CAN 总线与 CANopen 协议实战
文章讲解了工业现场常用的 CAN 总线与 CANopen 协议，涵盖帧格式、仲裁机制、对象字典、SDO/PDO 传输及心跳网络管理。内容包含 STM32F407 加 TJA1050 收发器的收发代码、Linux SocketCAN 接入示例，以及 500kbps 波特率配置、120 欧终端电阻、CAN FD 最高 8Mbps 等工程经验与故障排查方法。
#Robot hardware and key components
古月居 · 微信公众号AI 评分4949 人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分6262 奇瑞墨甲全球首发90厘米家庭陪伴人形机器人墨宝，99元定金开订
奇瑞旗下墨甲机器人在2026奇瑞全球用户生态大会期间全球首发消费级家庭陪伴人形机器人墨宝并开启全球预订，99元定金可膨胀抵2999元并享6个月延保等权益，整机售价另行公布，计划明年1月正式发售、2026年底量产。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5151 隆崎机器人首发轮式人形机器人HR-05W并携产品矩阵亮相工博会
10月上海工博会现场，隆崎机器人首次展示自研轮式人形机器人HR-05W，并带来SCARA机器人、高速高精六轴工业机器人、CubeBraid智能装卸具身机器人系统和双臂机器人等产品矩阵。
宇树科技 · 微信公众号AI 评分2323 宇树GD01载人变形机甲入选《时代》2026最佳发明
宇树GD01载人机甲入选《时代》2026最佳发明，该机甲具备双形态变形能力。原文称其以双形态变形之姿，开启人形机器人从科幻走向现实的实用化新纪元。
ROBOTIS · XAI 评分4343 ROBOTIS HX Friends 系列机器人手型阵容一览
ROBOTIS 发布 HX Friends 系列机器人手型阵容，基于 DYNAMIXEL 打造，涵盖从五指手到夹爪乃至单指设计的多种结构。型号包括 HX5-D20（5 指 20 关节）、HX4-D12（4 指 12 关节）、HX3-D11（3 指 11 关节）、HX2-D01（单个 DYNAMIXEL 驱动的夹爪）与 HX1-D03（单指起步可扩展为整手）。
Robotics & Automation NewsAI 评分7373 Robotiq 发布 2FC 物理 AI 夹爪，支持触觉感知与本地嵌入式智能
Robotiq 发布 2FC 物理 AI 夹爪，这是一款具备触觉感知和嵌入式智能的量产级自适应夹爪，今日开启预订，2027 年 Q1 开始发货，提供 85 mm（2FC-85）和 140 mm（2FC-140）两种行程版本。
Schaeffler · XAI 评分5555 舍弗勒与Wandelbots达成技术合作，共同开发NOVA平台
舍弗勒（Schaeffler）与Wandelbots达成技术合作，将共同开发面向工业与人形机器人的开放NOVA平台，以推进工业生产中的物理AI（Physical AI）。原文附有舍弗勒新闻稿链接。
人形大讲堂 · 微信公众号精选AI 评分7878 特斯拉 Optimus 弗里蒙特产线启动量产，马斯克给出周产 2 万台爬坡目标
特斯拉在 2026 年第三季度财报电话会上确认，Optimus 已在弗里蒙特大批量产线下线，属于首批量产标准机型，量产启动时间比年初计划提前一个季度。马斯克表示产能爬坡至少需要一年，最终目标为周产 2 万台，对应产线硬件设计上限年产百万台；支撑自主作业的 AI 能力预计明年底成熟，在此之前下线的机器人优先供特斯拉内部使用，之后才对外供货。
推荐理由：原文把量产启动、爬坡周期和对外交付条件串成一条时间线，读者可以据此理解样机到稳定交付之间的差距。
arXiv cs.ROAI 评分5151 Make it Walk：LEGO 行走器的计算设计方法
论文提出首个可计算设计 LEGO 行走器的方案，使其在稳定行走之外支持多种步态。方法有两部分：一是用专门设计的齿轮连杆机构控制每条腿的足端轨迹，其中将一对 3D 打印非圆齿轮与 LEGO Technic 机构配合；二是每条腿由独立电机驱动，通过简洁而灵活的控制算法同步多腿运动时序。
arXiv cs.ROAI 评分5656 PHD-Hand：采用连杆驱动3-DOA手指的可3D打印人形灵巧手
PHD-Hand 是一款连杆驱动、单指具备3个驱动自由度（DOA）的人形灵巧手，采用独特的柔性铰链与弹簧钢弹性驱动杆简化传动，无需大量微型运动部件，可用预算级3D打印机制造，从而降低灵巧手使用与开发门槛并使尺寸更接近人手。原型已用于抓取与物体操作评估，论文同时给出该手的运动学与控制方面最新研究结果，已被 IEEE-RAS Humanoids 2026 接收。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分6262 富临精工5亿元投建机器人智能电关节项目，一期年产能预计200万套
富临精工公告与子公司班巧智能同绵阳市涪城区政府签订投资协议，投建机器人智能电关节项目，总投资5亿元分两期实施，一期产能预计年产200万套。公司机器人产品已小批量交付，此前与智元机器人合作，近百台远征A2-W在其工厂落地作业。
OFweek RoboticsAI 评分5656 富临精工拟投资5亿元在四川绵阳投建机器人智能电关节项目
汽车精密零部件企业富临精工披露，与全资子公司班巧智能计划在四川绵阳投建机器人智能电关节项目，总投资5亿元，一期建成后将形成200万套电关节及核心零部件的年产能。
腾讯科技 · 微信公众号AI 评分5454 宇树发布H2-X人形机器人演示视频，官方称最长续航约8小时
宇树科技10月21日发布H2-X“功夫传奇”人形机器人演示视频，展示飞跃轿车、踢车门、从集装箱跳下、别墅庭院挡刀、抬车救人和推人避险等场景。官方称H2-X最长续航约8小时，作为参考标准版H2公开续航数据约3小时，但未说明测试工况。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6262 宇树科技王兴兴：G1机器人累计生产下线约1-2万台
在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，宇树科技创始人王兴兴表示，自2024年5月发布以来，宇树G1机器人已经累计生产下线约1-2万台。
New Strategy RoboticsAI 评分3434 湖北一家自动化企业为何最终选择合肥搬易通（MiMA米玛）MC08站驾三向堆垛式叉车
湖北一家工业自动化产品企业选定合肥搬易通（MiMA米玛）MC08站驾三向堆垛式叉车，用于厂区内自动化配件临时转运与中低位窄通道高密度仓储改造，两套设备落地运行后储位数量提升约80%。
New Strategy RoboticsAI 评分2828 林德自动化亮相第二十五届中国国际酒业博览会，推介平衡重式机器人E-MATIC
林德自动化在第二十五届中国国际酒业博览会上发表主题演讲，推介平衡重式机器人E-MATIC在啤酒、白酒、黄酒及饮料生产物流场景中的应用。E-MATIC转弯半径仅1800mm，最大负载3.5吨、最大举升高度6米，支持双托盘搬运，可覆盖产线下线、库区堆垛、转运出库等环节。林德自动化还可整合自动导引运输设备、仓储机器人、智能调度及车队管理系统，构建全链路自动化物流体系，目前已服务多家头部酒企。
New Strategy RoboticsAI 评分1818 邀请函｜CeMAT ASIA 2026 亚洲物流展：瑞仕格物流×库卡移动机器人智慧仓储新品发布会
瑞仕格物流与库卡移动机器人将于2026年11月3日至6日在上海新国际博览中心CeMAT ASIA展会W1-C2展位举办"AI，具身而至"库卡智驭仓储新品发布会，携全新智慧仓储解决方案亮相，展示具身智能在仓储物流的落地应用。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分7272 思灵与英伟达推出人形机器人参考平台Agile ONE SN，整合Jetson Thor与Isaac GR00T
思灵机器人（Agile Robots）在英伟达GTC柏林大会上推出人形机器人参考平台Agile ONE SN，整合英伟达Isaac GR00T机器人开发平台与Jetson Thor边缘计算系统，计划2027年初推出。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分1818 8点1氪丨宝马离职补偿最高487万，员工争着离职挤爆系统；iPhone Duo全球限购，每位顾客限购2台；Meta第三季度营收646亿美元，同比增长26%
宇树科技发布人形机器人“H2-X功夫传奇”，最长续航时间约8小时。
The Humanoid HubAI 评分6666 Tesla Q3 财报电话会：Optimus 在 Fremont 高产线开始量产，手部仍是设计难点
Tesla Q3 财报电话会披露，Optimus 已在 Fremont 高产线开始量产，下线机器人是首批生产质量级别的产品，当前制造流程已适用于商业化产品。在问答环节，Konstantinos 表示手部是最具挑战的硬件领域，其机电复杂度高于运动系统执行器，部分定制齿轮承担了较多可靠性负担；Elon 补充称设计改动主要集中在手部尤其是手指，难点在于让手既能耐磨损又能足够柔软以处理精细操作。
The Humanoid HubAI 评分6363 Tesla 在 Fremont 高产线启动 Optimus 生产
Tesla 在 Q3 财报材料中表示，Optimus 已在 Fremont 的高产线开始生产，下线机器人是其制造的首批量产品质机器人。公司称虽然会继续迭代硬件和制造流程，但已证明当前 Optimus 制造流程适用于商业产品。
Reddit r/roboticsAI 评分6262 Nuvo Vision One 立体深度相机与开源 Nuvo Depth 软件发布
作者团队发布 Nuvo Vision One 立体深度相机，用两颗 IMX296 全局快门摄像头配合共享硬件触发同步采集，由 Raspberry Pi 5 完成图像校正与立体匹配，输出视差和深度。
The Humanoid HubAI 评分3434 宇树发布H2-X功夫守护机器人
这家伙轻松举起了一辆车。 宇树推出：H2-X 功夫传奇守护者🤖 性能强大，为你服务和守护，最大续航约8小时。 请安全、友好地使用机器人。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分5757 宇树发布人形机器人 H2-X 功夫传奇，官方标称续航约 8 小时
宇树科技 10 月 21 日发布新款人形机器人 H2-X 功夫传奇（守护），官方目前明确给出的核心参数只有最长续航约 8 小时，完整硬件配置、售价和量产交付时间暂未公布。
Reddit r/roboticsAI 评分6161 开源手部外骨骼 TAKTO ONE 全部 29 个零件免费下载
作者开源了自己硕士论文期间设计的手部外骨骼 TAKTO ONE，CAD、PCB、固件全部免费下载，共 29 个零件。它可直接读取 12 个手指关节，用于采集手部数据训练机器人手或驱动机械手。作者还推出去掉电机的 TAKTO Lite 版本，因电机约占零件成本 85%，Lite 版约 164 欧元加电路板费用，并公开征集拇指模块设计。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分4343 众仓ADV全向窄通道AMR：11米举升、1.5吨载重的高位窄通道无人叉车
众仓机器人推出ADV全向窄通道AMR，采用侧叉式存取、双舵轮全向底盘与重心居中布局，额定载重1500kg，门架最大提升高度提供5000、7000、9000和11000毫米四档，停车与导航精度均达±10毫米，高位作业存取效率为每小时20—25板。
新智元 · 微信公众号AI 评分6969 英伟达GTC柏林发布Agile ONE SN参考人形机器人与MicroDuck仿真训练演示
黄仁勋在GTC柏林演讲中宣布英伟达与Agile Robots推出参考人形机器人Agile ONE SN，身高1.4米、体重40公斤、31个自由度，预置Isaac GR00T模型、由Jetson Thor驱动，预计2027年初上市，用于把机器人研究的软硬件搭建时间从几周缩到几天。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分6868 特斯拉股东大会文件确认V3 Optimus已为大规模量产做好准备
特斯拉向美国SEC提交2026年年度股东大会文件，封面列出V3 Optimus已为大规模量产做好准备，为首次书面确认，但未给出产量、价格和交付时间。文件附图显示V3相比V2.5在肩部、手腕和灵巧手三处改动明显，其中灵巧手有22个自由度、采用腱绳传动并搭载触觉传感器，成本约占整机两成，计划将触觉传感层做成可单独更换的传感手套。
腾讯科技 · 微信公众号AI 评分7272 英伟达GTC柏林扩展Isaac平台并联合Agile Robots推出人形机器人参考平台
英伟达在GTC柏林2026大会上扩展Isaac机器人开发平台，正式可用的Isaac Lab 3.0支持多GPU训练并接入Newton、PhysX等物理引擎，开源运行框架Isaac OS负责连接AI模型、传感器、控制系统和机器人硬件。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分5858 卓誉科技获十万台行星关节模组批量订单，金额超亿元
卓誉科技近日拿下国家级客户批量采购订单，涉及十万台行星关节模组，订单总金额超亿元。本次交付的模组满足ASIL-B功能安全认证，遵循ISO26262体系，PMHF≤77.33，已取得IATF16949车规质量管理体系认证，产品交付良率超95%。
Agile Robots/思灵机器人精选AI 评分6868 Agile Robots 联合 NVIDIA 在 GTC 发布紧凑型人形参考平台 Agile ONE SN
Agile Robots 在 NVIDIA GTC 上联合 NVIDIA 发布面向研发的紧凑型人形参考平台 Agile ONE SN，基于 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台，集成示教采集、仿真、训练、评估、部署与实测的完整工作流。
推荐理由：原文列出整机自由度、算力与预配置软件栈的具体配置，可据此判断它面向研发实验室的集成方案与工业型号之间的衔接方式。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分2424 4连板大业股份：机器人腱绳产品尚未批量生产
大业股份公告回应"人形机器人概念股"传闻，称公司机器人腱绳产品目前尚未批量生产，未产生实质性收益，且该业务在技术研发、产品竞争能力、盈利能力等方面存在重大不确定性。公司主营业务仍以胎圈钢丝、钢帘线及胶管钢丝的研发、生产和销售为主。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分5656 山西华翔集团签约顺德，建机器人研发智造总部
10月20日，佛山市顺德区政府与山西临汾华翔实业有限公司签约华翔华南机器人研发智造总部项目，拟落户大良街道，计划用地130亩，主攻机器人关节模组、谐波减速器和液冷关键零部件。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分6262 宇树发布人形机器人H2-X，展示踢凹车门、抬车与8小时续航
宇树科技在官方微博发布人形机器人H2-X，配文称最长续航约8小时，视频展示一脚踢凹车门、4米高台空翻落地、徒手抬起汽车等动作，场景覆盖安保与应急救援。
古月居 · 微信公众号AI 评分5858 芯明在ROSCon China 2026分享空间智能芯片与3D视觉AI模组方案
芯明在ROSCon China 2026发表主题演讲，由副总裁周凡博士介绍其空间智能芯片与3D视觉AI模组。自研芯片单芯片集成实时3D立体视觉感知、端侧AI与SLAM，提供约3.5 TOPS端侧算力，功耗低于1W，运动到显示延时约1毫秒，支持6路摄像头与多传感器融合。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分7373 Eka Robotics完成1.5亿美元A轮融资，投后估值约14.5亿美元
美国具身智能创企Eka Robotics宣布完成1.5亿美元A轮融资，投后估值约14.5亿美元，由a16z和F-Prime联合领投，Samsung Next等跟投。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分5858 宇树发布人形机器人H2-X功夫传奇守护，续航约8小时
宇树科技发布新款人形机器人H2-X功夫传奇守护，官方视频称其最长续航约8小时。视频演示中，该机器人可徒手抬起汽车前部、从4米高台跃下后翻滚站起、连续腾空飞踢后平稳落地，并一脚踢凹车门。原文认为这些演示考验平衡控制、腿部扭矩与空中姿态修正能力，并推断其或面向应急救援、安保防护等领域。
OFweek RoboticsAI 评分5555 Optimus量产在即！机器人三道坎特斯拉都没跨过，能否再造奇迹？
特斯拉在年度股东会材料中首次书面确认第三代人形机器人Optimus已为大规模量产做好准备，但未公布具体时间。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分4242 宇树科技发布人形机器人“H2-X功夫传奇”
宇树科技宣布发布人形机器人“H2-X功夫传奇”，最长续航时间约8小时。
雷科技AI 评分5555 雷科技分析：特斯拉Optimus量产前仍面临灵巧手、供应链、具身大脑三道难关
特斯拉在年度股东会材料中首次书面确认第三代人形机器人Optimus已为大规模量产做好准备，但未公布具体时间，原定2026年生产5万-10万台的目标基本无法实现。