ROBROS 展示 IGRIS-C 动态全身运动（Dynamic Whole Body Motion）
ROBROS 成功用人形机器人 IGRIS-C 演示 Dynamic Whole Body Motion，动作包括起立、风车、后空翻和踢腿。演示体现了在质心快速变化时的动态平衡与全身实时协调控制。ROBROS 称这是迈向能在真实工业环境中移动、适应并作业的人形机器人的一步。
#Motion control
ROBROS · YouTubeAI 评分3232 JAKA Robotics/节卡机器人AI 评分2626 节卡JAKA π人形机器人亮相苏超常州主场编队展演
7月25日，节卡机器人自研的JAKA π（π 仔）轻量化腿足人形机器人亮相苏超常州主场，多台机器人跟随音乐精准卡点、协同编队舞蹈。该机身高1.2米、净重42kg、搭载27个自由度关节，采用“大脑+小脑”融合脑架构，结合1ms EtherCAT高速伺服通信与千赫兹级关节反馈实现稳定动作输出。其同源技术打造的JAKA Kargo轮式人形机器人项目入选江苏省具身智能机器人十大应用场景典型案例。
幻尔科技AI 评分3131 解密 Hiwonder NexArm 机械臂丝滑运动背后的技术
NexArm 机械臂 500mm 臂展下平滑启停的关键是高精度磁编码总线舵机，核心关节的 12-bit 磁编码角度传感器实现 360° 绝对角度检测与 4096 步位置分辨率，无接触测量避免磨损。
ROBROS · YouTubeAI 评分1919 IGRIS-C 首次外出亮相首尔圣水洞
机器人 IGRIS-C 在首尔圣水洞完成首次外出亮相，现场表演了后空翻、风车等动态动作，与人群互动合影后自行步行返回办公室。这是 ROBROS 记录的 IGRIS-C 首日外出，完整版内容将在下周放出。
JAKA Robotics/节卡机器人AI 评分3636 JAKA × WAIC：全栈自研，节卡具身智能真进厂、真干活
2026 WAIC上，节卡机器人全栈自研的具身智能产品集中亮相。JAKA K1-25人形机器人自重不到25kg、极限负载可达30kg，具备1kHz力控响应与±0.1mm重复定位精度；JAKA Kargo与华域汽车共建的新能源电机协同装配系统识别准确率99%，可10秒完成0.5mm细密牙纹螺丝锁附。
Booster Robotics/加速进化AI 评分4141 Booster Robotics 人形机器人以 1 小时 53 分完成半程马拉松：“足球冠军”跨界亮相
Booster Robotics 人形机器人在亦庄半程马拉松以 1 小时 53 分跑完 21.0975 公里，在中小型人形机器人组别表现出色。比赛包含坡道、急弯和沥青路面，途中随队保障电车中途断电拖慢了团队，但机器人全程稳定完成比赛。团队此前曾获 RoboCup 冠军并在 German Open 拿下两项冠军，赛前机器人经过 48 小时连续运行压力测试。
Boston DynamicsAI 评分5050 Boston Dynamics 的 Atlas 亮相 2026 世界杯中场秀
波士顿动力人形机器人 Atlas 于 7 月 5 日在 2026 FIFA 世界杯挪威对巴西的 1/8 决赛中场，向裁判递交比赛用球，并表演了一系列足球庆祝动作，这是量产版 Atlas 的首次公开亮相，也是世界杯史上首次机器人中场演出。该行为基于强化学习全身控制训练，并在实验室与真实环境测试，属现场演示而非实机自主作业部署，活动与现代汽车"Next Starts Now"项目相关。
LimX Dynamics精选AI 评分6161 LimX Dynamics 随 COSA 0.5 发布人形 VLA 模型 V³-0
LimX Dynamics 随 COSA 0.5 发布 V³-0，这是其 VLA-tools 层中支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈，运行在 43 自由度的 LimX 人形机器人 Oli 上。
推荐理由：原文说明了 V³-0 的架构组成和人类在环真机强化学习闭环，读者可以据此理解移动全身操作能力的来源。
Figure AI精选AI 评分6363 Figure 03进驻BMW Spartanburg工厂执行sequencing分拣任务
Figure AI宣布Figure 03人形机器人进驻BMW Group Plant Spartanburg的Hall 52，从此前Figure 02的钣金上下料转向sequencing分拣用例，Figure 02去年曾参与装配30,000辆汽车。
推荐理由：官方公布了Figure 03在BMW工厂的部署场景与Helix 02驱动细节，读者可了解人形机器人从搬运到复杂分拣的落地进展。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2323 斯帝尔AI柔性打磨实现箱体电池盒焊缝打磨的高效无划伤与高一致性
斯帝尔以AI柔性打磨技术解决箱体电池盒焊缝打磨易划伤、一致性不足的痛点。其方案通过PolishX柔性力控（精度±0.1N）与毫米级视觉定位感知，结合工艺打磨知识库和NextBrain™ AI磨菇云系统完成打磨决策，并具备自学习与自适应能力。此外提供激光扫描定制方案、实时数据监控与磨头损耗预警等全流程支持。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2626 斯帝尔AI柔性打磨机器人工作站以物理AI闭环面向高端精密制造，落地碳化硅复合材料湿式打磨
斯帝尔推出AI柔性打磨机器人工作站，构建"感知-分析-决策-执行"物理AI闭环，面向航空航天、精密模具等高端制造的多曲面零部件打磨。方案采用3D视觉检测定位、PolishX柔性力控系统砂带机与自研NextBrain™磨菇云系统，在碳化硅复合材料工件的湿式打磨案例中实现全流程自主运行，接触力控制精度达±0.5% FS，单件加工时间缩短22%以上，10分钟内完成产品换型。
Harbin Institute of Technology Robotics精选AI 评分6262 哈工大朱延河团队在模块化机器人协作重构自修复领域发表论文
哈工大朱延河教授团队在《极端制造（英文）》（IJEM）发表论文，提出基于协作重构的模块化机器人自主容错修复策略，通过改变形态恢复关节故障损伤，无需备份模块替换。方法结合拓扑描述与运动学自建模、粒子群算法搜索目标构型及改进RRT协作重构算法，实验中容错上限比固定构型冗余方法提高7倍。哈工大为唯一完成单位，博士生齐健为第一作者。
推荐理由：论文给出无需备份模块的协作重构容错策略和7倍容错上限提升数据，读者可了解极端环境下机器人集群自修复的具体实现路径。
Duatic · YouTubeAI 评分3232 Duatic Alpha 负载演示：1米伸展举起22.4kg
Duatic Alpha 在负载演示中以1米完全伸展举起22.4kg，稳定保持2秒后安全放回，并连续重复完成10次。该测试用于验证平台的举升能力、稳定性和运行可靠性，展示其机械设计与电机控制精度，原文未给出速度、续航或量产交付信息。
Deep Robotics/云深处科技精选AI 评分6060 云深处科技山猫S10原型机随科考船完成北冰洋冰面与冰水测试
云深处科技小型轮足机器人山猫S10原型机随中山大学极地号完成历时76天、航程11852海里的北冰洋科考测试，为四足机器人首次踏上北冰洋冰面。整机含电池自重不足20kg，联合中山大学、西湖大学及杭州电子科技大学换装模仿北极熊掌的防滑仿生足掌，完成冰爪爬行运控测试；机身采用IP67一体化密封设计，增大四肢划水面积后在冰水中完成游动测试。
推荐理由：原文给出山猫S10在北冰洋冰面行走与冰水作业的具体测试条件和硬件改动，读者可了解四足机器人在极地场景的适配思路。
Enchanted Tools · YouTubeAI 评分1818 Mirokaï 运动演示：一台机器人，适应任何地面
Enchanted Tools 的人形机器人 Mirokaï 在视频中演示多地形导航，可在地毯、木地板、瓷砖与混凝土等不同地面间无缝切换，持续调整行为以保持稳定与流畅移动。这是演示内容，公司预告 2026 年 6 月 16 日有进一步消息，并邀请加入其 Discord 社区。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6161 PKU EPIC Lab 提出人形运动追踪数据研究 LIMMT，ICML 2026 接收
PKU EPIC Lab 发布 LIMMT（Less Is More for Motion Tracking），称是首个面向物理仿真人形运动追踪的数据中心研究。方法从物理可行性、多样性和复杂度三个维度定义动作数据质量，用不到 3% 的 AMASS 训练即可获得优于全量数据集的追踪表现，并清洗了网络来源 mocap 数据。论文已被 ICML 2026 接收，见 arXiv:2606.06953。
推荐理由：论文给出数据质量三维度框架和少量数据训练结果，对做humanoid运动追踪的研究者有方法参考。
Boston DynamicsAI 评分4848 Boston Dynamics 与现代合作：足球能否教会 Atlas 人形机器人运动？
Boston Dynamics 与 Hyundai 合作，通过人类演示参考和强化学习训练 Atlas® 人形机器人完成此前未做过的 Ghost Rabona 踢球动作，包括假动作跨步与交叉腿射门。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2828 斯帝尔以物理AI闭环技术实现弯管柔性打磨与高效抛光新模式
斯帝尔打造“感知—分析—决策—执行”一体化AI柔性打磨方案，针对液冷弯管、排气弯管等异形弯管打磨抛光难题。其自研SeeV感知系统结合3D成像识别轮廓与偏差，NextBrain™ AI磨菇云系统规划轨迹并一键换产，六轴AI柔性打磨机器人搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，适配小批量、多型号定制化生产。
Enchanted Tools · YouTubeAI 评分1818 运动中的 Mirokaï：奇妙华尔兹
Enchanted Tools 通过演示视频展示机器人 Mirokaï 在动态环境中自然移动，依靠轨迹可视化、平滑导航与模型预测控制（MPC）持续调整动作。视频面向医院、养老院、公共空间与工作场所，强调移动不只是避障，而要让周围的人感到舒适、可预测和直觉。片尾以「WE'RE READY. ARE YOU?」给出 2026 年 6 月 16 日这个时间点。
PALAI 评分3939 CENTAURO 项目提升 TIAGo Pro 在工业搬运中的精度与安全
PAL Robotics 参与的 CENTAURO 项目为 TIAGo Pro 移动操作机器人重新设计了 7 自由度机械臂，优化工作空间以触及此前无法到达的角度与位置。机械臂集成串联弹性执行器（SEA），可吸收冲击并测量接触力，并转向扭矩与导纳控制，使机器人能感知施加的压力。WebGUI v3 生态新增拖放式可视化编程界面，让非专家人员也能配置抛光、物流等场景下的复杂任务。
LimX DynamicsAI 评分5656 逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，国内零售价29.8万元并开启全球预订
逐际动力 LimX Dynamics 发布面向商业服务的全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，身高160cm，27个机身自由度（不含末端执行器），即日起开启全球预订，国内零售价29.8万元，首批100台限时立减4万。
Kinetix AI · YouTubeAI 评分2424 SMASH 对战世界冠军陈梦：户外自主人形乒乓球机器人亮相淄博
4月23日，Beyond Imagination 将 SMASH——号称全球首台户外自主人形乒乓球机器人系统——带到山东城市乒乓球超级联赛（淄博站）现场。世界冠军陈梦、央视主持人鞠萍、解说高瀚、演员张晓龙等嘉宾登台与机器人现场对打，呈现真实回合。这是一场现场演示与互动挑战，原文未给出自主执行的成功率等指标。
Noble MachinesAI 评分5151 Noble Machines 拆解工业自主学习栈：全身控制、任务层学习与运行时纠错
Noble Machines 撰文介绍其面向工业自主的三层机器人学习栈，并给出 GTC 2026 现场实测结果：同一模型在四天里同时驱动多台 Moby 在 NVIDIA 与自家展位完成两项自主任务。
Figure AI精选AI 评分6262 Figure AI 展示 Helix-02 双人形机器人协作整理卧室
Figure AI 展示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在两分钟内协作整理卧室，完成开门、挂衣、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子入桌和合作铺床。两台机器人运行同一个学习的视觉-语言-动作（VLA）策略，没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过自身摄像头从对方动作推断意图。公司称据其所知这是单个学习神经网络直接从像素到动作完成多人形协作移动操作的首次演示。
推荐理由：官方展示了同一 VLA 系统驱动的两台人形机器人协作整理卧室，读者可了解无共享规划器的多机协作实现思路。
Kepler Robot/开普勒机器人 · YouTubeAI 评分1515 Kepler K2 人形机器人以“健身猛兽”模式宣传续航与30KG负载
Kepler K2 人形机器人以“健身猛兽”模式宣传极端续航、力量与精准控制能力，宣称可轻松处理30KG负载、单次充电持续输出且性能不衰减。原文未给出续航时长、自由度、实验条件或成功率等具体数据，相关表现均为公司宣传口径，未标注为已验证结果。
ETH Zurich Robotic Systems LabAI 评分2222 ETH Zurich RSL Focus 项目 Equilibrio 推出独轮机器人 Wheeliam，将于 5 月 27 日 Focus Rollout 演示
ETH Zurich 机器人系统实验室今年的 Focus 项目 Team Equilibrio 打造了独轮机器人 Wheeliam，采用高动态腿部和单轮设计，可完成敏捷移动和跳跃。
Tokyo Robotics · YouTubeAI 评分2828 Torobo 人形机器人的类人行走与全身控制
Tokyo Robotics 演示了自研人形机器人 Torobo 的类人行走、全身遥操作与动作追踪，控制策略通过大规模并行强化学习训练，物理仿真中学到的策略部署到实机后实现了动态稳定的全身运动。公司表示将继续提升软硬件运动稳定性，并计划引入 AI 实现自主任务执行。
Noble MachinesAI 评分3939 Noble Machines 与 Schaeffler 合作，用 Newton 提升通用机器人执行器仿真的真实性
Noble Machines 与 Schaeffler 合作，把高性能执行器的高保真数字孪生引入开源物理引擎 Newton，用于硬件部署前的全身控制策略开发。模型可刻画制造差异、预测老化与能耗，能耗预测最高可达理想化模型的 10 倍，前馈补偿可将跟踪误差降低至多 68%。机器人还可用控制量作为识别信号实现在线自诊断，实时补偿磨损或环境漂移。
Figure AIAI 评分5757 Figure AI 演示 Helix 02 全身端到端整理客厅
Figure AI 发布 Helix 02 新演示，该单一神经网络系统完成全身端到端的客厅整理任务，在走动中持续操作物品、工具和容器。演示中 Helix 02 无新算法和特殊工程，仅靠新增数据学会用喷雾瓶加毛巾擦拭清洁、双手端箱收集积木、把枕头抛回沙发、手持遥控器换向后按键关电视，并侧步穿过茶几与沙发间的窄缝。
RealMan/睿尔曼AI 评分2525 技术解析｜睿尔曼RealBOT轮式折叠机器人春晚“包饺子和馅”总共分几步？
睿尔曼 RealBOT 轮式折叠机器人在北京卫视春晚上通过远程遥操完成开冰箱、取酱油、倒酱油和搅拌饺子馅的作业，是参与录制企业中唯一采用远程遥操形式完成现场作业的一家。其一体化关节模组 MTBF 达 50000 小时，开冰箱门需瞬时约 14 公斤力矩，倒酱油靠视觉引导与高频姿态修正实现零洒落，和馅则由远程“同构臂”操控并记录数据反哺远程作业网络（GLN）训练模型。
HUMANOIDAI 评分5555 Humanoid 发布人形机器人车队 AI 框架 KinetIQ
Humanoid 发布 KinetIQ，一套用于在工业、服务和家庭场景中对人形机器人车队做端到端统一编排的自有 AI 框架，单一系统可控制不同本体与末端执行器形态的机器人。
Figure AI精选AI 评分8282 Figure AI发布Helix 02：人形机器人全身自主控制模型
Figure AI发布Helix 02，将控制从上半身扩展到整个人形机器人，实现连续的移动与操作一体化自主任务。新增System 0全身控制器，基于超过1000小时人体动作数据与仿真强化学习训练，以10M参数网络在1kHz输出关节指令，替换约109504行手写C++代码；System 1连接头部的视觉、掌部相机、指尖触觉与本体感知，以200Hz输出全身关节目标。
推荐理由：原文给出Helix 02的架构分层、训练数据与演示任务细节，读者可以据此了解全身自主控制的具体实现路线。
Kepler Robot/开普勒机器人 · YouTubeAI 评分2626 Kepler K2 “Bumblebee”：坡道抗外力扰动挑战
Kepler K2 “Bumblebee”人形机器人在坡道上完成三轮外部推力扰动测试，均成功保持稳定，并喊出“Push all you want — I'll keep walking”。这是实机稳定性测试，公司称持续训练仍在进行中，更多实机性能表现将陆续公布。
SharpaAI 评分4242 Sharpa 在 CES 2026 发布首款全身自主机器人 North
Sharpa 在 CES 2026 发布其首款全身自主机器人 North，并完成四项全自主实机演示。North 乒乓球对打反应时间 0.02 秒，以约 2 mm 精度拍照，通过多模态推理发牌，并完成 30+ 步的纸风车手工序列，官方称这是迄今公开演示中最长的连续自主操作之一。
LimX Dynamics精选AI 评分7070 逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2，4.98 万元起开放预订
逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2，一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型，售价 4.98 万元起，即日起开放预订。双臂为 7-DoF 类人构型、臂展 70 cm、双臂负载 10 kg，机身极限负重 60 kg；双足形态续航 4 小时、最大负载 30 kg，具备感知及上下楼梯能力。
推荐理由：原文给出了一机三态构型、双臂参数和预订价格，读者可据此评估它对 VLA 与移动操作开发的适配性。
Blue Robin · YouTubeAI 评分1515 Blue Robin 首款人形机器人 P-73
Blue Robin 推出其首款人形机器人 P-73，采用基于扭矩的全身控制。其算力得到提升并集成设备端 AI，同时配备抓取能力强、耐用的机械手。
Dobot/越疆机器人AI 评分2424 越疆机器人用「具身智能」“复活”中华龙鸟
越疆机器人用机器人技术、仿生结构与多模态具身智能内核“复活”了原始中华龙鸟（Sinosauropteryx），使其能通过视觉、触觉感知环境并自主控制身体动作。团队采用硬壳零件骨架、随动关节、仿生肌腱-骨骼协同传动，外皮由手工植入硅胶植毛皮肤。这是其机器人娱乐化解决方案的首次落地，面向高端文旅、科普教育、影视特效等领域，并计划以“硬件销售+租赁运营+内容订阅+线下体验”构建商业模式。
Mentee Robotics · YouTubeAI 评分4343 两台 MenteeBot 在仓库中执行物流任务（剪辑版）
两台 V3 MenteeBots 在仓库中完全自主完成物流任务，无任何遥操作，将 32 箱货物从 8 个堆垛转运至 4 个流利式货架。任务展示了稳定的操作与灵巧性、精准的移动和可靠的决策能力，未剪辑完整版时长 18 分钟。
天链机器人AI 评分4747 天链机器人用视频学习方法教机器人实现高级运动
天链机器人公布一套视频模仿学习训练方案：用 GVHMR/TRAM 提取参考动作（或用 AMASS 等动作捕捉数据集），经人机关节映射、动作定向模型训练后，在仿真中用 PPO 强化学习按课程学习从静态姿态练到长序列复杂动作，再经领域随机化优化后部署到实机，并用残余强化学习或自适应增益微调。公司称动力学力控精度与稳定性已实现关键突破，动作也可复现到现实机械臂操作中。
LimX DynamicsAI 评分4848 逐际动力发布 LimX DreamActor：Real2Sim2Real + 真机强化学习的具身智能训练新范式
逐际动力推出具身智能训练范式 LimX DreamActor，首次将 Real2Sim2Real、模仿学习与真机强化学习深度结合，形成「现实环境数据采集—仿真数据预训练—真机数据后训练」全流程。系统只需消费级相机拍摄即可完成多视角数据采集，经三维重建与物理参数对齐构建高拟真仿真场景，再用少量真机强化学习完成跨域迁移，旨在提升样本效率、收敛速度和部署稳定性。