为什么轮式机器人底盘更适合移动操作机器人？——以锐曼Big Dog底盘为例
锐曼（REEMAN）Big Dog轮式AMR底盘面向移动操作机器人集成，额定载荷100 kg，采用激光SLAM导航，配LiDAR与双3D相机，提供HTTP API、Android SDK、RS232和本地MQTT接口。两个案例分别展示客户在Big Dog底盘上集成双臂完成料箱搬运演示，以及德国工业客户将底盘与7自由度机械臂、1,200 mm垂直升降机构组合用于仓库货架拣选。
#Grasping and manipulation
锐曼REEMANAI 评分2525 锐曼REEMANAI 评分2929 轮式机器人底盘如何支撑双臂移动操作？REEMAN Big Dog 客户集成案例
客户基于锐曼REEMAN Big Dog轮式AMR底盘集成双臂移动操作机器人，在82秒演示中完成双臂抓取蓝色物料箱、跨工位搬运与放置。该底盘额定载荷100 kg，采用激光SLAM导航，配LiDAR与双3D相机避障，提供HTTP API、Android SDK、RS232和本地MQTT等开发接口。该视频为客户集成演示，并非量产部署或吞吐性能的验证证据。
锐曼REEMANAI 评分4242 锐曼REEMAN Rhino自主堆垛叉车如何实现山西包装厂的托盘运输自动化
锐曼REEMAN Rhino自主堆垛叉车在山西一家食品服务包装厂落地，自动完成取货区到仓库约280米单程、560米往返的托盘运输，单趟载荷约800公斤，按每日80趟测算约搬运64吨货物。该车额定载荷1.5吨、举升高度2.5米，采用激光SLAM导航，参考设备价格约1.1万美元，支持低电量自动对接充电，充电站可移位。项目现场部署约1天，为后续货架存储规划将LiDAR安装位置抬高1米。
IPLUS MOBOT/迦智科技AI 评分2626 IPLUS MOBOT 将在 autoMEX Penang 2026 展示 NERA-A 具身移动操作机器人
IPLUS MOBOT 将于 11 月 3–5 日在 Setia SPICE 会展中心 6067 展位展示 NERA-A 具身移动操作机器人，面向槟城半导体与电子制造的高混合、高洁净精密搬运场景。
Yaskawa精选AI 评分7070 安川电机与GAZOO Racing将AI自主焊接机器人技术导入GR KART制造现场
安川电机与丰田GAZOO Racing共同开发AI自主化机器人生产技术，并于2026年9月在蒲郡GR KART工房开始导入。该技术基于双方2024年共同开发的SFA工法（Sequence Freezing Arc Welding），采用搭载GPU与AI的MOTOMAN NEXT机器人，可自主识别管道框架状态、完成焊接、质量确认与补正，并综合外观图像、焊接声音及各类数据进行分析。
推荐理由：安川与GAZOO Racing把SFA焊接经验延伸为AI自主焊接产线，并已在GR KART工房实际投产，可观察焊接自动化从验证走向量产现场的路径。
荭杏科技AI 评分1818 荭杏科技大壮-Z6等三款机器人探索具身智能真实应用
荭杏科技工业机器人大壮-Z6可执行箱子搬运、物品拿取等任务，探索具身智能在工业作业中的实际应用。其导览服务机器人小美-M9提供对话、导览与路线指引，桌面机器人Lumi通过对话与动作互动提供日常陪伴。三款产品分别面向工业作业、商业服务与日常互动场景。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分3838 迭代上新｜阿童木柔性并联上下料工作站，破解精密小件自动化困境
阿童木机器人推出柔性并联上下料工作站，面向新能源锂电小件、3C电子元器件与日化小件场景，完成视觉识别定位、高速拾取与摆盘。设备无需改造产线地基，AC220V即可投产，图形化交互让普通操作工可完成调试，并支持快速换产。该工作站已服务宁德时代、比亚迪、富士康、立讯、欣旺达等客户。
拓斯达AI 评分5050 在光学车间，拓斯达具身智能如何跨过“落地”这道坎？
拓斯达人形双臂机器人AOI玻璃擦拭工作站已在3C头部客户与光学客户车间完成验证，单机集成在线AOI检测与擦拭两个工位功能。该工作站重复定位精度±0.05mm，通过视觉锁定污渍位置、柔性力控执行擦拭，依托高分辨率工业相机与边缘AI计算单元完成图像采集到缺陷分类定位全链路。普通产线工人即可快速上手，降低培训成本与人为失误，助力客户车间整体良率提升。
珞石机器人精选AI 评分7070 珞石逐星H轮式人形机器人入驻舍弗勒太仓具身智能数智工厂产线
10月20日舍弗勒太仓具身智能机器人数智工厂启用，5台珞石逐星H系列轮式人形机器人在智能装配产线上参与料箱搬运、零件分拣、压装与螺丝装配、功能检测、打标及包装等作业，为下一代人形机器人生产含执行器在内的关节模组零部件。
推荐理由：原文给出了整机进入量产产线的具体工序与技术配置，可帮助读者判断轮式人形机器人当前在真实制造场景中的可用边界。
Kinetix AI · YouTube精选AI 评分6262 KAI Halo 案例 EgoWild2Dex：用第一人称数据训练双臂灵巧操作
KAI Halo 案例 EgoWild2Dex 展示了如何从高难度的第一人称（egocentric）数据得到高质量双臂灵巧操作能力，项目页为 https://mmlab.hk/egowild2dex 。
推荐理由：材料给出了从第一人称人类数据到机器人双臂操作的完整训练路径与成功率，可迁移之处在于其数据利用思路。
Robotphoenix/翼菲科技AI 评分4646 翼菲科技携 Elephant 协作码垛一体机与 AGV 搬运小车亮相 AllPack Indonesia
翼菲科技携 Elephant 协作码垛一体机与 AGV 搬运小车参加雅加达 AllPack Indonesia，与印尼及东南亚包装、食品饮料、医药、日化企业及系统集成商交流产线末端码垛与厂内搬运的改造路径。
仙工智能AI 评分5858 仙工智能机械臂全自主完成长程咖啡制作任务
仙工智能（SEER Robotics）展示其机械臂在无人工干预下完成从取手柄、接粉、布粉、压粉、锁手柄、萃取到清洗的全流程咖啡制作，这是该公司迄今演示的最长多步骤机器人咖啡任务。
Agile Robots/思灵机器人精选AI 评分6262 Agile Robots 与奥迪在英戈尔施塔特工厂试点移动人形机器人零件分拣
Agile Robots、奥迪、达索系统和英伟达在 NVIDIA GTC Berlin 宣布合作概念验证，在奥迪英戈尔施塔特工厂用移动人形机器人完成零件分拣与排序，供整车终装使用。
推荐理由：原文说明了虚拟孪生先于实机部署的验证流程，读者可了解人形机器人进入汽车物流的实际落地路径。
松灵机器人AI 评分5757 松灵 PiPER-X 与智身铜锤 M1 四足移动操作方案：IROS 2026 LRC 双奖案例解析
南洋理工大学团队采用松灵 PiPER-X 机械臂与智身科技铜锤 M1 四足机器人组成的系统，在 IROS 2026 LRC 足式机器人挑战赛中获得冠军与最佳自主能力奖，任务场景为局部危化标签识别。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分5858 人大 GeWu-Lab 与北京人形创新中心直播讲解 Robo-ValueRL 毫米级 VLA 强化学习方案
中国人民大学 GeWu-Lab 与北京人形创新中心将于北京时间 2026 年 10 月 21 日 19:00 直播分享 Robo-ValueRL 毫米级 VLA 强化学习方案，由胡迪与夏文科主讲。
仙工智能AI 评分5858 仙工智能展示 VLA 模型完成汉诺塔任务：底座被推动、圆盘被打乱后仍能继续求解
仙工智能展示其自研 VLA 模型驱动机器臂完成三盘汉诺塔的七步移动，当观察者滑动底座改变整体位置或把圆盘重排成任意中间状态后，机械臂仍能重新识别当前配置、判断下一步并继续完成剩余任务。该模型仅用 60 条示教轨迹训练，即可在物体位置、颜色和形状变化上泛化；仙工智能机器人“大脑”由模型、小脑和神经三层组成，分别负责场景理解与决策、运动规划与执行、传感器与关节执行器的统一接口连接。
锐曼REEMANAI 评分4242 REEMAN Fly Boat AMR 如何通过 1.15 米电梯运输 200 公斤货物：真实电子工厂案例研究
REEMAN 双激光 Fly Boat 工厂配送机器人（Fly Boat AMR，ABOT11B）在珠海电子工厂部署，每趟运输约 200 kg 的 PCB 材料和瓶装水，额定载重 300 kg，载货配送约 600 m 加空载返回约 100 m，客户报告每天约 70–90 趟。
Droidup/卓益得AI 评分5757 卓益得RL阿尔法队获EBiM Challenge 2026 Task 3辅助生活与喂食第一名
卓益得技术团队组成的RL阿尔法队在全球首个跨大洲具身双臂操作基准EBiM Challenge 2026中，从近百支队伍中获Task 3「辅助生活与喂食」第一名。
灵巧智能AI 评分4747 灵巧智能×法奥机器人达成生态战略合作，工博会现场展示轮足机器人遥操作抓取方案
10月14日，2026中国国际工业博览会法奥展台现场，浙江灵巧智能科技有限公司与法奥机器人正式签署生态战略合作协议，双方将围绕具身智能机器人产品、技术协同、产品生态及工业场景应用展开深度合作。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分3636 微小精密件柔性分拣｜阿童木机器人亮相2026粉末冶金展
阿童木机器人携MINI并联机器人亮相2026华南国际粉末冶金展PM SHENZHEN（展位16-A96），现场演示微小精密件柔性分拣方案。该机型机身小巧适配狭窄工位，搭载原生视觉+驱控一体化系统，可完成散乱微小零件自动识别、正反区分与柔性分拣摆盘，并通过图形化简易编程加快换型调试，适配多品种小批量生产。展会持续至10月16日。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分3030 艾利特机器人亮相2026中国工博会，元启Primo具身大模型统一调度多形态机器人协作作业
艾利特机器人在2026中国工博会8.1H馆F008展位展示自研具身大模型元启Primo统一调度复合、轮式人形、协作机器人协同作业。现场涵盖光模块拔插、免示教焊接、无人机自动换电、咖厨等场景，其中手机涂胶拧紧方案给出涂胶精度＜±0.1 mm、重复定位±0.02 mm、单工位节拍＜10 s等指标。
SOSVAI 评分4141 Danu Robotics 致力于打造更好的回收分拣机器人
Danu Robotics 正在将六年研发的 AI 驱动回收分拣机器人推向市场，其旗舰产品 H.E.R.O. 采用钳式抓手而非竞品常用的吸盘系统，并通过 AI 持续优化软件性能。
Kawada RoboticsAI 评分3737 「触摸、感知、改变动作」NEXTAGE 双臂机器人食品搬运演示将在 TOKYO PACK 2026 展出 ― JST Moonshot 型研发项目成果演示展
NEXTAGE 双臂机器人将在 TOKYO PACK 2026（10 月 14 日至 16 日，东京 Big Sight 东 1 厅 1R01、NASCO 展位）进行食品搬运演示。演示出自 Kawada Robotics 参与的 JST Moonshot 型研发项目 目标3「基于身体性相互作用秩序的智能创发机器人基础」研究群，项目负责人为庆应义塾大学野崎贵裕准教授。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分5252 阿童木机器人落地眼药水自动化入槽项目，稳定产能120包/分钟
阿童木机器人以高速并联机器人搭配动态随动视觉系统，落地眼药水装盒入槽项目，实现随动抓取、随动放料和90°定向摆料。系统配置单台6.1kW并联机器人，稳定产能120包/分钟，重复定位精度±2mm，替代2名作业人员，工位效率提升100%，投资回报周期12个月。
Westwood Robotics · YouTubeAI 评分2727 THEMIS 在 IROS 2026：来看看它为何吸引全场目光
Westwood Robotics 在 IROS 2026（匹兹堡）展出人形机器人 THEMIS 的实机现场自主演示，在全新未见环境下成功率 90%+。演示从搭建到上场仅需 10 分钟，感知、思考与决策全部在机载端实时完成，机器人自主完成抓取、搬运与放置。THEMIS 由 AOS（AI-augmented Humanoid OS）与 BEAR Series 执行器驱动。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分5757 清华大学牵头科考队在西太平洋新锁定一处大型高温活动热液区
清华大学、青岛海洋地质研究所、上海交通大学等单位的西太平洋热液联合科考航次历时18天，实施7次下潜作业，新锁定一处大型高温活动热液区，初步证实其具备大规模多金属硫化物资源潜力，矿石伴生金最高含量15.4ppm、伴生银最高1271ppm。
CMU Robotics InstituteAI 评分5656 CMU机器人研究所协助Northrop Grumman实现卫星在轨对接加注
CMU机器人研究所Howie Choset团队为Northrop Grumman的Mission Robotic Vehicle（MRV）提供分析与建模支持，新对接技术将探针插入目标卫星液体远地点发动机喷嘴完成对接，已在轨多次成功执行。MRV于今年7月从卡纳维拉尔角发射，除加注燃料外还可支持在轨维修、更换部件与升级。
锐曼REEMANAI 评分2121 什么是AMR底盘的末端执行器附件，它如何扩展仓储应用场景？
末端执行器附件是装在AMR底盘上的模块化工作工具，与底盘共享导航、电源和控制系统，把移动平台变成执行特定物料搬运任务的机器。滚筒输送机、升降机构、推车附件和定制夹爪覆盖大多数仓储场景，开放SDK让工程师不换整台机器人即可集成新附件、避免供应商锁定。Reeman的Fly Boat机器人底盘提供标准化机械接口与开放SDK，支持从简单运输扩展到对接转运与分拣拾放。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6868 CMU 研究团队为 DeltaHands 机器人手开发仿人多感官指尖
CMU 研究人员设计了可安装在 DeltaHands 柔性机械手上的人手启发式指尖，结合应变片测量捏握压力、麦克风通过塑料指甲捕捉微振动，可数纸杯、识别材质并抓取豆腐块和薯片等易碎物品。每个指尖成本低于100美元，而用现成产品搭建类似装置需约800美元，工作已在 Pittsburgh 举行的 2026 Intelligent Robots and Systems Conference 上发表。
推荐理由：原文给出仿人指尖的多模态触觉设计和低于100美元的成本细节，读者可了解力与振动感知如何支持操作控制。
Sanctuary AI精选AI 评分7878 Sanctuary AI 发布 TIGER 方法，用模仿策略作密集奖励加速机器人强化学习
Sanctuary AI 提出 TIGER（Task-Space Imitation Guidance for Efficient Reinforcement Learning），不执行模仿策略，而是把其动作块经控制器映射为末端执行器参考轨迹，转化为密集奖励供强化学习使用。
推荐理由：原文给出把模仿策略转为密集奖励的具体做法与消融数据，读者可以判断它能否用于自己的稀疏奖励操作训练。
Boston Dynamics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 机器人灵巧手：13 自由度四指设计
Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手，从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度，采用四指含 4 自由度对掌拇指，直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度，配备指尖与掌部压觉触觉传感器，支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作，并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化，已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。
推荐理由：原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍，读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔机器人中标轨道交通声屏障领军企业AI柔性打磨项目
斯帝尔机器人近日中标国内轨道交通声屏障行业领军企业的AI柔性打磨项目，打磨对象为最长可达9米的声屏障立柱。方案中SeeV视觉系统以3D线激光扫描提取焊缝，NextBrain™ AI自动匹配打磨轨迹与力控参数，末端搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，可清理2mm焊接飞溅残留并适配多规格立柱换产。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4949 斯帝尔AI柔性打磨机器人再中标医疗设备制造商柔性打磨产线升级项目
斯帝尔AI柔性打磨机器人再次中标国内知名医疗设备制造商柔性打磨产线设备升级项目。该工作站已在真实高负荷产线连续运行数万小时，氧化层去除率达99%以上，涂覆前处理良率由85%提升至98%，单件加工时间缩短42%，接触力控制精度达±0.5% FS。公司通过模块化产品体系、AI工艺智库与数字孪生离线验证，实现从单机到整线的可复制、可规模化交付。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分2929 智能机器人与先进制造大讲堂・第13期丨谷国迎教授：软体机器人的研究进展
上海交通大学谷国迎教授在智能机器人与先进制造大讲堂第13期作《软体机器人的研究进展报告》，围绕高性能人工肌肉、刚-柔耦合灵巧操作手、柔性触觉传感与可穿戴系统三大方向分享成果。
SharpaAI 评分5959 Sharpa 在 IROS 2026 发布 D01 触觉机器人、W02 灵巧手与 AE01 数据手套
Sharpa 在 IROS 2026 发布三款产品：D01 集成触觉感知的操作机器人，末端速度超10.5 m/s、重复精度0.2 mm、电子皮肤触觉采样100 Hz；W02 全触觉紧凑灵巧手，集成21个主动自由度，比W01约小30%，指尖力感测范围5 mN至30 N；AE01 高保真触觉外骨骼数据手套，用22个编码器实现遥操作与数据采集，每指尖支持256级连续触觉反馈。
Robotphoenix/翼菲科技AI 评分3434 翼菲科技携鸿钧人形机器人与Lobster晶圆机器人亮相第五届全球数字贸易博览会
翼菲科技在9月23日至27日杭州第五届全球数字贸易博览会上展出首款人形机器人鸿钧与Lobster晶圆机器人。鸿钧现场演示电表装配，单臂7自由度、臂展0.6米、峰值负载5kg、重复定位精度≤±0.05mm，搭载自研YiBrain多模态工业具身大模型；Lobster达到ISO Class 1@0.1μm洁净标准，已进入中芯国际产线。公司2026年5月登陆港交所，海外营收同比增长318%。
CMU Robotics InstituteAI 评分5656 CMU 推出 LAMP 系统帮助多机器人在拥挤空间协作移动物体
卡内基梅隆大学机器人研究所团队开发 LAMP（Long-Horizon Adaptive Manipulation Planning）系统，帮助多台机器人协作在严重杂乱的空间中移动物体，将物体与机器人的运动联合规划而非分开处理。
Zerith Robotics/零次方AI 评分3636 零次方机器人亮相2026世界制造业大会：从Physical Action迈向产业能力应用
零次方机器人亮相合肥2026世界制造业大会，展示具身智能数据、Zerith V系列动作模型、机器人本体及无人零售应用。其“万物皆可抓”演示面向小尺寸、柔性、透明反光等物体实现自主判断与抓取，机器人小店已落地20+点位，计划年内扩至300—500个。今年第三季度MIR DATABANK发布的2026年上半年榜单中，零次方人形机器人产量列第13、出货量列第14。
Zerith Robotics/零次方AI 评分3131 零次方机器人亮相2026服贸会，Zerith H1部署马来西亚拓展具身智能出海
零次方机器人以具身智能出海代表企业身份亮相2026年服贸会，其机器人小店项目展示扫码下单后机器人自主完成商品识别、抓取与递送的无人零售闭环。近期多台Zerith H1轮臂式人形机器人已在马来西亚一处实验室完成部署，供当地解决方案商进行二次研发、数据采集和模型训练。公司正持续迭代Zerith V系列具身原生动作模型，并推进具身智能物理抓取API化。
MagicLab/魔法原子精选AI 评分7070 MagicLab 解析 Magic-Brain 的 In-Context 视觉引导设计，magicVLA 抓取成功率从 70% 升至 94.4%
MagicLab（魔法原子）介绍 Magic-Brain 框架中的视觉引导方案，用 VLM Agent 输出 bbox、分割模型细化为三色掩码叠加到观测图像，将语义引导转为视觉引导。
推荐理由：魔法原子详解 Magic-Brain 视觉引导层的设计动机与实现，读者可以了解把语言指令转成像素引导后对抓取成功率的影响。