权重已上线 Hugging Face 和 ModelScope。
GitHub Robotics TopicAI 评分5555 mottopanikeiku/pushable 发布 Original Brax policy sidecars 权重
mottopanikeiku/pushable 在 GitHub 发布 policies-2026-10-14，提供十二个策略 JSON 文件对应的 Original Brax PPO（normalizer、policy、value）元组，含 critic 权重，并提醒这些是受信任的 pickle 文件。
The Humanoid HubAI 评分5959 Nature Will 发布通用世界模型 Natura-1，驱动 20 自由度五指灵巧手
Nature Will 发布其首个物理世界通用基础模型 Natura-1，为 500 亿参数混合专家（MoE）模型，预训练使用 100 万小时第一人称人类经验视频。
简智机器人 · XAI 评分2626 Nature Will 首个通用基础模型 Natura-1 发布
恭喜 Nature Will 发布 Natura-1！🚀 我们很自豪看到我们的真实世界数据为 Natura-1 提供支持，这是 Nature Will 的首个通用基础模型。 很荣幸能参与这段旅程。
Robotics & Automation NewsAI 评分5555 Neura Robotics发布多模态基础模型Neuron AI，为机器人引入感知与记忆
Neura Robotics发布多模态具身基础模型Neuron AI，将3D视觉、触觉、音频、机器人状态与语言结合记忆，采用感知-语言-动作（PLA）架构。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6666 17 亿参数 3D 世界动作模型 UNITAS 开源，在 LIBERO 等评测超过 80 亿参数模型
跨维智能联合香港中文大学（深圳）、佛山大学、中山大学与华南理工大学提出并开源机器人任务原生 3D 世界动作模型 UNITAS，代码与使用说明已在 GitHub 仓库 DexForce/UNITAS 公开。
NEURA RoboticsAI 评分5454 NEURA Robotics 发布多模态基础模型 Neuron AI
NEURA Robotics 发布面向 Physical AI 的多模态基础模型 Neuron AI，将 3D 视觉、触觉、音频、机器人状态和语言与记忆结合在感知-语言-动作（PLA）架构中。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分6060 欢网与Pyromind共建AITV方案，焦点识别准确率从45%提升至99.6%
欢网科技与Pyromind共建AITV智能解决方案，对Qwen3-VL-4B进行场景后训练，焦点识别准确率由45%提升至99.6%，「可见即可说」成功率达99%，「搜播」成功率超过90%，已落地于「小柚投屏・搜影片」并覆盖云视听极光、奇异果、芒果、优酷、B站等电视App。
银河通用机器人 · XAI 评分4242 Galbot发布PASSAGE人形遍历框架
Galbot 团队提出 PASSAGE 框架，将环境感知、全身运动规划与闭环控制结合，使人形机器人能基于周围环境自主规划并执行灵活的遍历动作。该框架基于 100 小时人类数据、覆盖 1,500 个场景训练，在 Clutter Scene Traversal 基准上达到 98.67% 成功率。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分7474 UniWAM 开源统一世界与动作模型，LIBERO 99.2%、RoboTwin C2R 68.32% 多项基准领先
UniWAM 团队开源统一世界与动作模型 UniWAM 的代码与权重，在 LIBERO、LIBERO-Plus 和 RoboTwin 2.0 C2R 上分别取得 99.2%、92.6% 和 68.32% 的成功率，为论文对应表格所列方法中的最高值。
深圳市机器人协会 · 微信公众号精选AI 评分7070 港大MMLAB发布PhysicalRSI 1.0，登顶RoboDojo并大幅降低Token成本
香港大学MMLAB联合发布自进化具身智能系统基线PhysicalRSI 1.0，在RoboDojo上取得36.27 Score、31.38%平均任务成功率，位列第一。
推荐理由：材料给出了自进化基线的具体机制和与通用大模型的对比数据，读者可据此理解精密操作短板的成因与改进路径。
ZhenFund · 微信公众号AI 评分6363 自然意志发布首个物理通用基础模型 Natura-1，500亿参数 MoE 驱动20自由度灵巧手
自然意志发布首个物理世界通用基础模型 Natura-1，500亿参数混合专家（MoE）模型，在100万小时第一人称视角人类经验数据上预训练，以语言和视觉为输入，可在100毫秒控制回路中驱动20自由度灵巧手，零样本地遵循复杂自然语言指令。
Dexmal 原力灵机 · 微信公众号AI 评分5656 原力灵机 DM0.5 在工博会展示插拔质检、工业插入与柔性切削三类任务
原力灵机在 2026 年中国国际工业博览会爱芯元智展台展示自研 DM0.5 通用具身大脑，完成接口插拔质检、Insert Anything 通用工业插入和灵巧手柔性切削三类任务，由爱芯大算力平台完成模型推理。
GitHub Robotics TopicAI 评分5151 agv-dreamer-warehouse 发布 v0.1 中期发表最终模型 Dreamer v5c
KINN-CH/agv-dreamer-warehouse 于2026-10-12发布中期发表最终模型 Dreamer v5c，包含 wm_22000.pt 权重（14,504,324 个参数，58MB）、config. 和训练日志，附 10 段示例训练数据（含碰撞与无碰撞各 5 段）。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分7373 上海AI实验室推出决策模型书生·明决，性能超Jev并开放0.8B、2B、4B三档权重
上海人工智能实验室推出决策模型书生·明决（Decision），性能超越Jev，提供0.8B、2B、4B三档参数版本。RTX 4090实测中0.8B和2B模型平均端到端时延约33毫秒、每秒约30次决策，4B模型为44.16毫秒，Jev为109.70毫秒。
推荐理由：原文给出了实测时延、基准得分和大小模型分流机制，读者可据此判断该决策模型在交互场景的适用性。