斯帝尔PolishV径向柔性主轴:大扭矩·精控力·快换刀,赋能具身智能精准打磨
斯帝尔推出PolishV系列径向柔性主轴,主打大扭矩、精准调力与自动换刀三大特性。该主轴输出扭矩可达2.7N.m以上,浮动力矩最高24N.m,提供360°周向浮动与±5°摆动径向力,浮动精度±1N,支持配合机器人刀库自动换刀。目前已在液冷算力、芯片制造、铝合金压铸、轴承制造、医疗器械及3C消费电子等领域落地,与PolishX柔性力控、六维力传感器共同构成其AI柔性打磨产品体系。
斯帝尔推出PolishV系列径向柔性主轴,主打大扭矩、精准调力与自动换刀三大特性。该主轴输出扭矩可达2.7N.m以上,浮动力矩最高24N.m,提供360°周向浮动与±5°摆动径向力,浮动精度±1N,支持配合机器人刀库自动换刀。目前已在液冷算力、芯片制造、铝合金压铸、轴承制造、医疗器械及3C消费电子等领域落地,与PolishX柔性力控、六维力传感器共同构成其AI柔性打磨产品体系。
斯帝尔(Stial)构建贯通柔性力控、AI工艺决策、运动控制与机器人执行的物理AI全栈技术体系,专注复杂打磨、抛光与去毛刺场景。其PolishX柔性力控系统在规定量程和测试条件下接触力控制精度可达±0.5% FS,NextBrain™ AI磨菇云提供机器人建模、任务规划、仿真、数字孪生及AI工艺决策能力。相关方案已应用于算力基础设施、船舶、汽车零部件、3C电子等领域,并进入东南亚等海外市场。
Figure 宣布与 Nscale 达成战略合作,将部署 NVIDIA Vera Rubin 平台最多 100,000 块 GPU,目标 2027 年下半年起在得克萨斯州 Barstow 初步部署,初始算力承诺 35 亿美元并有意愿扩大到超过 60 亿美元。
推荐理由:原文给出合作规模、金额和部署时间表等一手信息,读者可以据此了解 Figure 为训练 Helix 获取算力的具体安排。
禾川科技8月完成“聚势而行・智赋新程”新品发布暨全国渠道赋能巡讲,覆盖南部、东南、东部、北部四大战区共6站。活动展示控制、运动控制、变频器、触摸屏、工业机器人、直驱、直线传动及视觉产品矩阵,并结合光伏、锂电、机床、纺织、包装、3C电子、半导体等行业案例宣讲渠道扶持政策。
9月1日,沈阳市委常委、浑南区委书记闫占峰率浑南区10人一行访问中科院沈阳自动化研究所,与所长李硕、党委书记孙雷等举行工作会商。双方围绕科技成果转化、人才教育保障、沈阳市科技城建设等交流,浑南区承诺以包保机制逐项解决研究所发展诉求,研究所表示将持续强化人才共育、技术攻关与成果落地合作。
euROBIN 项目最终活动在布鲁塞尔举行,15 台 AI 机器人与欧洲研究人员、产业界和政策制定者共同展示欧洲机器人实力,探讨如何将科研领先转化为全球产业竞争力。ETH Zurich Robotic Systems Lab 团队作为项目成员展示了其机器人 Transformer。
第五届 Robotics Applications Conference(RAC 26)由 Robotics 24/7 与 Peerless Media 主办,将于 9 月 16 日 12 PM EDT 以线上形式举行,报名已开放。
dora-rs/dora 发布 v1.0.0 版本,由 GitHub Actions 于 9 月 2 日发布,该 release 为不可变版本,仅标题和说明可修改,发布笔记附有发布说明文章链接。
Realbotix 与一家欧洲电信公司启动试点项目,拓展机器人在现场演示与活动中的能力。目前公开信息仅有项目启动本身,具体机型、部署规模与试点周期尚未披露。
云深处科技旗下四足机器人绝影X30在第二十六届中国专利奖中斩获中国外观设计金奖,该奖项由国家知识产权局与世界知识产权组织联合主办,外观设计金奖每年评选不超过10项。绝影X30采用-20℃至55℃宽温域设计、IP67整机防护、520mm标准化安装导轨,支持自主充电与快速换电,此前已是2024年国内首台落地海外电力系统的行业级四足机器人。
PKU EPIC Lab 在 arXiv 发布 ZETA 研究(arXiv:2609.02546),提出统一的零样本跨本体 VLA 迁移定义和覆盖 14 个留出目标本体的受控基准,区分严格零样本迁移与预训练暴露迁移。实验显示局部末端执行器状态-动作表示、源本体多样性、辅助共训练分别提升约 15、18 和 7 个百分点,预训练中仅加入 5% 目标本体数据可将平均目标本体进度提升 13.4 个百分点。
推荐理由:论文给出了统一的零样本跨本体迁移定义和受控基准,读者可据此理解不同表示与数据策略的实际收益。
斯帝尔发布面向钛合金板划痕、凹坑修复的AI柔性湿式打磨方案,流程包括SeeV AI感知系统识别缺陷、NextBrain™ AI智脑在线规划打磨路径与工艺参数、PolishX柔性力控稳定接触力,湿式冷却同步带走磨削热。在规定量程和测试条件下,系统接触力控制精度可达±0.5% FS。方案将经验驱动打磨转化为数据+算法驱动的可控过程,相关技术已应用于船舶、汽车零部件、3C电子等多个高端制造领域。
本末科技不走人形路线,以直驱电机为轮毂和关节,2021 年推出全球首款全直驱双轮足机器人「刑天」。2023 年推出 8 自由度轮足机器人「TITA」,2025 年第三代模块化轮足机器人「D1」诞生,极限越障高度达 70 厘米、最大负载 80 公斤,可双机拆分或合体越障,适配园区巡检与配送等场景。
ZINOVA基于逐际动力TRON 2双臂具身机器人,联合RIC Robotics完成混凝土倾覆板缩比施工场景POC演示,覆盖支模组框、多层钢筋铺设与绑扎等工序。演示中两台TRON 2分别持钉枪与木板协同拼合固定混凝土模板框架。TRON 2支持人机协同遥操作,操作员在关键节点介入,同时积累数据为后续自主能力与模型训练打基础。
艾利特机器人推出机器人小脑平台,以最高500Hz实时运动流承接元启Primo具身大模型及符合接口约束的外部智能的意图,转化为连续、受约束的动作。真机测试采用2ms目标周期、30ms前瞻时间、跟踪增益2000,每帧目标经约束校验,断链时走隔离、收敛或受控退出路径。SDK将接口调用、参数整定与异常处理纳入统一流程,一般接入无需专用RT内核。
节卡机器人(JAKA Robotics)发布关于海外专利诉讼事件的声明。声明正文仅列出公司在上海、江苏、广东、日本、马来西亚、德国和美国等地的办公地址,未披露诉讼的具体细节、进展或公司立场。
普渡科技发布商用割草机器人 PUDU GT 系列,包含 PUDU GT3、GT5 和 GT7 三款型号。该系列面向专业草坪与场地养护,分别对应商业物业综合场地养护、大面积草坪高效维护,以及高尔夫球场和专业运动场的高精度草坪养护。各机型结合专用割草与收集系统及自主能力,以适应不同作业场景。
擎朗智能在8月19日至23日举行的2026世界机器人大会上展示服务行业VLA架构KOM 3.0,称其集成了潜在空间世界模型。现场XMAN-R1自主完成从取杯到萃取咖啡的全流程,两台人形机器人在统一调度下协作洗衣叠衣,并与T10配送机器人、C40清洁机器人展示“通用+专用”协同服务。演示中机器人无遥操作、端到端自主完成长程任务。
哈工大李天龙团队研发基于CD5+树突状细胞的工程化微机器人系统,可通过外磁场调控实现血管内精准导航并原位激活免疫细胞,成果发表于《科学进展》。系统在锥形磁场下自组装为带状集群顺流迁移,旋转磁场下组装为链状集群逆血流上行,结合肿瘤趋化实现靶向富集与深部浸润;小鼠原位结直肠癌模型中单次注射联合磁控导航使肿瘤生物发光信号降低90%以上。哈工大为论文第一单位。
推荐理由:哈工大团队介绍CD5+树突状细胞微机器人的构建策略与磁控导航结果,读者可了解原位免疫激活这条治疗路径的具体做法。
OFweek发文分析触觉传感器公司帕西尼估值跨过百亿元门槛背后的产业逻辑。2026年3月其B轮融资后估值超100亿元,8月再获10亿元战略融资,累计融资近40亿元;过去一年自研触觉感知芯片累计出货突破100万颗,GEN4 FUSE芯片基于四代架构迭代。
松延动力(Noetix Robotics)获得HICOOL 2026全球创业大赛一等奖。原文仅公布了这一获奖消息,未披露更多细节。
新韩投资证券与 UMI Ventures 于8月19日在东京举办“韩日深科技大会”,日本经济产业省、DBJ、KDDI、TEL、SMBC、瑞穗银行等31家机构出席。DeepX 代表介绍 AI 半导体战略,Holiday Robotics 代表介绍物理 AI 与人形机器人产业及商用化战略。新韩将借 UMI 的日本产业网络支持韩国深科技企业进入日本并挖掘投资合作机会。
Boston Dynamics 的 Atlas 服务与维修团队主管技师 Mark DiLeo 分享如何修复双足人形机器人。他透露最严重的一次是机器人摔倒后腿部与躯干完全裂开,而研究版 R1 每次倒下要停机一两天,量产版 D1 则为制造和客户现场维修而设计,更易检修,团队通常一到两小时即可修复,让机器人重新完成后空翻。
灵初智能宣布完成新一轮过亿美元融资,投资方包括拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富等,老股东珠海科技产业集团超额追加。募集资金将重点投向具身世界模型研发与物流、先进制造场景商业落地,公司自研 Psi-R2 操作策略模型与 Psi-W0 动作条件世界模型双系统架构,并计划扩大人类数据采集规模、加快数采厂布局。
推荐理由:灵初智能官方宣布融资完成,并说明资金将投向世界模型研发与物流、制造场景商业化,读者可了解其产融结合的资源布局。
Donut Robotics 在“AI博览会”上由 CEO 进行了基调演讲,并接受了 NHK 的采访。
8月21日,天创机器人、清微智能、灵书AI三方签署战略合作协议,构建硬件终端、国产算力与场景服务的全链路生态,现场签订首批200台特种机器人RaaS服务订单。灵书AI将面向化工、电厂、油气园区等高危场景输出安-消-应一体化巡检服务,清微智能提供云-边-端协同算力支撑。
8 月 26 日,南京天创智能科技股份有限公司与中智江苏经济技术合作有限公司签署战略合作,共建机器人力派遣 RaaS(机器人即服务)模式,将机器人作为可派遣作业单元输出使用权、作业能力和运营管理服务,聚焦公共安全、应急安全、消防安全与工业能源场景。双方将以江苏为试点完成产品打磨、项目验证与流程体系搭建。
Agility Robotics 宣布将出席第三季度末前的多场投资者会议,包括 9 月 8-10 日的 Citi Global TMT Conference、9 月 9-10 日的 Jefferies Global Industrials Conference 和 9 月 29 日的 Evercore ADAS。
同济科技与复旦大学智能机器人与先进制造创新学院举行党委理论学习中心组联组学习,双方参会人员参观了包括自适应视触觉AI感知系统在内的学院科研成果。同济科技表示将依托应用场景供给、业务生态协同和资本运作优势,与学院共同挖掘适配技术与优质项目;姜育刚提出双方可加强技术对接,推动科研成果从实验室走向产业一线,后续将建立常态化对接协同机制。
复旦大学智能机器人与先进制造创新学院在2026年度国家自然科学基金集中申请项目中获批立项21项,直接经费2129万元,立项数同比提升40%,经费同比增长11.29%。获批项目包括创新研究群体项目1项、重点项目1项、青年科学基金项目(B类)1项、面上项目7项和青年科学基金项目(C类)11项。
博实研发的智能装车系统在中石油兰州石化榆林分公司正式竣工投用,为其在石化智能物流领域又一落地案例。系统融合3D视觉、激光雷达、深度学习技术,可适配市场主流运输车型,单车次完整装车作业时长约36分钟;截至8月23日运行两周,累计完成高密度聚乙烯产品装车外运5181吨,各项指标符合设计要求。
作者复盘乐聚与蚂蚁灵波在WRC联合主办论坛的三场对话,议题分别围绕本体好不好学、数据好不好用、模型好不好评,共12位嘉宾。关键观点包括硬件正变成模型能力的前提条件、蚂蚁灵波真机数据超10万小时覆盖20多种构型、诺亦腾称约20%数据对模型行为起核心作用、以及评测应指引数据分布调整;作者据此认为行业注意力正从做出一个动作转向把一件事稳定做下去。
KDB NextRound 物理AI活动十周年之际,Holiday Robotics 的宋基英发表主题演讲并现场演示人形机器人 FRIDAY,展示手指关节运动和操作电钻等工业动作。她强调韩国每万名工人拥有1220台工业机器人、机器人密度全球领先,可率先商用化再推向全球市场。活动上还有 Rideflux、Deaden Robotics、Mubin、MediInTech 四家初创公司进行 IR 路演。
Intel 委托开展、与 Man Bites Dog 和 Coleman Parkes Research 合作完成的《The Robotics Readiness Gap》研究调查了美英德日中韩六国年收入超 5 亿美元的组织的 800 名高管,发现六成高级领导者预期五年内其组织将运营机器人团队,但仅四成拥有管理人机混合员工队伍的正式战略。
Figure AI 宣布结束隐身模式并推出 Index 应用,上架 Google Play 和 App Store,用于从全球 Creator 采集真实世界物理数据训练其 Helix AI 系统。
推荐理由:原文给出了 Index 数据管线的规模数字和五阶段处理流程,读者可以据此评估其人类数据采集路线的实际进展。
据Wired报道,瑞士初创Flexion Robotics用改装的宇树人形机器人在办公室自主完成开门、爬楼梯、乘电梯、取回并拆包快递。其方法是在仿真中训练单项技能,由主控AI模型通过看人类视频学习任务决策并编排技能组合,各层均采用强化学习训练。文章引述ABI Research分析师观点称人形硬件正在商品化,AI模型才是核心竞争力,并对比美国押注模型与中国的硬件量产优势。
科沃斯在8月19日至23日北京亦举办的2026世界机器人大会展示首款全栈开源机器人八界,董事长钱东奇提出机器人定义权从厂商转向用户的观点。八界集成静音移动底盘、六自由度机械臂、多模态感知与双RK3588算力,开放底层系统、45项核心原子能力、仿真环境及AI智能体资源,并提供真机数据采集支持回放与跨机型复用;科沃斯还与CSDN联合发起八界开源共创大赛。
南京天创智能科技股份有限公司牵头的“面向特种作业的防爆具身智能机器人整机关键技术研发”项目入选2026年度江苏省前沿技术研发计划,联合中广核智造科技(苏州)有限公司、东南大学、南京环境集团有限公司共同申报。
2026年8月14日,阿布扎比国家石油公司(ADNOC)代表团一行10人到访天创机器人总部,调研其特种机器人研发与应用。代表团观摩了防爆四轮足机器狗、巡操一体人形机器人等功能演示,了解化工装置区、海上气田平台等特殊环境的解决方案。天创拥有“天魁1号”防爆人形机器人、“天豹”防爆四轮足机器狗、T9-W防爆轮式机器人等产品,并正推动新一代具身智能产品出海至海湾地区等地。
普渡科技在 2026 世界机器人大会(WRC 2026)上展示“一体大脑、多种形态”的具身智能理念。展品覆盖配送、商用清洁、工业配送及通用具身智能四类方案,展示不同机器人形态在各场景中提供智能能力的应用方式。