京东11.11媒体探访团走进珞石：物理AI产业化落地真实产线
11月4日，京东11.11山东工业品产业带媒体行走进珞石机器人智能制造未来工厂，20余家媒体参观了展厅、实验室与生产线，了解工业机器人、柔性协作机器人及具身智能机器人的研发制造流程。
#Motion control
珞石机器人AI 评分3535 Boston Dynamics精选AI 评分6262 Boston Dynamics 为 Atlas 换上轮子，用全身强化学习验证执行器极限
Boston Dynamics 控制工程师 Andy Wu 介绍，团队把 Atlas 的脚换成轮子做研究测试台，用全身强化学习策略驱动，目的是在极限工况下检验执行器与电机模型。
推荐理由：Atlas 团队控制工程师复盘换轮测试台如何用真实电机模型缩小 sim2real 差距，可迁移到全身 RL 训练。
Duatic · YouTubeAI 评分5050 Duatic DxTR 通用工业移动操作机器人：双臂移动底盘，日搬运数千料箱
Duatic 推出通用工业机器人 DxTR，采用双臂加移动底盘结构，可完成抓取、搬运、放置和行驶，每天搬运数千个料箱。该机器人可举升 30 kg、承载 200 kg，依靠传感与反向驱动能力实现与人安全协作，软件与整机均由 Duatic 在瑞士自研自建。
Kinetix AI · YouTubeAI 评分3535 Kinetix AI 高动态人形机器人乒乓球系统 SMASH 亮相 HKFW 2026
Kinetix AI 的高动态人形机器人乒乓球系统 SMASH 在 HKFW 2026 恒生银行展台展出，恒生学院的球员与它进行了对打。原文未披露该系统的自由度、续航或对打成功率等指标。
Beijing Humanoid Robot Innovation Center精选AI 评分7070 北京人形「慧思开物」平台发布 Hi-WBC 通用全身控制模型
北京人形于11月2日在「慧思开物」平台发布 Hi-WBC 通用全身控制模型，将人体动作参考与真实物理约束结合，使机器人能随负载、外力和地形变化调整执行方式。该模型采用 MoE 与策略蒸馏的持续技能扩展框架、融合接触力预测的 Contact-aware Learning 和引入地形感知的 Perceptive Control。
推荐理由：原文披露了Hi-WBC在动作跟随之外处理负载、外力和地形约束的技术路线，可了解全身控制从展示走向作业的路径。
Kinetix AI · YouTubeAI 评分2020 Kinetix AI 与 KaiRobotics 人形机器人 ROOF：在头顶受限空间学习跌倒恢复
Kinetix AI 与 KaiRobotics 展示人形机器人在头顶受限空间下的跌倒恢复能力，相关研究名为《ROOF: Learning Humanoid Fall Recovery under Overhead Constraints》。内容以万圣节主题演示呈现，强调在狭窄空间中完成恢复动作，未披露具体机型参数、成功率或实验条件。
江苏箸境智能科技有限公司AI 评分1818 箸境携H1人形机器人“小箸”亮相中欧跨境交流会，布局具身智能全球化
箸境在2026第六届Innovation Fair中欧跨境交流会上展出H1人形机器人“小箸”及多场景落地方案，现场演示写汉字“福”，展示手臂运动控制与力控精细操作能力。公司希望对接欧洲机器人厂商、自动化集成商与科研机构，探索工业生产、商用服务及高质量数据集共建合作，并计划联合生态伙伴构建海外具身生态、推动产品与方案协同出海。
江苏箸境智能科技有限公司AI 评分1818 箸境携H1人形机器人“小箸”亮相中欧跨境交流会，布局具身智能全球化
箸境在2026第六届Innovation Fair中欧跨境交流会上展出H1人形机器人“小箸”及多场景落地方案，现场演示写汉字“福”，展示手臂运动控制与力控精细操作能力。公司希望对接欧洲机器人厂商、自动化集成商与科研机构，探索工业生产、商用服务及高质量数据集共建合作，并计划联合生态伙伴构建海外具身生态、推动产品与方案协同出海。
拓斯达AI 评分5050 在光学车间，拓斯达具身智能如何跨过“落地”这道坎？
拓斯达人形双臂机器人AOI玻璃擦拭工作站已在3C头部客户与光学客户车间完成验证，单机集成在线AOI检测与擦拭两个工位功能。该工作站重复定位精度±0.05mm，通过视觉锁定污渍位置、柔性力控执行擦拭，依托高分辨率工业相机与边缘AI计算单元完成图像采集到缺陷分类定位全链路。普通产线工人即可快速上手，降低培训成本与人为失误，助力客户车间整体良率提升。
幻尔科技AI 评分2222 幻尔 MentorPi、JetAuto、ROSOrin ROS2 移动机器人选购指南
幻尔科技三款 ROS2 移动机器人 MentorPi、JetAuto 和 ROSOrin 均原生支持 ROS2 Humble/Iron，并附带 SLAM、3D 视觉与多模态 AI 交互示例。
NASAAI 评分4444 NASA 新型火星直升机旋翼叶片 roamx-0201 有望将单次飞行距离扩至 18.7 公里
NASA 研究人员与帝国理工学院、名古屋大学合作，设计出名为 roamx-0201 的新型火星直升机旋翼叶片翼型，经高保真仿真与风洞测试，有望将单次不间断飞行距离从 Ingenuity 的 0.7 公里提升至最多 18.7 公里（同时携带科学仪器）。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分3838 复旦大学齐立哲团队“空天地一体荒漠种植机器人”获第26届工博会高校展区创新金奖
复旦大学齐立哲团队的“空天地一体荒漠种植机器人”项目在第26届中国国际工业博览会上获高校展区创新金奖。该机器人集成自主感知、精准导航与一体化种植功能，融合北斗、惯导、激光雷达和立体视觉定位，已在内蒙古鄂尔多斯达拉特旗沙漠完成实地作业验证。团队已布局7项核心发明专利，后续单车平台将集成四套种植机构，作业效率可达传统人工作业10倍以上。
珞石机器人AI 评分5050 工博会直击丨珞石人形力控臂万台交付后首秀，展示工业具身智能落地方案
珞石机器人在2026中国国际工业博览会首次亮相人形力控臂万台交付后的成果。逐星H系列轮式人形机器人搭载ROKAE-Brain多模态模型与玄和iNex控制系统，已在舍弗勒工厂等真实制造场景落地料箱搬运等任务；ROKAE-Brain在精密装配等垂类任务中任务成功率达95%-99%。太白AR系列力控臂为七自由度，力控带宽超30Hz，力控分辨率＜0.05N。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2929 实战案例 | 斯帝尔AI柔性打磨机器人直击焊接箱体焊疤打磨痛点
斯帝尔针对焊接箱体焊疤打磨推出AI柔性打磨方案，实现焊疤均匀去除、焊缝与母材平滑过渡且薄壁母材无损。方案由自研SeeV视觉系统锁定焊疤位置，NextBrain™ AI磨菇云计算打磨余量并生成打磨路径，经数字孪生仿真验证后由六轴机器人配合PolishX柔性力控系统执行，力控精度达±0.5%FS、可低至4N输出力，适配储能、电气、新能源电池外壳等多品类箱体场景。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔机器人中标轨道交通声屏障领军企业AI柔性打磨项目
斯帝尔机器人近日中标国内轨道交通声屏障行业领军企业的AI柔性打磨项目，打磨对象为最长可达9米的声屏障立柱。方案中SeeV视觉系统以3D线激光扫描提取焊缝，NextBrain™ AI自动匹配打磨轨迹与力控参数，末端搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，可清理2mm焊接飞溅残留并适配多规格立柱换产。
YaskawaAI 评分4949 安川电机MPX1000系列新增CPU-14U：系列最快处理性能、最大256轴伺服控制单元开售
安川电机于2026年9月29日开售MPX1010用CPU单元CPU-14U及EtherCAT通信单元/模块CM-EC02、CM-EC02M，两者均属MPX1000系列新增阵容。CPU-14U处理性能为系列内CPU-12U的1.5倍、MP3300的CPU-301的12倍，仅CPU即可同步控制最大256轴伺服电机，加装运动单元SVF-12时可达640轴，价格为开放式定价。
珞石机器人精选AI 评分6060 珞石第10000台人形力控臂下线交付
珞石第10000台人形力控臂于9月29日在其智能制造未来工厂正式下线交付，称已与80余家产业头部伙伴合作，力控臂持续进入真实应用场景。其人形力控产品线包括内置高精度扭矩传感器的玄玑HSA系列力控关节、负载覆盖3-20kg并采用仿人化七自由度与十字腕构型的太白AR系列人形力控臂，以及融合力控与WBC全身运动控制的玄和iNex控制系统。
推荐理由：把十年工业力控积累迁移到人形执行单元的路径，以及支撑万台交付的产品线构成，都交代得比较具体。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6262 CMU 与西门子合作提出人形机器人安全停止监测方法 PRISM
CMU 与西门子合作开发评估人形机器人「safe stoppability」的方法，并通过仿真定义了可安全停止机器人的条件，成果为 PRISM（Proactive Refinement of Importance-sampled Stoppability Monitor）。
推荐理由：文章介绍了用仿真定义人形机器人可安全停止条件的方法 PRISM，对关注人形机器人安全监控与认证的读者有参考价值。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分4040 张国伟到访北京人形机器人创新中心，获赠跳高冠军机器人天工Ultra
跳高名将张国伟到访北京人形机器人创新中心，与天工Omni、天工Ultra、天工3.0 互动体验跑步、跳高、拔河，北京人形将天工Ultra 赠予张国伟。天工Omni 具备超10m/s 极速奔跑能力，天工Ultra 曾34次刷新世界纪录并创下3.4米跳高纪录，背后依托「慧思开物」具身智能平台。其数据基地占地近6000平方米、配备150台以上机器人，年数据产能可达18万小时，已交付近3万小时真机数据。
ROBROS · YouTubeAI 评分2020 ROBROS「Why」系列 #01：全身控制（WBC）
ROBROS 在「Why」系列第 01 期讲解全身控制（Whole Body Control, WBC）为何是人形机器人保持平衡的关键——手臂伸出、姿态变换或迈步等动作都会改变身体重心，需要全身协同响应。
LimX DynamicsAI 评分4141 逐际动力与英汉思联合研发具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX亮相比利·简·金杯
逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX亮相比利·简·金杯深圳总决赛，与网球名将王蔷现场实时对打，完成发球、回球与上旋球、月亮球等球路变换。机器人采用TENNIIX PRO AI网球陪练系统加TRON 2双轮足底盘，可在承载8至15公斤负载下高速移动与急停，通过蹲起实现1.2米至1.6米出球高度变化。双方称此举推动中国具身智能从技术展示走向大众体育消费场景。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分2020 天工机器人×张国伟同框：Omni「娇羞跑」、Ultra 3.4米跳高与3.0拔河冠军实力展示
北京人形机器人创新中心发布天工机器人与张国伟的首次同框视频，集中展示天工家族能力：天工Omni的「娇羞跑」全网走红，天工Ultra创造3.4米原地跳高纪录，天工3.0斩获全球首个人形机器人拔河冠军。内容同时展示「慧思开物」大小脑平台，并宣布为感谢网友模仿送上专属冠军大礼包。
FlexivAI 评分3737 Flexiv 在 IROS 2026 展示力控机器人未来
Flexiv 宣布参展 IROS 2026，在 922 展位演示四项力控技术，CTO Xiyang Yeh 发表演讲"Mastering Contact in Real-World Applications"。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分3232 擎朗 XMAN-L1 人形机器人亮相 2026 外滩大会央视财经活动
擎朗智能的 4 台 XMAN-L1 人形机器人于 9 月 10 日在上海 2026 外滩大会央视财经活动上与舞者共同完成 Cyber Stage 开场表演，展示运动控制与多机同步能力。演出结合上海音乐学院“音潮”AI 音乐生成模型与 BIRENTECH 的 Bili™ 166L 算力平台。CEO 李通在对话中表示具身智能需要耐心资本，并强调安全合规与商业化落地。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分2929 复旦学子凭工业级具身智能电力运维装备获中国研究生电子设计竞赛全国一等奖
在张文强、赵清老师指导下，复旦大学学生团队王嘉楠、李婧惠、姜开勋凭项目《防危渡电——全球首个工业级具身智能电力运维先进装备》，在第二十一届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛（浙江桐乡乌镇）商业计划书专项赛中获团队一等奖。
ROBROS · YouTubeAI 评分4444 ROBROS 公布 IGRIS-C 实时全身遥操作（Real-Time FBT）
ROBROS 公布人形机器人 IGRIS-C 的实时全身遥操作技术 Real-Time FBT，把操作者的动作实时映射到机器人全身运动。演示内容包括蹲下、踢腿、转向、鞠躬等基本全身动作，以及箱子搬运、沙袋击打和踢球。该技术将遥操作从以往以上肢为主的控制扩展到全身，使移动、姿态变化与操作能够作为一个连续行为由操作者实时协调。
珞石机器人AI 评分4242 推动具身智能产业协同，珞石打造开放全栈开发平台，筑牢物理AI基础设施底座
珞石机器人推出面向开发者与产业伙伴的具身智能全栈开发平台，硬件包括玄玑HSA系列集成力控关节、太白AR系列人形力控臂与玄和iNex具身智能控制系统，AR系列为7自由度、3kg-20kg负载、整机力控带宽＞30Hz。
AgiBotAI 评分5555 智元发布 AGILE 2.0 感知驱动运动控制框架，展示人形机器人动态任务
AgiBot 发布第二代感知驱动运动与全身控制框架 AGILE 2.0，将视觉感知纳入运动控制闭环，并引入统一全身运动表示，支持行进中操作、实时重规划和跨机器人协调。演示影片 Acrobat BOT 中 AGIBOT X2 完成滚球平衡、三机跳绳、协作搬运等任务；框架还支持人机共融环境下的风险感知与受扰自主恢复。
潜行未来AI 评分2828 潜行未来P30亮相智博会｜杭甬机器人产业链接再进一步
9月11日，潜行未来P30系列行业级四足机器人在宁波国际会展中心第十六届智慧城市与智能经济博览会（智博会）进行实机展示。P30提供四足与轮足两种形态，预留上装、供电与通信接口，支持场景适配与二次开发。潜行未来正围绕电力巡检、园区安防、石油化工等目标场景探索P30的应用可能，并借展会与杭甬产业伙伴建立连接。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2727 斯帝尔：专注复杂打磨，以物理AI全栈技术提升精度与一致性
斯帝尔（Stial）构建贯通柔性力控、AI工艺决策、运动控制与机器人执行的物理AI全栈技术体系，专注复杂打磨、抛光与去毛刺场景。其PolishX柔性力控系统在规定量程和测试条件下接触力控制精度可达±0.5% FS，NextBrain™ AI磨菇云提供机器人建模、任务规划、仿真、数字孪生及AI工艺决策能力。相关方案已应用于算力基础设施、船舶、汽车零部件、3C电子等领域，并进入东南亚等海外市场。
Stial/斯帝尔科技AI 评分3333 斯帝尔以AI柔性湿式打磨方案修复钛合金板复杂缺陷
斯帝尔发布面向钛合金板划痕、凹坑修复的AI柔性湿式打磨方案，流程包括SeeV AI感知系统识别缺陷、NextBrain™ AI智脑在线规划打磨路径与工艺参数、PolishX柔性力控稳定接触力，湿式冷却同步带走磨削热。在规定量程和测试条件下，系统接触力控制精度可达±0.5% FS。方案将经验驱动打磨转化为数据+算法驱动的可控过程，相关技术已应用于船舶、汽车零部件、3C电子等多个高端制造领域。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分4848 500Hz实时运动流：艾利特机器人如何打通物理AI“最后一公里”？
艾利特机器人推出机器人小脑平台，以最高500Hz实时运动流承接元启Primo具身大模型及符合接口约束的外部智能的意图，转化为连续、受约束的动作。真机测试采用2ms目标周期、30ms前瞻时间、跟踪增益2000，每帧目标经约束校验，断链时走隔离、收敛或受控退出路径。SDK将接口调用、参数整定与异常处理纳入统一流程，一般接入无需专用RT内核。
Harbin Institute of Technology Robotics精选AI 评分7373 哈工大李天龙团队在《科学进展》发表CD5+树突状细胞微机器人磁控免疫治疗研究
哈工大李天龙团队研发基于CD5+树突状细胞的工程化微机器人系统，可通过外磁场调控实现血管内精准导航并原位激活免疫细胞，成果发表于《科学进展》。系统在锥形磁场下自组装为带状集群顺流迁移，旋转磁场下组装为链状集群逆血流上行，结合肿瘤趋化实现靶向富集与深部浸润；小鼠原位结直肠癌模型中单次注射联合磁控导航使肿瘤生物发光信号降低90%以上。哈工大为论文第一单位。
推荐理由：哈工大团队介绍CD5+树突状细胞微机器人的构建策略与磁控导航结果，读者可了解原位免疫激活这条治疗路径的具体做法。
高擎动力AI 评分2727 运动会赛场"量产即战力"：小派挑战近十赛项，高擎小型人形机器人路径正在被验证
高擎动力的量产小型人形机器人小派 Mini Pi plus 在第二届世界人形机器人运动会上，以同一机型、无专项改装的方式参加100米、100米障碍赛、跳高、跳远、啦啦操、太极拳、拳术、街舞等近十个赛项。
荭杏科技AI 评分2828 荭杏科技大壮Z6工业人形机器人｜会思考的柔性工业生产力
荭杏科技推出工业人形机器人大壮Z6，以原生一体VLA架构打通“感知—认知—决策执行”，面向智慧工厂、无人仓储、精密装配与动态柔性产线场景。大壮Z6采用“智能大脑+运动小脑”双层架构，大模型决策直驱毫秒级运动控制，可读取自然语言任务指令、经观察演示习得新技能，无需复杂编程部署。公司称其基于强化学习+模仿学习边干边学，支持动态产线分钟级换线调试。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6666 PKU EPIC Lab 发布 HumanTracker 人形运动跟踪基准与 HumanScore 指标
PKU EPIC Lab 提出HumanTracker基准，用于人形运动跟踪的评估，被ECCV 2026接收。基准包含约153小时来自多名专业演员的光学运动轨迹，分为四个运动族并带文本标签；配套的HumanScore指标基于包含24K动作的12K运动对训练，与人类偏好对齐，能揭示运动学指标常漏掉的接触与稳定性失败，如脚滑和落地时机错误。
推荐理由：原文提出将人形运动跟踪评估与人的感知对齐的基准和指标，指出现有运动学误差会漏掉足底滑移等接触问题。
舟甲机器人AI 评分3737 舟甲机器人正式成立，多形态人形机器人 MX01 实机测试影像发布
舟甲机器人（Arkshel Robotics）于2026年7月17日成立，8月12日发布首款多形态人形机器人舟甲MX01的实机测试影像，截至8月14日在抖音、微信视频号累计接近千万次播放，其中抖音达775万次。MX01以人形为基础形态，可在人形、四足与飞行三种形态间转换，公司还计划推出轮式形态。公司已完成种子轮融资，投资方包括创东方、横琴深合产投，资金用于核心技术研发与产品工程化。
Kinetix AI · YouTubeAI 评分2525 Kinetix AI 展示首场全自主双人形机器人乒乓球对打：SMASH 2.0
Kinetix AI 发布视频，展示两台人形机器人在全自主模式下进行的乒乓球对打，系统为 SMASH 2.0。SMASH 2.0 被称为 Pioneer 发球与回球系统，可通过对打持续自我进化。原文未给出成功率、自由度等实测指标，仅为演示片段。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4747 斯帝尔PolishX柔性力控：以柔性力觉感知，构筑物理AI精准执行末端
斯帝尔推出PolishX轴向柔性力控，实现低至4N的稳定力输出，应对焊缝打磨、曲面抛光、焊渣清理等表面处理工序。该产品采用浮动驱动架构与自研力位控制算法，提供多姿态重力补偿和浮动行程补偿，可适配多种主流工业机器人，减少过磨、压痕与返修。
ROBROS · YouTubeAI 评分3737 IGRIS-C 首次走出测试环境漫步圣水洞街头（完整版）｜ROBROS
ROBROS 公开 IGRIS-C 首次外出的完整记录：它乘电梯下楼，凭自己的双脚走上圣水洞街头。途中它与路人互动，并表演了后空翻、风车等动作；此前 IGRIS-C 多与吊装和支撑设备一同出现。原文称这次出行没有周密计划或编排，只是走出熟悉测试环境的如实记录。