MIT CSAIL 与 CMU 提出 Workspace Models，让机器人以轻量记忆模块学习复杂技能
MIT CSAIL 与 CMU 提出 Workspace Models，用大视觉语言模型在离线阶段把长历史观测压缩为隐向量，并训练小型策略模型，使机械臂能在毫秒级内规划下一步动作。
推荐理由：该研究把大模型的离线推理蒸馏为轻量记忆模块，让机械臂在毫秒级内完成长时记忆推理，为机器人实时决策提供可迁移思路。
#Grasping and manipulation
MIT CSAIL精选AI 评分7171
锐曼REEMANAI 评分3838 采购AI服务机器人自主乘梯能力时该核验什么？REEMAN电梯控制模块工作方式解析
采购多楼层场景服务机器人前，需核验四项自主乘梯能力：任意楼层呼梯、轿厢内选层、检测开门与轿厢平层后安全进出、出梯后重新定位并无缝续接任务。REEMAN电梯控制模块通过UWB电梯网关盒、主控盒与按键面板接入电梯开关门及楼层信号线，楼层信号无极性以简化布线。单梯用本地LoRa点对点通信，多梯用MQTT集中调度；其Fly Boat AMR曾在电子厂通过1.15 m电梯运送200 kg。
锐曼REEMANAI 评分3838 锐曼Fly Boat物流AMR如何打通入库收货、上架与出库发货
锐曼Fly Boat物流AMR以300 kg载荷和可选100 mm举升，在收货、上架、补货、拣选与发货环节替代固定传送带和人工推车，靠激光SLAM导航，改SKU或产能变化时只需更新地图软件。任务可由WMS/MES/ERP订单、一键呼叫按钮或PLC与传送带信号触发，配合电梯与自动门模块跨楼层和受控区域运行。某电子工厂部署中，该AMR载200 kg货物通过1.15 m宽电梯轿厢，无需人工协助。
Duatic · YouTubeAI 评分5050 Duatic DxTR 通用工业移动操作机器人：双臂移动底盘，日搬运数千料箱
Duatic 推出通用工业机器人 DxTR，采用双臂加移动底盘结构，可完成抓取、搬运、放置和行驶，每天搬运数千个料箱。该机器人可举升 30 kg、承载 200 kg，依靠传感与反向驱动能力实现与人安全协作，软件与整机均由 Duatic 在瑞士自研自建。
Dexmate精选AI 评分6262 Dexmate 拆解编码智能体执行机器人任务的全过程
Dexmate 让 Codex（GPT-6 Astra）和 Claude Code（Opus 5.5）通过 MCP 工具控制 Vega 轮式双臂移动操作机器人，水果入篮和开门任务全部成功，精度更高的碗架任务在原始工具接口下无一成功。
推荐理由：Dexmate 用 Codex 和 Claude Code 实测机器人任务，量化了动作之外的时间开销与安全响应缺口。
Kinetix AI · YouTubeAI 评分2222 Kinetix AI 在 HKFW 2026 设两个展位：SMASH 人形乒乓球系统与 KAI 全身具身智能产品线
Kinetix AI 在 HKFW 2026 设两个展位，展示“设计世界、玩转世界、再学习世界”的思路。恒生银行展位上，高动态人形乒乓球系统 SMASH 进行人机对打，现场演示毫秒级感知、决策与全身控制。另一展位展出全身具身智能产品线：超高人形机器人 KAI Bot、超高自由度仿生灵巧手 KAI-Hand 和头戴多视角视觉数据采集设备 KAI Halo Lite。
锐曼REEMANAI 评分4242 REEMAN Fly Boat 如何在半天内在东莞一家服装厂部署一台300kg AMR？
REEMAN 在东莞一家大型服装厂用约半天完成 Fly Boat 工厂配送机器人（AMR）的现场部署，并配置了多个取放货点位。该机器人额定载荷300kg，实际每趟搬运约200–250kg（含约80kg定制挂架），靠10cm自主举升托起挂架，用激光SLAM导航，单趟载货行驶约150m，日均70–90次任务，工人通过物理一键呼叫按钮触发配送。参考价约5,780美元，具体视配置而定。
锐曼REEMANAI 评分4040 AMR叉车：来自工厂案例的真实部署周期与布局灵活性
REEMAN在浙江一家灯具工厂部署Ironhide 3.0自主移动机器人叉车，用于带顶棚室外堆场与室内仓库之间的托盘搬运，现场部署约1天，实际单次最大载荷约600千克，单程运输距离约100米，通道宽约2–3米，每日搬运任务约140–180次。
Robotphoenix/翼菲科技AI 评分3535 Robot World 2026｜翼菲科技在韩国展出Elephant协作码垛一体机与Camel系列AGV整套码垛方案
翼菲科技联合韩国经销商Jookang Robotech在Robot World 2026展出由Elephant协作码垛一体机与Camel系列AGV组成的整套码垛方案，现场演示产线末端纸箱码垛与托盘、物料转运的完整循环。
AgiBot精选AI 评分7272 六台智元 G2 机器人在上海便利店完成 24 小时试点，共执行 1730 项任务
六台智元 G2 轮式人形机器人在上海徐汇区一家营业中的便利店完成为期 24 小时的试点，合计完成 1730 项任务，其中四台通过最终考核。
推荐理由：智元披露六台 G2 在真实便利店 24 小时的任务分布与考核结果，可观察具身智能在持续运营中的实际表现。
锐曼REEMANAI 评分4747 REEMAN X-ant 自主叉车如何在上海汽车零部件工厂完成每日140次运输循环？
锐曼 REEMAN X-ant 自主叉车在上海一家大型汽车零部件工厂实现每日约125–140次托盘运输循环，单次载重800–1,000 kg，完整循环约100米。该厂运输路线最窄处仅1.55米，取放货区约2.8米操作空间，叉车按一键呼叫完成自动取货、载货运输、放货并返回充电站待命。X-ant JBOT20F 车宽695 mm、转弯半径1,448 mm，额定载荷2,000 kg。
荭杏科技AI 评分4242 当机器人开始处理电商退货：抓取不规则物品，难在哪里？
德国零售集团Otto将在波兰一处物流中心分阶段部署AI双臂机器人，用于检查、识别和分拣电商退货商品，首阶段计划部署10套系统，后续是否增加15套取决于初期运行情况。退货商品常被揉皱、重新包装或以各种姿态出现，机器人需结合视觉信息判断抓取方式并根据反馈调整动作，仿真可模拟不同姿态与包装辅助训练。目前该项目尚缺乏足够公开数据判断实际效率与投入回报。
Beijing Humanoid Robot Innovation Center精选AI 评分7070 北京人形「慧思开物」平台发布 Hi-WBC 通用全身控制模型
北京人形于11月2日在「慧思开物」平台发布 Hi-WBC 通用全身控制模型，将人体动作参考与真实物理约束结合，使机器人能随负载、外力和地形变化调整执行方式。该模型采用 MoE 与策略蒸馏的持续技能扩展框架、融合接触力预测的 Contact-aware Learning 和引入地形感知的 Perceptive Control。
推荐理由：原文披露了Hi-WBC在动作跟随之外处理负载、外力和地形约束的技术路线，可了解全身控制从展示走向作业的路径。
Atom Robotic/阿童木机器人精选AI 评分6060 阿童木机器人发布仿生五指灵巧手天巧一号
阿童木机器人推出自研仿生五指灵巧手天巧一号，采用肌腱式柔性传动与反置驱动单元，整手高度221mm、单指长126mm，配置7个自由度并保留拇指对捏能力。该手标配五枚指尖传感器与一枚掌心传感器，配合自研肌腱非线性补偿算法实现±0.1mm重复定位精度。产品同时交付原生运动控制框架，支持位置控制与柔顺力控切换，即日起开放样机测评与商务对接。
推荐理由：原文给出了肌腱传动加反置驱动的构型取舍与原生运控交付方式，读者可据此判断灵巧手集成成本的变化。
锐曼REEMANAI 评分4040 REEMAN Ironhide 自主叉车如何在浙江照明工厂一天内部署？
REEMAN 在浙江一家照明制造工厂约一天内完成 Ironhide 自主叉车现场部署，用于有顶棚室外存储区与室内仓库之间的托盘运输。实际运行中该叉车最大载荷约 600 公斤、单向路线约 100 米、每天执行约 140–180 项搬运任务，参考设备价格约 9,900 美元。部署时工程师还根据临时存货占用通道的实际情况调整了运输路线。
PALAI 评分5050 PAL Robotics 启动 ARAL 人形物流项目，计划 2027 年 5 月前完成真实仓库试点
PAL Robotics 公布由欧盟 EIC 资助的 ARAL 项目，基于双足人形研究平台 KANGAROO 开发可在现有仓库中作业的人形机器人，首阶段目标从 TRL 4 推进到 TRL 5。
锐曼REEMANAI 评分3838 规划多层自主叉车项目？REEMAN Ironhide 电梯集成检查清单
REEMAN 从供应商视角给出自主叉车与电梯集成的五项机械先决条件、通信架构与责任划分检查清单。单梯用本地 LoRa 直连梯控模块，多梯用 MQTT 由车队系统排队调度，梯控模块只协调呼叫与状态，不取代电梯原生安全控制。茂名工厂案例中 Ironhide 每次运输约 1,000 kg 线材、单程约 100 m，每天完成 65–85 次跨楼层电梯任务。
仙工智能AI 评分4242 仙工智能在CeMAT ASIA 2026展示Robot Brain：多形态机器人统一平台
仙工智能在CeMAT ASIA 2026展出Robot Brain产品线及多款搭载该平台的机器人，包括X1 PRO人形机器人自主完成取水任务、P300与P1500 AI配送机器人协同避障，以及全向堆高叉车自主识别并叉取多种托盘。Robot Brain由Model、Cerebellum和Neural pathways三部分组成，已适配超400种核心部件、支持超2000种机器人SKU。
幻尔科技AI 评分2222 miniHexa、SpiderPi、JetHexa 与 ROSpider 六足机器人怎么选？产品选型指南
幻尔科技面向不同学习需求提供 miniHexa、SpiderPi、JetHexa、ROSpider 四款 18 自由度六足机器人，均支持 360° 全向移动与逆运动学算法学习。
幻尔科技AI 评分2222 miniAuto Pro、TurboPi 与 ClawPi 入门级机器人小车怎么选？
幻尔科技对比 miniAuto Pro、TurboPi、ClawPi 三款入门级机器人小车：miniAuto Pro 基于 ESP32，支持 Scratch、Arduino。
幻尔科技AI 评分3838 SO-ARM101 与 NexArm 开源六轴 LeRobot 机械臂选购对比：该选哪一款
幻尔科技对比两款原生支持 Hugging Face LeRobot 生态的开源六轴机械臂：SO-ARM101 末端载荷 200 g、工作半径 400 mm、最大舵机扭矩 30 kg·cm，适合入门学习遥操作与模仿学习；NexArm 载荷 500 g、半径 500 mm、扭矩 65 kg·cm，采用航空级金属机身，可扩展 K230 视觉模块与麦克纳姆底盘等外设。
PsiBot/灵初智能AI 评分5858 灵初智能具身整机入驻李宁华东智慧物流中心启动试运行
灵初智能与恒岩科技共同履约李宁华东智慧物流中心项目，搭载灵初自研模型的具身整机完成现场部署并进入试运行，投入常态化作业、履约商业订单。方案针对鞋服仓储鞋盒混储、货品姿态随机的入箱拣场景，模型可自主拆解多步骤目标并完成识别、姿态解算、灵巧抓取、商品分拨和满箱推箱，且无需大规模改造原有基建。试运行阶段将联合李宁仓储运营团队做压力测试与异常工况验证，优化入箱拣成功率与长时间连续作业稳定性。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7171 灵初智能等提出 FAFM：面向异频数据的连续动作生成方法，被 NeurIPS 2026 录用
灵初智能联合北京航空航天大学、北京大学、香港中文大学提出频率感知流匹配方法 FAFM，论文被 NeurIPS 2026 主会录用。该方法用离散余弦变换（DCT-II）把动作表示为对应真实时间的频域系数，在系数空间做流匹配并约束一阶时间导数，无需增加可学习参数，可独立使用或接入 π₀、π₀.₅ 等 VLA 模型。
推荐理由：论文给出不增加可学习参数的频域动作表示，可接入现有 VLA 模型，为异频数据联合训练提供可迁移思路。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7171 北大-灵初联合实验室 RoboFFT 被 CoRL2026 接收，用强化学习后训练生成式机器人策略
北大-灵初联合实验室提出的 RoboFFT 被 CoRL2026 接收，这是一种面向生成式机器人策略的强化学习后训练方法，复用扩散模型和流模型预训练时的前向加噪过程构造近似概率比，用于 PPO 风格裁剪更新。
推荐理由：该方法复用扩散与流模型的前向加噪损失构造策略更新信号，为生成式策略后训练提供了一条可复用的思路。
锐曼REEMANAI 评分3838 真实托盘搬运工作流程中的 REEMAN AMR 叉车：从收货、生产到发货
REEMAN 公布三个经核实的 AMR 叉车托盘搬运部署：湖州 Ironhide 3.0 在约 47 米路线搬运 1.5 吨托盘，日吞吐 160–200 趟；荆门 Ironhide 穿越两道电动门并对接缠绕包装机，约 75 次循环/天；山西 Rhinoceros 1.5 吨堆高车负责包装区高位交接。
锐曼REEMANAI 评分5858 REEMAN Ironhide 自主叉车在上海化学品航运仓库完成缠绕机与电梯集成
REEMAN 公布上海一家化学品航运企业的部署案例，Ironhide 自主叉车串联托盘取货、自动缠绕包装、电梯楼层转运和室内外配送，每趟约 600 公斤、往返约 650 米、单循环约 12 分钟、每天约 50 次循环。叉车通过工业接口与缠绕机交换工位就绪和缠绕完成状态，并与楼宇电梯控制系统协调请求、进入和驶出。调试中团队调整驱动轮下压力解决坡道打滑，并与缠绕机制造商协作修正托盘交接流程。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分3030 复旦团队在2026国际具身智能技能大赛获多项佳绩
复旦大学可信具身智能研究院与上海新智具身智能科技有限公司联合团队在2026国际具身智能技能大赛质检检测赛项夺冠，学生团队与国地中心合作使用灵龙H轮臂机器人和灵龙L双足机器人在上下料搬运、消防灭火、精密装配三个赛项取得两项冠军、一项季军和一项第四名。消防灭火赛项中灵龙L双足机器人无需人工介入完成火情探测、灭火处置及撤离。
锐曼REEMANAI 评分4242 自主叉车如何将现有缠绕机改造成自动化包装工作站？——REEMAN Ironhide 无线对接与荆门工厂部署
REEMAN 给出用 Ironhide 自主叉车对接现有缠绕机的改造思路：叉车负责取放托盘与仓库转运，缠绕机继续完成包装，需具备机器控制接口、状态反馈与安全联锁。其无线对接演示中取货对位偏差在 2 cm 内、转台放置偏差在 5 cm 内，演示流程约 6 分钟。另有一处湖北荆门工厂的 Ironhide 3.0 部署，两项应用相互独立，数据来自 REEMAN 应用材料，未独立验证。
锐曼REEMANAI 评分4444 REEMAN 智能托盘缠绕与搬运工作站如何连接自主叉车与缠绕机
REEMAN 智能托盘缠绕与搬运工作站通过外置无线通信模块，把 1.5 吨载荷的 Ironhide 自主叉车与转盘式缠绕机连成连续流程。模块可按设备控制器选用 I/O、RS485、Ethernet 或 CAN 接口，无线链路用 LoRa 或 Wi-Fi；演示中取货对齐偏差≤2 cm、放货偏差≤5 cm，缠绕与断膜自动完成，完整搬运包装流程约 6 分钟。
锐曼REEMANAI 评分4242 REEMAN Titan Mini 如何通过定制货叉搬运非标准罐体推车
REEMAN 为安徽一家高端电子材料工厂的 Titan Mini 自主叉车定制货叉，使其可直接搬运客户现有的轮式移动物料罐车，无需额外托盘。该罐车连料约重 275 kg，Titan Mini 额定载荷最高 2,000 kg，单程点对点运输约 260 m，采用 LiDAR 激光 SLAM 导航，当前场地配置下完整作业循环约 4.5 分钟。
锐曼REEMANAI 评分4747 自主叉车如何与自动门和缠绕包装机集成？REEMAN 荆门工厂案例
REEMAN Ironhide 3.0 自主叉车在湖北荆门电子材料工厂完成生产区取货、穿两扇电动门、缠绕包装机交接与仓库配送的集成流程，实际载荷约 1,300 公斤，额定载荷 1,500 公斤。客户报告每日约 75 次运输循环、单次任务约 6.5 分钟，载货路线约 270 米，并支持自动返回可移动充电站。叉车参考价约 9,900 美元，门与包装机集成需按现场控制器接口定制。
江苏箸境智能科技有限公司AI 评分1818 箸境携H1人形机器人“小箸”亮相中欧跨境交流会，布局具身智能全球化
箸境在2026第六届Innovation Fair中欧跨境交流会上展出H1人形机器人“小箸”及多场景落地方案，现场演示写汉字“福”，展示手臂运动控制与力控精细操作能力。公司希望对接欧洲机器人厂商、自动化集成商与科研机构，探索工业生产、商用服务及高质量数据集共建合作，并计划联合生态伙伴构建海外具身生态、推动产品与方案协同出海。
江苏箸境智能科技有限公司AI 评分1818 箸境携H1人形机器人“小箸”亮相中欧跨境交流会，布局具身智能全球化
箸境在2026第六届Innovation Fair中欧跨境交流会上展出H1人形机器人“小箸”及多场景落地方案，现场演示写汉字“福”，展示手臂运动控制与力控精细操作能力。公司希望对接欧洲机器人厂商、自动化集成商与科研机构，探索工业生产、商用服务及高质量数据集共建合作，并计划联合生态伙伴构建海外具身生态、推动产品与方案协同出海。
机器科学AI 评分5555 RoboScience 邵林在宇树生态大会介绍 D(R,O) Grasp 到 FingerEye 的跨本体灵巧操作路线
RoboScience 机器科学创始人邵林在 2026 世界物理 AI 大会暨宇树合作伙伴生态大会上发表演讲，介绍从 ICRA 2025 最佳论文 D(R,O) Grasp 到 T(R,O) Grasp 系列、再到 FingerEye 视触觉框架的跨本体灵巧操作技术路径。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6262 CMU 提出 Wiggle and Go：抖动绳索估计物理属性以规划操作
CMU 机器人研究所团队提出 Wiggle and Go 系统，让机器人先短暂抖动绳索或线缆，用俯拍摄像头记录波动传播，再由计算机视觉算法跟踪运动并估计其物理属性，据此规划后续动作，无需先反复试错。该模型完全在仿真中训练，再借助真实绳索抖动时的运动估计属性以提升实机预测精度。研究已被 2026 年机器人学习会议（CoRL）接收，下月在奥斯汀报告，部分由美国国家科学基金会资助。
推荐理由：该方法用一次抖动估计绳索物理属性，再据此规划动作，为柔性物体操作提供了可迁移的思路。
戴盟机器人精选AI 评分7272 戴盟机器人完成数亿元战略融资，蚂蚁集团领投
戴盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投，距其亿元A轮融资仅两个月。公司同期推出触觉锚定世界模型Daimon-TWM，参数规模达10B级，可在NVIDIA RTX 5090平台实时推理，并称在接触密集型操作任务中平均成功率较π0.5提升两倍。戴盟还建成含触觉全模态数据集Daimon-Infinity，首批1万小时数据开源后在魔搭社区获得近500万下载量。
推荐理由：融资消息之外，原文还交代了触觉世界模型Daimon-TWM的架构与数据采集布局，可据此了解触觉路线的技术主张。
戴盟机器人AI 评分5555 戴盟机器人 IROS 2026 展示 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型与全链路物理智能体系
戴盟机器人在 9 月 27 日至 10 月 1 日于美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，以 From Touch to Intelligence 为主题展示「感知-数据-模型」全链路物理智能体系，核心是 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型。
拓斯达AI 评分5858 拓斯达人形双臂机器人切入3C异形件分拣，换产周期缩短至分钟级
拓斯达推出人形双臂机器人异形件分拣方案，操作人员用自然语言下发指令，由TOP Agent完成任务解析并联动视觉感知、运动控制与力控夹持，换产周期由小时级缩短至分钟级。硬件方面，人形双臂额定负载8kg、重复定位精度±0.05mm，搭载双目视觉系统与力控自适应夹持模块，支持7×24小时连续作业。该方案已在3C行业头部品牌供应链完成落地验证，并可选配端侧算力与工业大模型扩展外观检测等工序。
锐曼REEMANAI 评分2222 REEMAN 将面向专业网球设施推出商用自主网球捡球机器人
REEMAN Robotics 正在开发面向专业网球学院、多球场俱乐部和商业网球设施的商用自主网球捡球机器人，目标减少重复捡球工作、让教练团队专注训练。产品处于开发与技术评估阶段，开发重点包括约200–300颗球的储球目标、自主导航、网球检测与收集、自动充电及场地表面兼容性，上述均为工程目标而非已验证的量产规格。REEMAN 尚未公布确认的上市日期、最终价格、量产规格或购买渠道。
锐曼REEMANAI 评分3030 REEMAN 如何用 Big Dog Chassis 移动平台实现仓库货架拣选自动化？
REEMAN ROBOT 与一家德国工业技术客户合作开发移动操作机器人，用于仓库货架拣选与物料搬运。方案采用额定载荷 100kg 的 Big Dog Chassis AMR 平台，搭配 7 自由度、额定载荷 5kg、工作臂展 610mm 的机械臂，以及行程 1,200mm 的垂直升降机构。