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#Product updates
10月16日周五
  2. 高工咨询 · 微信公众号59

    洛微科技发布灵巧操作3D ToF相机DM-Mini，支持4cm超近距离感知

    洛微科技正式推出专为机器人灵巧手及机械臂末端视觉感知设计的DM-Mini 3D ToF相机，已开放样机申请与技术合作咨询。机身尺寸60×29×30mm、重量约80g，深度感知范围0.04m至1m，在0.5m至1m工作区间可实现4mm深度测量精度，具备约4cm起的超近距离探测能力，支持RGB图像最高1600×1200像素与最高30fps实时输出，并可选配IMU模块。

  3. 高工咨询 · 微信公众号38

    遨博智能协作机器人交付量突破5万台后，让具身智能进工厂干活

    遨博智能协作机器人累计交付量突破5万台，并在2026工博会展出汽车柔性智造产线与具身智能矩阵。产线由G系列、iS系列及防爆系列构成，覆盖涂胶、喷涂、打磨、检测、装配与焊接工艺，负载40kg的G40演示主动恒力打磨。具身智能板块展示融合3D视觉与力觉反馈的S系列双臂分拣机器人，以及RS/RP关节模组、首次亮相的具身控制器，配套自研ARCS操作系统与ARAL算法库。

  4. Robotics & Automation News49

    Tesla 触觉敏感“皮肤”专利公布：可用于机器人手指与手掌

    Tesla 的一项美国专利申请（US 2026/0310299 A1，10 月 8 日公布）描述了一种可模塑成机器人手指与手掌形状的触觉敏感“皮肤”，传感器先印在柔性平面材料上再热成型为三维形状。该方案采用两层带导电区域的柔性基底夹可压缩层，支持电容式和压阻式，并强调丝网打印、激光切割、热成型等可规模化制造工艺。专利未确认将用于 Optimus 人形机器人，也未给出灵敏度、分辨率或耐久性数据。

  5. 智平方 · 微信公众号46

    智平方携爱宝机器人入驻香港首个“具身智能国际应用训练场”，加速具身智能全球化落地

    智平方（AI² Robotics）旗下通用智能机器人爱宝（AlphaBot 2）入驻香港首个“具身智能国际应用训练场”，与宇树科技、智元创新等同列首批七家技术伙伴，参与具身智能技术在真实场景中的训练、验证与优化。训练场由香港生产力促进局辖下香港工业人工智能与机械人研发中心（FLAIR）成立，于10月15日正式揭幕。爱宝机器人此前已在香港兰桂坊酒吧落地，提供鸡尾酒调制与互动服务。

  7. Robotics & Automation News55

    Pudu Robotics 在 IFA 2026 展出 D7 半人形与 D5-W 四足，扩展服务机器人之外业务

    Pudu Robotics 在 IFA 2026 柏林展会首次亮相，展示向半人形和四足机器人扩展的产品线。D7 工业半人形机器人在欧洲首次展出，23 个关节集中在手臂、腰部和头部而非双腿，可搬运 20 kg 载荷；D5-W 四足机器人轮腿结合，可载 30 kg 并上下楼梯、切换轮式与足式运动、摔倒后自主恢复；CC1 Pro 清洁机器人新增清洁结果自检并返工的能力。

  14. OFweek Robotics33

    从性能对标到创新定义：2026 工博会揭示机器人关节选型新逻辑

    2026 中国国际工业博览会上，国民技术（展位 5.2H-A005）展出覆盖主关节、次级伺服与灵巧手微关节的芯片方案：主关节与运动小脑用 N32H785EC/N32H765EC 双核异构主控，次级伺服用 N32H473 等单芯片集成降本，灵巧手采用 N32H765EC 加 N32H473、N32MC471、N32G430 的分布式架构。

  15. 雷科技49

    2490美元！贾跃亭FFAI发布FF Nova迷你人形机器人，号称全美最便宜

    FFAI发布售价2490美元的FF Nova迷你人形机器人，身高约50厘米、全身20个自由度，配套开发者技能包售价390美元。FF Nova 可双足行走、也可坐上可分离底盘导航，配备激光雷达与深度感知等传感器并接入语音大模型，开放完整SDK，另推出299美元、不到一公斤的FF Nova Mini面向8岁以上孩子做AI启蒙。官方称机器人业务已实现单品毛利为正，并拿下美国学区的教育订单。

  18. GitHub Robotics Topic20

    dancxjo 的机器人项目 Conduit 发布 ddfd0b379539 版本

    GitHub 上的 dancxjo/conduit 项目发布新版本，已测试源码为 ddfd0b3，主分支接受提交为 c42d821，该提交带 GitHub 签名验证。此版本距上一个 release 在 dev 分支上有 4 个提交，发布资产共 19 个，manifest.json 中为每个目标单独记录 proof class。

  21. Reddit r/robotics29

    KORDEX Core 0.1.0rc1 发布：早期机器人遥测调查 Python 工具包征集技术反馈

    开发者在 GitHub 发布了机器人遥测调查工具包 KORDEX Core 的首个候选版本 0.1.0rc1。该版本包含基于规则的遥测模式分析、数据质量检查与不确定性报告、历史遥测调查、可选只读 MQTT 集成、ROS2 风格诊断载荷适配器及供人工审核的结构化结论。作者说明这是早期原型，未在物理机器人上验证，不发送控制指令，希望获得机器人与可靠性工程领域的技术反馈。

  22. 中国机器人网 · 微信公众号66

    安川电机在2026工博会首发MOTOMAN NEXT机器人系列与YNX1000控制柜

    安川电机在2026年10月12日启幕的第26届中国国际工业博览会上首发自主机器人系列MOTOMAN NEXT与新一代控制柜YNX1000。MOTOMAN NEXT覆盖4kg至35kg负载、550mm至2060mm臂展，含NEX4、NEX7、NEX10、NEX20、NEX35及NHC12等机型，标准搭载视觉、力觉、AI与路径规划服务。

  23. 中国机器人网 · 微信公众号82

    Google旗下Intrinsic开源机器人基础软件平台Intrinsic Core

    Intrinsic 在加拿大多伦多的 ROSCon 2026 大会上宣布，以 Apache 2.0 许可证开源其工业机器人平台核心组件，并推出兼容 ROS 的基础软件平台 Intrinsic Core。

    推荐理由：文中列清了平台包含的控制、感知与规划组件及其开源许可，读者可据此判断它能替代哪些重复的基础软件工作。

  25. OFweek Robotics67

    波士顿动力Atlas灵巧手采用四指十三自由度构型并砍掉小指

    波士顿动力公布新一代Atlas灵巧手方案，采用四指构型、13个自由度、关节直驱和全手单一执行器，指尖和手掌覆盖密集压力触觉传感器。团队曾让成员绑住小指和无名指工作一整天做实验，结论是小指多数情况下只提供冗余，去掉它可减少执行器、线缆和故障点。同期Atlas在现代汽车佐治亚州机器人元工厂应用中心进行零件排序和物料搬运训练，文章并对比了特斯拉Optimus Gen 3五指22自由度的拟真路线。

  26. New Strategy Robotics23

    爱普拉锂电智能充电机：更高效 · 更安全 · 更省心，赋能绿色仓储新时代

    爱普拉推出锂电智能充电机，基于 LLC 谐振拓扑与有源 PFC 架构，功率覆盖 2.4kW~80kW，兼容 16V 至 1000V 电压平台，适配锂电叉车、牵引车等工业车辆。设备具备 10 余项安全防护，支持 CAN、无线、以太网通信并与 BMS 对接，可在 -25℃至 55℃宽温域运行，已为合力、比亚迪、徐工等企业配套并出口欧洲、美洲、中东、亚太。

  27. GitHub Robotics Topic66

    Newton 物理仿真引擎 v1.7.0 发布

    Newton 发布 v1.7.0 功能版本，扩展仿真诊断、相机渲染、查看器交互与刚体/可变形体耦合工作流。实验性功能包括可组合的求解器诊断输出、GRU 执行器驱动（支持 ONNX checkpoint）与粒子-刚体附着，mimic 关节现已覆盖 Featherstone、SemiImplicit、XPBD、MuJoCo 和 VBD 求解器。

  29. GitHub Robotics Topic19

    tatolab/streamlib v0.46.9 发布

    tatolab/streamlib 发布 v0.46.9。此次更新改进 CI：Linux 集成测试通道改用设备自带驱动运行，并将 rig_only_capability(reason=…) 的取值限定为封闭列表。

  30. GitHub Robotics Topic34

    nano-ros 发布 nros 0.6.0-nros3

    nano-ros 的 nros CLI 发布 0.6.0-nros3，对应代码生成（codegen）版本 18。依据 RFC-0097 D7，若另一发行版声明相同 codegen 版本则不重复生成；nros pin 会先读取存储中的两份清单再改动 nros-toolchain.toml，nros toolchain manifest 可打印已安装工具链的声明内容。

  31. Reddit r/robotics67

    copper-rs 1.3 发布：从真实执行日志自动调优机器人任务调度

    开源 Rust 机器人框架 Copper 发布 copper-rs 1.3，新增 Profile Guided Scheduling（PGS），可从真实执行日志按目标速率和截止时间自动搜索更优任务调度。该功能在真实硬件上测量候选方案并编译进机器人 OS，调优全程离线完成，确定性执行与回放特性保持不变，项目已在 GitHub 开源。

  38. GitHub Robotics Topic25

    FUMI v0.1.1 发布：固件构建与开发者体验改进

    FUMI v0.1.1 发布，改进固件与开发体验：通过 GitHub Actions 自动编译 ESP32-S3 固件，提供可下载的构建产物和使用指南，并修复 ESP-SR 命令兼容性问题、完善配置文档。硬件基于 Waveshare ESP32-S3 Touch LCD 1.46 开发板；CI 仅确认固件编译成功，不验证硬件兼容性，构建产物为临时文件，可能按保留策略过期。