Homebody 0.5.18 发布:语音安全修复与强制 Workspace 同会话讨论
Homebody 发布 0.5.18 版本,包含 Strict Kids 语音与取消机制修复,新增五个由 host 配置的 Kids 语言。本次强制使用无工具的同会话原生 Workspace 讨论,并改进 Python 3.11 兼容的蓝牙配对与更真实的 daemon 模型就绪状态;原生讨论需另行部署兼容的 listener,且不宣称物理麦克风、摄像头、动作及儿童玩法已验收。
Homebody 发布 0.5.18 版本,包含 Strict Kids 语音与取消机制修复,新增五个由 host 配置的 Kids 语言。本次强制使用无工具的同会话原生 Workspace 讨论,并改进 Python 3.11 兼容的蓝牙配对与更真实的 daemon 模型就绪状态;原生讨论需另行部署兼容的 listener,且不宣称物理麦克风、摄像头、动作及儿童玩法已验收。
Agility Robotics 官方公布 Digit 5 的电池规格:采用 Nyobolt 的超快充技术,设计目标为 10:1 的运行充电比,每天 24 小时内可工作超过 20 小时,即工作 90 分钟、充电 9 分钟。官方附文给出详细说明链接。
ADI(Analog Devices)正在其 Analog Garage 内建设 Emerging Tech Hub,为机器人初创公司和成熟企业提供从原型到量产的支持。该计划提供机器人、控制、边缘 AI、电源与系统集成方面的技术专长,以及实验室、原型工具、参考设计、测试验证资源,并辅以采购指导和行业对接,采用初创公司保留知识产权的合作模式。申请预计 2026 年底前开放。
Genesis 0.2.0 发布,涵盖 Booth/Diniz Behn 睡醒网络(schema v5)、ion layer、BodyState wire v3(pulse。
David1726 发布 Embodied Agent Harness 0.6.0 首个公开版本,提供两个 Python 入口实现智能体与技能,内置 Panda 插入、螺母放置、堆叠及 LIBERO 放置示例,并支持通过 UTF-8 JSON 进程接口接入外部推理 worker。
EmplifAI 发布语言引导人形机器人控制的开源实验 G1 / ARGON v0.2.0,提供英文本地网页控制台,无需机器人 SDK 即可查看图像,凭据仅存内存。代码采用 Apache-2.0,含 43 项离线测试覆盖观察隔离、凭据处理与停止行为。该项目为研究预览版,视频展示的是实验室水瓶搬运,新控制台未在硬件上重新验证,不声称成功率基准或独立复现。
PhysiClaw 发布硬件 v0.46,提供双语组装手册、采购指南、型材图纸与自制 STEP 零件文件。版本附带源码提交记录,工件 SHA-256 校验和与构建来源信息收录于 manifest.json。
Strutt ev¹ 软件 1.3.6.3 新增 Follow Mode(跟随模式),可自动跟随正前方步行人员并调整距离,人员停止时在约 30 cm 处受控停车。
active-suspension-lidar-preview v3.1.0 发布,首次在 ROS Humble 干净环境下完整构建通过;此前 v3.0.1 及更早的五个包均无法编译,接入 CI 后暴露出 8 个真实缺陷并已修复。
active-suspension-lidar-preview 发布 v3.2.1,对应 suspension_control_v3 的 3.2.x,核心是把前馈取样从固定距离单点改为车速自适应(距离 = clamp(车速 × lookahead_time_s。
Hexapod 六足机器人发布 v0.1.0 版本。主要更新包括支持蓝牙手柄控制、提升蓝牙吞吐量、从 Arduino 迁移到 ESP-IDF,并新增动画系统与 SpotMicro 移植。该版本面向开源四足/六足机器人控制固件开发。
一位求职者因机器人职位和活动信息分散,自建了一个聚合网站,收录 500+ 机器人公司、11,000+ 个职位及相关活动与新闻。作者说明该库偏向美英等易检索的公司,邀请求职者补充遗漏的小团队和高校衍生公司,演示视频与链接见评论区。
清华系创企深诣机器人在2026工博会发布端到端模型驱动的单臂装卸货机器人Sculptor、具身基础模型SEEN·E SE-1,以及双臂精细操作机器人Edge。Sculptor工作半径1.8m、最大负载35KG、适配10—80cm纸箱、连续作业8小时、节拍400—800箱/小时,团队用约三天采集数据、两天强化学习即完成混合码垛新任务演示。
10月15日,捷象召开“原生定义未来”叉式机器人产品家族线上发布会,E系列、FK系列与RS系列首次集中亮相,FK系列新增FK-80机型。FK-80最大举升高度由6.5米提升至8米,保持1.2吨全行程零失载,已进入实际项目落地阶段。全系基于原生机器人底盘,E系列面向托盘平面搬运、RS系列面向窄巷道高位密集存储,单机自主作业与自研JMS集群管理系统结合实现多机协同。
英特尔在 ROSCon China 2026 亮相两款具身智能开发套件——神州数码358H 与 Comtech科通 FoxJack X1,均搭载第三代英特尔® 酷睿™ Ultra 处理器与英特尔® 机器人 AI 套件。
PhysiClaw 硬件 v0.45 的构建产物已发布,用于组装 PhysiClaw 装置。内容含英中双语装配手册(HTML+PDF 及分步 SVG 图)、采购指南与 7 根框架型材的技术图纸,以及 9 个定制件的 STEP 文件(建议黑色 PA12 经 SLS/MJF 打印)和配套打印指南。
禾赛科技发布三维世界数据引擎Kosmo,包含8K超高清AI空间相机Kosmo One和三维内容创作管理平台Kosmo World,可将房间、建筑等场景扫描重建为可编辑的三维数据,用于机器人训练和世界模型开发。
纵苇科技在中国国际工业博览会上正式发布三款磁驱新品,覆盖移动供电、紧凑型高密度输送和多自由度运动三个方向。
坤维科技在第26届中国国际工业博览会(展位号7.1H-E268)展示人形机器人双栈力控方案与协作机器人柔性力控四大场景演示。HRS人形系列六维力传感器最薄10mm、抗过载300%FS,KWR精准型六维力传感器重复性精度0.1%FS、准度优于0.3%FS。GGII数据显示坤维在协作机器人末端应用市场占有率超过70%。
10月14日,破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub,由四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成,可同步采集第一视角视觉、手部位姿与高密度触觉、全身运动信息。
10月14日禾赛发布Kosmo One空间相机和Kosmo World三维内容平台,覆盖空间采集、三维重建、场景编辑和机器人训练流程。
foundationpose-ros2-tracker 发布 v1.0,为首次公开发布,并附带演示数据包 front_4obj_move_db3.tar.zst。
让大家久等了!KHR-3HV等以下商品已到货,特此通知! KHR-3HV Ver.3.1 附锂离子电池套装 https://kondo-robot.com/product/03234 KHR-3HV 扩展用舵机5个套装 Ver.3.1 https://kondo-robot.com/product/03233 KHR-3HV Ver.3.1(22轴版本) https://kondo-robot.com/product/03243
lampOS v0.1.11 在 GitHub 发布,快照显示 os-server 0.1.228、hal 0.1.291、web 0.1.92、bootstrap 0.0.34 等 OTA 组件版本,设备端包含 lamp 0.0.109、intern-v2 0.0.13 和 reachy-mini 0.0.16。
Cadence 0.83.0 以可选参数 memory_choice=True 为组合大脑加入序列情景记忆,记录按观察和时间上下文双份保存,奖励会从最近路径向后回放。
lampOS v0.1.12 附带 OTA 元数据快照,其中 os-server 更新至 0.1.232、hal 至 0.1.294、web 至 0.1.92,均为 2026-10-14 更新并附 sha256 校验。
IsaacLab 浏览器演示发布 v4 版本,新增边缘锁定的视口摇杆与有界的 MicroDuck 仓库场景,向后拉摇杆或按 Escape 即可停止,原地转向使用 0.25 m/s 的前向辅助。
Isaac Lab 推出浏览器演示 v5,新增 MicroDuck 仓库交互场景,包含由启用场景几何推导的凸碰撞体、复合货架/托盘组件和 12 个可移动地面道具。
Isaac Lab 发布交互式浏览器演示 v6,为文档提供预构建的浏览器仿真。新增 24 块骨牌级联、VDC 线缆弯曲以及带转向和直接扰动的 Ant 行走演示,并保留此前版本目录。
nano-ros 项目发布 nros 0.6.0-nros1,CLI 使用 codegen 版本 14。若来源版本声明相同 codegen 版本,则不会重新生成产物(RFC-0097 D7);nros pin 在修改 nros-toolchain.toml 前会读取存储中的两个清单并先行说明。
GitHub 上的 gzchenhao/openhire 项目发布 v0.8.11 版本。原文仅给出 Full Changelog 更新日志条目,未说明具体变更内容。
亿迈齿轮在中国国际工业博览会国家会展中心(上海)6.1H-B120展台展出IMS.Eco、IMS.Pro、IMS.Drive三条产品线及汽车产品线的部分齿轮箱产品,展期为10月12-16日。其模块化标准行星齿轮箱应用于智能家居、医疗器械、智能物流、工程与农业设备等场景,支持快速选型与定制开发。该行星齿轮箱自1970年投产,广泛用于电动尾门、叉车助力转向、AGV驱动轮和医疗设备等领域。
迈尔微视面向智能装卸提供“3D视觉+AI算法”一体化方案,覆盖拆垛、码垛、装卸环节,已在灵智科技、兰剑智能等行业头部客户落地。其软包拆垛方案采用RGB+点云深度融合并支持零样本识别,识别准确率达99.9%,已在灵智科技拆垛机器人批量应用并出口埃塞俄比亚。M4 3D相机基于iToF技术输出高分辨率深度数据,应用于兰剑智能装卸机器人的瓦楞纸箱连续装卸作业。
斯坦德机器人(Standard Robots)发布全新室内配送机器人 EasyGo。该公司位于深圳,专注工业级移动机器人,实现底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素自主研发,主要产品为激光导航AGV及其调度系统,已应用于华为、中兴、富士康等工业物流场景。
法奥在第26届中国国际工博会机器人展(RS2026)展示具身智能落地成果,与博银合创、艾图科技、影身智能、星源智、灵巧智能5家伙伴达成战略合作。工业级具身智能机器人BW10-Lite搭载法奥ART系列力控人形机械臂与博银合创"博智-Bolt"工业垂类大模型,自主完成物料抓取、搬运、放置循环作业;AIRLab焊接智能体以3D视觉免示教自动生成焊接轨迹。
MuJoCo 可视化工具 mjswan 发布 v0.11.7,主要变更包括:将多线程 MuJoCo 改为在单线程 SPA 中处理、新增 CommandJointPositionActionCfg 以通过命令驱动关节、以及按 MuJoCo 的方式绘制盒体的立方体贴图面。完整更新日志涵盖 v0.11.6 至 v0.11.7。
ttktjmt 发布 mjswan v0.11.8,此次更新在以 Y-up 方向绘制网格时保留 mesh colliders 的编译状态,包含一项主要变更(#166),完整更新范围从 v0.11.7 到 v0.11.8,由 github-actions 于 10 月 14 日自动发布。
开发者上线免费网站 Teardex,集中整理机器人所用 AI 模型、芯片、相机传感器、训练与软件等信息,每条事实标注确认、可能或传闻,并附来源链接和存档。目前收录 Unitree G1、Go2、Spot、1X NEO、Figure 02 及约 30 个零部件页面,机器人页面将保持免费。作者正在征求付费功能方向建议,如多机器人对比、变更提醒、数据导出表格或定制报告。
GitHub 上的 linorobot2-cockpit 项目于 10 月 13 日发布预发布版本 rc-20261013.4,由 github-actions 自动发布。该版本相较上一版 rc-20261013.3 累计包含 main 分支的 26 次提交,发布资产共 12 项。
linorobot2-cockpit 项目于 GitHub 发布预发布版本 rc-20261014.1,由 github-actions 自动发布。该版本包含自 rc-20261013.4 以来的变更,且主分支在此期间新增了 24 次提交。